SU1266784A1

SU1266784A1 - Crawler vehicle

Info

Publication number: SU1266784A1
Application number: SU843822626A
Authority: SU
Inventors: Александр Михайлович Расолько; Анатолий Яковлевич Котлобай; Виктор Анатольевич Бородкин; Александр Иосифович Бегун
Original assignee: Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority date: 1984-12-11
Filing date: 1984-12-11
Publication date: 1986-10-30

Abstract

1. ГУСЕНИЧНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО, содержащее корпус, гусеничные движители, включающие раму, нат жные и ведущие колеса и опорные катки, охваченные гусеничной цепью с щарнирно прикрепленными к каждому траку гусеничной цепи грунтозацепами, а также устройства дл управлени грунтозацепами, включающие продольные балки, св занные шарнирно со щтоками гидроцилиндров, при этом продольные балки взаимодействуют в вертикальной плоскости с роликами, закрепленными с возможностью вращени на грунтозацепах , отличающеес тем, что, с целью повыщени т гово-сцепных качеств и уменьшени разрущени почвы, грунтозацепы выполнены симметричными относительно плоскости , проход щей через ось щарнира, снабжены двуплечими рычагами, размещенными по обе стороны относительно вертикальной плоскости, проход щей через ось шарнира, и смещены вдоль нее, при этом ролики дл взаимодействи с продольной балкой установлены на концах двуплечих рычагов. 2. Средство по п. 1, отличающеес тем, что, с целью повыщени долговечности гусеничной цепи, указанные ролики установлеSS ны с возможностью контактировани в вер (Л тикальной плоскости с поддерживающей балкой , размещенной над опорными катками и прикрепленной к раме гусеничного движител . го х О5 оо 41. The tracked vehicle, comprising a housing caterpillar drives, comprising a frame, tensioning and driving wheels and supporting rollers covered with scharnirno caterpillar chain attached to each track chain Trakų lugs, and for controlling the device grouser comprising longitudinal beams associated articulated with hydraulic cylindrical rods, while the longitudinal beams interact in a vertical plane with rollers fixed rotatably on the lugs, characterized in that, in order to The grip and friction reduction of the soil, the lugs are made symmetrical about the plane passing through the axis of the joint, equipped with two shoulders levers placed on both sides relative to the vertical plane passing through the axis of the hinge, and shifted along it, while interactions with the longitudinal beam are installed at the ends of the two shoulders. 2. Means according to claim 1, characterized in that, in order to increase the durability of the track chain, said rollers are installed with the possibility of contacting in the vertex (L tical plane with a supporting beam placed above the support rollers and attached to the frame of the tracked vehicle x O5 oo 4

Description

Изобретение относитс к транспортному машиностроению и касаетс гусеничных транспортных средств повышенной проходимости .FIELD OF THE INVENTION The invention relates to vehicle engineering and relates to tracked off-road vehicles.

Целью изобретени вл етс повышение т гово-сцепных качеств и уменьшение разрушени почвы, а также повышение долговечности гусеничной цепи.The aim of the invention is to increase traction characteristics and reduce the destruction of the soil, as well as increase the durability of the track chain.

На фиг. 1 показано транспортное средство , вид сбоку; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - гидравлическа схема системы управлени наклоном грунтозацепов; на фиг. 6 - схема наклона грунтозацепов на одинаковый угол; на фиг. 7 - схема наклона грунтозацепов на разный угол.FIG. 1 shows a vehicle, side view; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. 2; in fig. 4 shows a section B-B in FIG. 2; in fig. 5 is a hydraulic diagram of the lug control system; in fig. 6 is a diagram of the inclination of the lugs at the same angle; in fig. 7 is a diagram of the inclination of the lugs at a different angle.

