1 Изобретение относитс к транспорт ному машиностроению, а именно к гусеничным транспортным средствам. Известен гусеничный движитель,со держащий раму, ведущее и ведомое ко леса и опорные Катки , установленные на раме и охватываемые гусеничной цепью со звень ми, несущими гру тозацепы, размещенные поворотно в отверсти х звеньев с помощью осей, закрепленных на звень х, и контактирующие с опорньЫи катками , перемещаемыми относительно рамы с помощью гидроцилиндра СП в известном устройстве вытаскива ние грунтозацепов из почвы требует дополнительных затрат энергии и при . водит к увеличению сопротивлени движению. Цель изобретени - уменьшение со противлени движению. Цель достигаетс тем, что в гусеничномдвижителе , содержащем раму , ведущее и ведомое колеса и опорные катки, установленные на раме и охватываемые гусеничной цепью со звень ми, несущими грунтозацепы, размещенные поворотно в отверсти х звеньев с помощью осей , закрепленных в звень х, и контактирующие с опорными катками, перемещаемыми относительно рамы с помощью гидроцилиндра , оси грунтозацепов установлены вдоль гусеничной цепи, грунтозацепы размещены в звень х попарно с краев гусеничной цепи , а рама сна жена с двух сторон двугшечими рычагами , средней частью св занными шар нирно с рамой , одним концом - друг с другом через силовой цилиндр, а н другом конце несущими опорные катки На фиг. 1 показан гусеничный дви житель, общий вид сбоку; на фиг.2 то же, поперечный разрез; на фиг.З то же , с заглубленными в грунт грун тозацепами; на фиг. 4 - звено гусеничной цепи, вид сверху; на фиг. 5 вид А на фиг. 4; на фиг. 6 - ось грунтозацепа; на фиг.7 - разрез Б-Б на фиг.6; на фиг. 8 - грунтозацеп, поперечное сечение на фиг. 9 - фик сатор оси грунтозацепа. Гусеничньй движитель содержит ра му I, на которой усташовлены ведомо 2 и ведущее 3 колеса, вокруг которых намотана гусенична цепь из звеньев 4, снабженных поворотными грунтозацепами 5, боковые поверхнос 7 ти которых выполнены по дуге окружности радиусов г и г. Грунтозацепы 5снабжены ограничител ми поворота 6- 8, опорной п той 9, выступом 10, установленным под ограничителем 7, и выполнены с отверстием 1I четырехугольной формы, в которое устанавливаетс четырехгранна часть 12 фигурной оси 13 с эксцентричной фаской 14, в которой располагаетс упругий . фиксатор 15. Концы фиксатора 15 вставл ютс в отверсти 16, выполненные на торцевой поверхности звена 4,снабженного соединительными шарнирами 17. На звень 4, снабженные ребордами 18, опираютс опорныекатки 19, каждый из которых смонтирован на нижнем плече 20 двуплечего рычага,шарнирно установленного средней частью на раме 1 и снабженного двум ограничительными плоскост ми 21 и 22, упирающимис в боковые поверхности 23 рамы 1 в зависимости от условий . работы. Верхние плечи 24 рычагов соединены силовым цилиндром 25. Гусеничный движитель работает следующим образом. При движении на асфальте, на газонах , при перегонах и при соверщеНИИ легких работ цилиндры 25 раздви- гаютс ; при этом рычаги поворачиваютс , сближа нижние плечи 20, на которых установлены опорные катки 19. Поворот рычагов осуществл етс до упора ограничительных плоскостей 21 в боковые поверхности 23 рамы 1.Сблизившись , опорные катки начинают перекатыватьс по п там 9, поворачива Грунтозацепы 5 вместе с фигурной осью 14 относительно звена 4, благодар наличию четырехгранной посадки. При повороте боковые поверхности грунтозацепов 5, выполненные по дугам окружностей радиусов г и г , не вызывают ,заклинивани грунтозацепов 5, и поворот йроисходит до упора ограничителей 8 в реборду 18. После этого выступ 10 выглубл етс из грунта и такое его положение удерживаетс упругим фиксатором 15 благодар наличию эксцентричной фаски 14. В таком положении Грунтозацепы 5 не вызывают дополнительного сопротивлени движению и не ухудшают качество грунтовой поверхности. При работе на склонах и при прозводстве т желых работ цилиндром 25 удал ют нижние плечи 20 рычагов 311 и последние поворачиваютс до упора ограничительных плоскостей 22 в боковые поверхности 23 рамы,1.Отдалившись , опорные катки начинают перекатыватьс по грунтозацепу 5 в области выступа 10, вдавлива последний в грунт, поворачива грунтозацепы 5 вместе с осью 14 относительно звена 4. Поворот грунтозацепа происходит до упора ограничител 6 в звено, Возможность схода катков со звена ограничиваетс ребордами 7 и 18. Новое положение грунтозацепа 5 с осью 14 фиксируетс описанным способом упругим фиксатором 15. При .