SU787578A1 - Running gear of working member of soil-shifting machine - Google Patents

Running gear of working member of soil-shifting machine Download PDF

Info

Publication number
SU787578A1
SU787578A1 SU782684649A SU2684649A SU787578A1 SU 787578 A1 SU787578 A1 SU 787578A1 SU 782684649 A SU782684649 A SU 782684649A SU 2684649 A SU2684649 A SU 2684649A SU 787578 A1 SU787578 A1 SU 787578A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
shaft
working body
drawbar
working
undercarriage
Prior art date
Application number
SU782684649A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Станислав Стефанович Чесновицкий
Геннадий Александрович Терешков
Юрий Петрович Мильшин
Ефим Яковлевич Красильщиков
Реджинальд Тимофеевич Вязьмитин
Original Assignee
Центральное Конструкторское Бюро По Мелиоративным Машинам
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Центральное Конструкторское Бюро По Мелиоративным Машинам filed Critical Центральное Конструкторское Бюро По Мелиоративным Машинам
Priority to SU782684649A priority Critical patent/SU787578A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU787578A1 publication Critical patent/SU787578A1/en

Links

Landscapes

  • Agricultural Machines (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Description

II

Изобретение относитс  к ходовым устройствам рабочих органов т желых прицепных машин.This invention relates to undercarriage devices of working bodies of heavy trailed machines.

Известно ходовое устройство землеройной машины, содержаш.ее раму, опоры и дышло 1.Known chassis device of the earthmoving machine, containing its frame, supports and drawbar 1.

Известно также ходовое устройство рабочего органа землеройной машины, например шнекороторного экскаватора, содержащее раму, переднюю и заднюю опоры и дышло дл  соединени  рабочего органа с т гачом 2.It is also known to have a running gear of a working body of an earth-moving machine, for example, a rotary excavator, containing a frame, front and rear supports, and a drawbar for connecting the working body to the tractor 2.

Недостатком этого ходового устройства  вл етс  невозможность маневрировани  рабочим органом при заднем ходе, так как поворот колес переднего моста осуществл етс  через систему рычагов с помощью дышла , прикрепленного шарнирно к середине переднего моста и к системе рычагов управлени  колес. При движении назад усилие от т гача на рабочий орган передаетс  через дышло, а поскольку установить т гач строго по оси дышла невоз.можно, то происходит перекос переднего моста рабочего органа относительно направлени  движени . Это делает дальнейшее движение назад невозможным . Перемещение рабочего органаThe disadvantage of this undercarriage is the impossibility of maneuvering the working tool when reversing, since the wheels of the front axle are rotated through a system of levers using a drawbar pivotally attached to the center of the front axle and to the system of levers of steering wheels. When moving backwards, the force from the load shaft to the working body is transmitted through the drawbar, and since it is impossible to set the load gauge strictly along the axis of the drawbar, the front axle of the working body is tilted relative to the direction of movement. This makes further movement back impossible. Moving the working body

назад в этом случае прово.,гс  дополнительным т гачом с помощью тросов, прикрепленных к раме рабочего органа. Следовательно , несовершенство конструкци.ч соединени  ходового устройства рабочего ор- гана с т гачо.м затрудн ет маневрирование рабочи.м органом при заднем ходе и требует при.менени  дополнительного оборудовани  и времени.back in this case, wire., gc additional tons of slack with the help of cables attached to the frame of the working body. Consequently, the imperfection of the design of the connection of the undercarriage of the working body with a ton of gauge makes it difficult to maneuver the working body by the body during reversing and requires additional equipment and time.

Цель изобретени  - обеспечение маневрированности рабочего органа при заднемThe purpose of the invention is to ensure the maneuvering of the working body when the

10 ходе.10 course.

Цель достигаетс  тем, что в известном ходовом устройстве рабочего органа, включающем раму, переднюю и заднюю опоры и дышло, св зывающее ходовое устройство с т гачом, передн   опора снабжена прикрепленной к ней концами цепью, кажда  ветвь которой имеет нат жной механизм, а дышло снабжено валом со звездочкой, огибаемой цепью, и фиксатором дл  взаимодействи  с валом. Нат жной механизм выполнен изThe goal is achieved by the fact that in the known undercarriage device of the working body, including the frame, the front and rear supports and the drawbar, connecting the undercarriage with a pull, the front support is equipped with a chain attached to it, each branch of which has a tension mechanism, and the drawbar has a shaft with an asterisk, a bend around the chain, and a latch for engaging with the shaft. Tension mechanism is made of

Claims (2)