Гусеничное транспортное средство содержит корпус 1, гусеничные движители 2, включающие в себ раму 3, нат жные 4 и ведущие 5 колеса и опорные катки 6, охваченные гусеничной цепью 7 с шарнирно прикрепленными к каждому ее траку 8 грунтозацепами 9, которые выполнены симметричными относительно плоскости, проход щей через ось 10 шарнира. Грунтозацепы 9 снабжены двуплечими рычагами 11, размещенными по обе стороны относительно осей 10, и смещены вдоль них. Рычаги 11 подпружинены относительно осей 10 и оснащены роликами 12, взаимодействующими с продольными балками 13 и 14, шарнирно св занными со штоками гидроцилиндров 15-18, закрепленных на раме 3 гусеничного движител 2.The tracked vehicle comprises a housing 1, tracked propulsive devices 2, including frame 3, tension 4 and drive wheels 5 and support rollers 6, enclosed by the track 7 with hinged 9 attached to each of its tracks 8, which are symmetrical with respect to the plane, passing through the hinge axis 10. Grousers 9 are equipped with two shoulders levers 11, placed on both sides relative to the axes 10, and offset along them. The levers 11 are spring-loaded with respect to the axles 10 and are equipped with rollers 12 interacting with longitudinal beams 13 and 14 pivotally connected with the rods of the hydraulic cylinders 15-18 fixed on the frame 3 of the track-type propulsion 2.

Кроме того, ролики 12 взаимодействуют в вертикальной плоскости с поддерживающей балкой 19, размещенной над опорными катками 6 и прикрепленной к раме 3 гусеничного движител 2.In addition, the rollers 12 interact in a vertical plane with a supporting beam 19, placed above the support rollers 6 and attached to the frame 3 of the track-type propulsion unit 2.

Система управлени наклоном грунтозацепов включает в себ золотниковые распределители 20-23, управл ющие подачей рабочей жидкости к гидроцилиндрам 15- 18 соответственно по магистрал м 25 и 24, при этом распределители выполнены трехпозиционными . В первой позиции распределители 20 и 21 сообщают магистрали 24 и 25 с источником Давлени , во второй запирают их, а в третьей соедин ют со сливом. Распределители 22 и 23, наоборот, в первой позиции сообщают гидроцилиндры 17 и 18 со сливом, во второй запирают их, а в третьей сообщают с источником давлени . Кроме того, магистрали 24 и 25 позвол ют передавать сигналы управлени в торцевые полости распределителей 22 и 23. Распределители 20 и 21 выполнены с зависимым и независимым управлением, т. е. могут включатьс непосредственно кнопками, соединенными с золотниками, а также общей кнопкой 26.The tilting control system of the lugs includes spool valves 20-23, controlling the supply of working fluid to the hydraulic cylinders 15-18, respectively, along the line 25 and 24, while the valves are three-position. In the first position, the valves 20 and 21 communicate the lines 24 and 25 with the pressure source, in the second they lock them, and in the third they are connected to the drain. The valves 22 and 23, on the contrary, in the first position report the hydraulic cylinders 17 and 18 with a drain, in the second position they lock them, and in the third position they report to the pressure source. In addition, lines 24 and 25 allow control signals to be transmitted to the end cavities of the valves 22 and 23. Valves 20 and 21 are made with dependent and independent controls, i.e., can be activated directly by buttons connected to the slide valves and also by a common button 26.

Гусеничное транспортное средство работает следующим образом.Tracked vehicle operates as follows.

При движении по рыхлым минеральным грунтам распределители 20 и 21 сообщают магистрали 24 и 25 со сливом и за счет воздействи возвратных пружин распределители 22 и 23 сообщают гидроцилиндры 17 и 18 с источником давлени . В этом случае балка 14 находитс в крайнем нижнем положении , а балка 13 в верхнем, а грунтозацепы 9 повернуты на максимальный угол (фиг. 6).When moving along loose mineral soils, distributors 20 and 21 communicate lines 24 and 25 with a drain, and due to the effect of return springs, distributors 22 and 23 communicate hydraulic cylinders 17 and 18 with a pressure source. In this case, the beam 14 is in the lowest position, and the beam 13 is in the upper position, and the lugs 9 are rotated to the maximum angle (Fig. 6).