работе, когда последний, каток прошел по звену с заглубленными грунтозаце7 пами, звено начинает наматыватьс на ведущее колесо 3, которое, упира сь в п ты 9, убирает в тело звена выступы 10, В таком положении, пройд ведомое колесо, звено вновь укладываетс под катки: 19 и первый же каток вновь заглубл ет выступы 10, При перематывании звеньев через колеса выпаданию осей 13 преп тствует сочлененное шарнирами 17. соседнее звено. Предлагаемое устройство гусеничного движител позвол ет уменьшить сопротивление движению благодар продольному расположению осей поворотных грунтозацепов и управлению ими с помощью опорных катков.1 The invention relates to a transport machinery industry, namely to tracked vehicles. The caterpillar propulsion unit is known, containing a frame, driving and driven scaffolds and supporting Rollers mounted on the frame and covered by a track chain with links carrying cargo ties that are pivoted in the holes of the links with the help of axes fixed to the links and contacting with Supporting rollers that are moved relative to the frame with the help of the hydraulic cylinder of the joint venture in a known device, pulling the lugs out of the soil requires additional energy costs and at. leads to increased resistance to movement. The purpose of the invention is to reduce movement resistance. The goal is achieved by the fact that in a track-mounted engine containing a frame, driving and driven wheels and track rollers mounted on the frame and covered by a track chain with links carrying grousers that are pivotally mounted in the holes of the links using axes attached to the links and contacting with support rollers moved relative to the frame by means of a hydraulic cylinder, the grouser axles are installed along the track chain, the track lugs are placed in links x pairs from the edges of the track chain, and the sleep frame is bifold on both sides chagami, middle part coupled to the frame Nirni ball at one end - with each other through the actuator, and n the other end bearing the support rollers FIGS. 1 shows a tracked vehicle, general side view; 2, the same cross section; in FIG. 3 the same, with the ground grips buried in the ground; in fig. 4 - link track chain, top view; in fig. 5, view A in FIG. four; in fig. 6 - lug axis; figure 7 - section bb in figure 6; in fig. 8 — grouser, cross section in FIG. 9 - fixture axle grouser. The caterpillar propulsion unit contains frame I, on which 2 and driving 3 wheels are driven, around which a caterpillar chain of links 4 is wound, equipped with rotary lugs 5, the lateral surfaces of 7 of which are made along an arc of a circle of radii of r and g. Gruntozatsepy 5 are equipped with rotation limiters 6-8, supporting p 9, with a protrusion 10 installed under the restrictor 7, and made with a quadrant-shaped hole 1I in which the tetrahedral part 12 of the figured axis 13 is installed with an eccentric face 14, in which an elastic d. a latch 15. The ends of the latch 15 are inserted into the holes 16, made on the end surface of the link 4, provided with connecting hinges 17. The links 4, equipped with flanges 18, are supported by the supporting rollers 19, each of which is mounted on the lower arm 20 of the double-arm lever, hinged by the middle part on frame 1 and provided with two restrictive planes 21 and 22 abutting against side surfaces 23 of frame 1, depending on the conditions. work. The upper shoulders of the 24 levers are connected by a power cylinder 25. The tracked propulsion device operates as follows. When driving on asphalt, on lawns, when driving, and when making light work, the cylinders 25 move apart; at the same time, the levers rotate, bringing together the lower shoulders 20 on which the support rollers 19 are mounted. The levers are pivoted up to the stop of the bounding planes 21 into the side surfaces 23 of the frame 1. As they approach, the support rollers start to roll along the marks 9, turning the Grousers 5 together with the figured axis 14 relative to the link 4, due to the presence of a tetrahedral landing. When rotated, the side surfaces of the lugs 5, made along arcs of circles of radii r and g, do not cause the lugs of the lugs 5 to jam, and the rotation takes place until it stops against the stops 8 into the flange 18. After this, the protrusion 10 is deepened from the ground and its position is held by an elastic latch 15 due to the presence of eccentric chamfer 14. In this position, the grousers 5 do not cause additional resistance to movement and do not degrade the quality of the ground surface. When working on slopes and during heavy work, cylinder 25 removes the lower shoulders 20 of the levers 311 and rotates the rest of the bounding planes 22 into the side surfaces 23 of the frame, 1. Once removed, the support rollers begin to roll along the lug 5 in the area of the protrusion 10, pressing in last into the ground, turning the lugs 5 together with the axis 14 relative to the link 4. The lug is rotated up to the stop of the limiter 6 into the link, the possibility of the rollers coming off the link is limited by the flanges 7 and 18. The new position of the lug is 5 seconds axis 14 is fixed in the manner described by an elastic retainer 15. When working, the last roller went along the link with the buried submersible link, the link begins to wind on the drive wheel 3, which abuts in pin 9, removes the projections 10, B into the body of the link. In such a position, the driven wheel passes, the link is again placed under the rollers: 19 and the first roller again deepens the projections 10. When the links rewind through the wheels, the axle 13 prevents the adjacent link 17 from falling off the axles 13. The proposed crawler propulsion device makes it possible to reduce the resistance to movement due to the longitudinal positioning of the axles of the lugs and their control using track rollers.
Фиг. 2FIG. 2
L/L /
fp{je.3fp {je.3
tete