2Q гидроцилиндра с подпружиненным порщнем, а полости гидроцилиндра сообщены между собой с помощью крана. Вал выполнен граненым , а фиксатор - в виде подпружиненной вилки дл  взаимодействи  с гран ми вала. J На фиг. 1 показано ходовое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез С-С на фиг. 3; на фиг. 5 - схема соединени  камер гидроцилиндра. Ходовое устройство с рабочим органом 1 содержит раму 2, переднюю и заднюю опоры 3 и 4, которые при помощи дышла 5 соединены с т гачом 6. Передн   опора 3 ходового устройства имеет передний мост 7 (фиг. 2 с парой колес, которые управл ютс  с помощью т г 8. передний мост 7 соединен с дышлом дополнительно посредством прикрепленных к нему цепей 9 и звездочек 10. В каждой ветви цепей 9 имеетс  нат жное устройство , состо щее из гидроцилиндра 11 с пружиной 12 и крана 13 (фиг. 5). Звездочки 10 закреплены на дышле 5 с помощью вертикального вала 14. Дл  амортизации удара при движении вперед дышло 5 имеет демпфирующие пружины 15 и т гу 16, имеющую на конце плоскую вилку 17, служащую дл  стопорени  вала 14, который имеет грани 18, взаимодействующие с вилкой 17. Ходовое устройство работает следующим образом. При движении вперед т гач 6 перемещает рабочий орган 1, передава  усилие через дышло 5 (т гу 16 и пружины 15) на передний мост 7 с парой колес и т гами 8. При этом вертикальный вал 14 расстопорен и звездочки 10 свободно вращаютс  на валу 14,. перемеща  цепи 9. Дл  нат жени  цепей кажда  ветвь имеет нат жное устройство , причем при движении вперед кран 13 каждого из них предварительно открываетс  и пружины 12 гидроцилиндров 11 создают нат жение ветвей. Поворот рабочего органа осуществл етс  за счет поворота колес передней опоры с помощью т г 8. Перед началом движени  рабочего органа назад закрывают краны 13 нат жных устройств, разобща  тем самым полости гидроцилиндров. Далее , при движении на78 зад, т гач 6 передает усилие на дыщло 5 рабочего органа, при этом т га 16 перемещаетс  назад, вилкой 17 блокирует вал 14, на котором неподвижно закреплены звездочки 10 и фиксирует их от поворота. В результате, шарнирное соединение переднего моста с дыщлом превращаетс  в жесткое соединение, позвол ющее управл ть движением рабочего органа при .заднем ходе. Таким образом дополнительна  св зь между дышлом рабочего органа и передней опорой позвол ет обеспечить при заднем ходе блокировку переднего моста относительно дышла, что в свою очередь дает возможность маневрировать рабочим органом при заднем ходе. Формула изобретени  1.Ходовое устройство рабочего органа землеройной мащины, содержащее раму, переднюю и заднюю опоры и дыщло, отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  маневренности рабочего органа при заднем ходе, передн   опора снабжена прикрепленной к ней концами цепью, кажда  ветвь которой имеет нат жной механизм, а дышло снабжено валом со звездочкой, огибаемой цепью, и фиксатором дл  взаимодействи  с валом. 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что нат жной механизм выполнен из гидроцилиндра с подпружиненным поршнем, а полости гидроцилиндра сообщены между собой с помощью крана. 3.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что вал выполнен граненым, а фиксатор - в виде подпружиненной вилки дл  взаимодействи  с гран ми вала. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1,Авторское свидетельство СССР jNb 302038, кл. Е 02 Е 3/18, 19.12.66. 2Q hydraulic cylinders with spring loaded, and the hydraulic cylinder cavity communicated with each other with the help of a crane. The shaft is made faceted, and the retainer is made in the form of a spring-loaded plug for engagement with the faces of the shaft. J In FIG. 1 shows the undercarriage, side view; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. 2; in fig. 4 shows a section of a CC in FIG. 3; in fig. 5 is a diagram of the connection of the hydraulic cylinder chambers. The undercarriage with the working body 1 contains a frame 2, front and rear supports 3 and 4, which are connected with a drawbar 5 with the tongue 5. The forward support 3 of the undercarriage has a front axle 7 (Fig. 2 with a pair of wheels that are controlled with With the help of t 8., the front axle 7 is connected to the tongue additionally by means of chains 9 and sprockets 10 attached to it. In each branch of chains 9 there is a tensioning device consisting of a hydraulic cylinder 11 with a spring 12 and a crane 13 (Fig. 5). 10 are fixed on the drawbar 5 with the help of a vertical shaft 14. For cushioning beats When moving forward, the drawbar 5 has damping springs 15 and tug 16, having a flat fork 17 at the end, which serves to lock the shaft 14, which has edges 18 that interact with the fork 17. The undercarriage works as follows. moves the working body 1 by transmitting the force through the drawbar 5 (t gu 16 and springs 15) to the front axle 7 with a pair of wheels and t gami 8. The vertical shaft 14 is uncoupled and the sprockets 10 freely rotate on the shaft 14 ,. moving the chains 9. To tension the chains, each branch has a tensioning device, and when moving forward, the valve 13 of each of them is pre-opened and the springs 12 of the hydraulic cylinders 11 create tension on the branches. The working body is rotated by turning the wheels of the front support with the help of hooks 8. Before starting the movement of the working body, the valves of the 13 tensioning devices are closed back, thus separating the cavities of the hydraulic cylinders. Further, when moving 78 at the rear, the t 6 of the force transmits the force to the working body 5, while the heavy 16 moves back, locks the shaft 14 with the fork 17, on which the sprockets 10 are fixed and fixes them against rotation. As a result, the pivotal connection of the front axle with the gill turns into a rigid connection, which makes it possible to control the movement of the working element at the rear course. In this way, an additional connection between the working shaft of the tool and the front support allows for locking the front axle with respect to the drawbar during reverse, which in turn makes it possible to maneuver the working device during reverse. Claim 1. Arrangement of the working body of the earthmoving machine, comprising a frame, front and rear supports and a rant, characterized in that, in order to ensure the maneuverability of the working body during reversal, the front support is provided with ends attached to it The mechanism, and the tongue is equipped with a shaft with an asterisk, bending around the chain, and a clamp for interacting with the shaft. 2. The device according to claim 1, characterized in that the tensioning mechanism is made of a hydraulic cylinder with a spring-loaded piston, and the cavities of the hydraulic cylinder are interconnected by means of a crane. 3. A device according to claim 1, characterized in that the shaft is made faceted, and the retainer is in the form of a spring-loaded plug for engaging with the faces of the shaft. Sources of information taken into account in the examination 1, USSR Copyright Certificate jNb 302038, cl. E 02 E 3/18, 12.19.66. 2.Авторское свидетельство СССР № 210036, кл. Е 02 F9/02, 19.12.66 (-прототип2. USSR author's certificate number 210036, cl. E 02 F9 / 02, 12.19.66 (-prototype 1212 7/7 /
SU782684649A 1978-11-16 1978-11-16 Running gear of working member of soil-shifting machine SU787578A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782684649A SU787578A1 (en) 1978-11-16 1978-11-16 Running gear of working member of soil-shifting machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782684649A SU787578A1 (en) 1978-11-16 1978-11-16 Running gear of working member of soil-shifting machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU787578A1 true SU787578A1 (en) 1980-12-15