При движении по плотным минеральным грунтам возникает потребность в вертикальном положении грунтозацепов (фиг. 3). Водитель воздействует на кнопку 26, перевод распределители 20 и 21 в положение, при котором в магистрал х 24 и 25 создаетс давление масла. В результате штоки гидроцилиндров 15 и 16 начинают перемещатьс вниз, а штоки гидроцилиндров 17 и 18 -When driving on dense mineral soils, there is a need for the vertical position of the lugs (Fig. 3). The driver acts on button 26, moving the valves 20 and 21 to a position where oil pressure is generated in line x 24 and 25. As a result, the rods of the hydraulic cylinders 15 and 16 begin to move downwards, and the rods of the hydraulic cylinders 17 and 18 -

вверх, т. к. распределители 22 и 23 выполнены след щими, и за счет давлени масла на торцевые части золотников, гидроцилиндры 17 и 18 сообщаютс со сливом. Грунтозацепы 9 удерживаютс балками 13 и 14 в вертикальном положении, поскольку по достижении определенного давлени в гидроцилиндрах 15-18 распределители 20-23 займут запертое положение (след щее свойство распределителей). При этом ролики 12 обкатываютс по балкам 13 и 14 и поддерживающей балке 19, котора не дает гусеничной цепи 7 прогибатьс .up, since the valves 22 and 23 are made to follow, and due to the oil pressure on the end parts of the spools, the hydraulic cylinders 17 and 18 communicate with the drain. The lugs 9 are held by the beams 13 and 14 in a vertical position, since upon reaching a certain pressure in the cylinders 15-18, the valves 20-23 will occupy a locked position (the following property of the valves). In doing so, the rollers 12 roll over the beams 13 and 14 and the supporting beam 19, which does not allow the track chain 7 to bend.

При движении транспортного средства по торф но-болотным грунтам возникает необходимость, чтобы каждый последующий грунтозацеп 9,был повернут на разныйWhen a vehicle is driving on peat to no-marsh soils, it becomes necessary that each subsequent lug 9, be turned to a different

0 угол по отношению к предыдущему грунтозацепу (фиг. 7). В этом случае водитель воздействует с различным усилием на кнопки каждого распределител 20 и 21, передвига их золотники на разную величину в заj висимости от требуемого угла наклона. В результате в гидроцилиндры 15-18 поступает масло под давлением, пропорциональным перемещению золотников, и балки 13 и 14 поворачиваютс на определенный угол, тем самым грунтозацепы 9 будут повернуты на0 angle relative to the previous lug (Fig. 7). In this case, the driver acts with a different force on the buttons of each distributor 20 and 21, moving their spools to a different value depending on the desired angle of inclination. As a result, oil is fed into the hydraulic cylinders 15-18 under pressure proportional to the movement of the spools, and the beams 13 and 14 are rotated at a certain angle, thereby lugs 9 will be rotated

0 разный угол. Можно поворачивать грунтозацепы Б разные стороны в зависимости от направлени движени транспортного средства на одинаковый угол и на разный. В ид А0 different angle. It is possible to rotate the lugs B on different sides, depending on the direction of movement of the vehicle, at the same angle and at different. In id

12 12

зсzs

гз.gz.

Claims

1. TRACKED VEHICLE, comprising a casing, caterpillar tracks, including a frame, on heavy and driving wheels and track rollers, covered by a caterpillar chain articulated to each track track chain with lugs, and also devices for controlling lugs, including longitudinal beams connected by a ball longitudinal beams interact in a vertical plane with rollers fixed for rotation on lugs, characterized in that, in order to increase the traction and coupling qualities and reduce the times soil damage, lugs made symmetrical relative to the plane passing through the hinge axis, equipped with two-arm levers placed on both sides relative to the vertical plane passing through the hinge axis, and offset along it, while rollers for interaction with the longitudinal beam are installed at the ends of the two-arm levers.

2. The tool for π. 1, characterized in that, in order to increase the durability of the track chain, these rollers are mounted with the possibility of contacting in a vertical plane with a support beam located above the track rollers and attached to the track frame movinirno with the rods of the hydraulic cylinders, while the body.

s s 3 (rig. 1