Family

ID=20793594

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782684649A SU787578A1 (en) 1978-11-16 1978-11-16 Running gear of working member of soil-shifting machine

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU787578A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2492095C2 (en) Combination of drive drum and automotive caterpillar chain and method of crawler tensioning
CN107539363B (en) Axle device
US3451494A (en) Close-coupled articulated crawler tractor
US2745503A (en) Stabilizing beam connection between crawlers and tractor frame
SU787578A1 (en) Running gear of working member of soil-shifting machine
DE866148C (en) Four-wheel drive tractor
US3484005A (en) Earth working machine
CZ280234B6 (en) A system of a towing vehicle and a semitrailer suspension
US3703216A (en) Tractor drive conversion
US3326316A (en) Constant torque steering system with double acting hydraulic cylinders
US4458772A (en) Interchangeable undercarriage unit
CA1142976A (en) Method and device for articulated vehicles to obtain narrow turning radiuses
US2780479A (en) Draft device adapted for attachment forwardly of a leading vehicle rear axle
US2413048A (en) Logging apparatus
SU1011428A1 (en) Arrangement for connecting trailer to tractor
SU509466A1 (en) Coupling device for connecting the tractor to the trailer
US1537339A (en) Short-turn trailer
SU1105360A1 (en) Device for controlling wheels of vehicle semitrailer
SU1357747A1 (en) Trailer testing arrangement
FI96756C (en) Articulated steering joint arrangement
SU948705A1 (en) Wheeled vehicle
SU1266784A1 (en) Crawler vehicle
SU846366A1 (en) Arrangement for coupling towed machine to slope tractor
RU2009062C1 (en) Vehicle
SU141698A1 (en) Logging machine