RU2511192C1 - Caterpillar mover - Google Patents
Caterpillar mover Download PDFInfo
- Publication number
- RU2511192C1 RU2511192C1 RU2012140530/11A RU2012140530A RU2511192C1 RU 2511192 C1 RU2511192 C1 RU 2511192C1 RU 2012140530/11 A RU2012140530/11 A RU 2012140530/11A RU 2012140530 A RU2012140530 A RU 2012140530A RU 2511192 C1 RU2511192 C1 RU 2511192C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- angle
- endless
- rubber
- track
- lugs
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Tires In General (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к движителям гусеничным с бесконечными бесшарнирными резинотросовыми гусеницами и может быть использовано на гусеничных транспортных средствах, тракторах и уборочных машинах, работающих на слабонесущих почвах.The invention relates to transport engineering, in particular to tracked engines with endless hinged rubber-wire tracks and can be used on tracked vehicles, tractors and sweepers operating on weakly bearing soils.
Известна бесшарнирная гусеница транспортного средства по авторскому свидетельству №650876, кл. В62D 55/24, бюллетень №9, 05.03.79, представляющая собой монолитную эластичную армированную ленту, содержащую тяговую металлотросовую основу, состоящую из двух участков, расположенных между крепежными деталями, предназначенными для крепления к металлотросам внутренней поперечной накладки с элементами зацепления и наружной поперечной накладки, тканевые прокладки с двух сторон металлотросов на участках между поперечными накладками, опорную часть гусеницы в виде бесконечной полосы высокопрочной микропористой резины трапецеидального сечения с порами, привулканизированной к обкладочной резине.Known articulated vehicle caterpillar according to copyright certificate No. 650876, class. B62D 55/24, Bulletin No. 9, 05.03.79, which is a monolithic elastic reinforced tape containing a pulling metal cable base, consisting of two sections located between fasteners intended for fastening to the metal cables of an internal transverse lining with engagement elements and an external transverse lining , fabric gaskets on both sides of metal cables in the areas between the transverse plates, the track support part in the form of an endless strip of high-strength microporous trapezoidal rubber with pores vulcanized to lining rubber.
По мнению авторов, «наличие воздуха в порах опорной поверхности гусеницы обеспечивает равномерное распределение удельного давления на грунт, улучшает сцепление с грунтом». Все это так для идеальных условий.According to the authors, "the presence of air in the pores of the track surface of the track ensures a uniform distribution of specific pressure on the ground, improves adhesion to the ground." All this is true for ideal conditions.
К сожалению, работа транспортного средства, трактора или уборочной машины, происходит в сложных условиях с наличием пыли и грязи, которые «забивают» поры высокопрочной микропористой резины, и она становится твердой и жесткой с вытекающими отсюда последствиями: из-под гусеницы выдавливаются грязь, вода, воздух, образуя глубокую колею и продольные валики с каждой стороны гусеницы, разрушая почвенный покров.Unfortunately, the operation of a vehicle, tractor or sweeper takes place in difficult conditions with the presence of dust and dirt, which “clog” the pores of high-strength microporous rubber, and it becomes hard and tough with the ensuing consequences: dirt, water are squeezed out from under the track , air, forming a deep track and longitudinal ridges on each side of the caterpillar, destroying the soil cover.
Известна также бесшарнирная резиноармированная гусеница уборочной машины по патенту №2403165, МПК В62D 55/253, бюллетень №31, 10.11.2010, содержащая металлические армирующие элементы, выполненные заодно с направляющими опорных катков, стальной корд в виде троса, охватывающий армирующие элементы снаружи, завулканизированные заодно в резине в единую бесконечную ленту, имеющую беговые дорожки и опорную поверхность, выполненную вогнутой в сторону армирующего элемента по эллипсной кривой и образующую в продольном направлении гусеничной ленты симметрично ее оси эллипсоидную полость по всей длине гусеницы.Also known is the articulated rubber-reinforced caterpillar of the sweeper according to the patent No. 2403165, IPC B62D 55/253, bulletin No. 31, 10/10/2010, containing metal reinforcing elements made integral with the guides of the support rollers, steel cord in the form of a cable, covering reinforcing elements on the outside, vulcanized at the same time in rubber into a single endless belt having treadmills and a supporting surface made concave towards the reinforcing element in an ellipse curve and forming a symmetry in the longitudinal direction of the track Normally the axis of its elliptical cavity of the entire length of the caterpillar.
Скос крайних грунтозацепов к боковым сторонам гусеницы имеет величину угла α°, котангенс которого равен:
где В - ширина гусеницы;where B is the width of the caterpillar;
С - ширина поперечного сечения опорной поверхности гусеницы между продольными выступами;C is the width of the cross section of the supporting surface of the track between the longitudinal protrusions;
Н - высота беговой дорожки гусеницы от опорной поверхности.N - the height of the treadmill tracks from the supporting surface.
Одним из недостатков этой гусеницы является то, что с увеличением массы транспортного средства, трактора или уборочной машины, работающих на слабонесущих почвах, когда увеличивают ширину «В» гусеницы, при этом величина «С» ширина поперечного сечения опорной поверхности гусеницы между продольными выступами остается неизменной, увеличивается площадь опорной поверхности гусеницы, из-под которой выдавливаются грязь, вода, воздух, образуя продольные валики с каждой стороны гусеницы, разрушая почвенный покров.One of the drawbacks of this track is that with an increase in the mass of the vehicle, tractor or sweeper operating on weakly bearing soils, when the track width “B” is increased, while the “C” value, the cross section width of the track support surface between the longitudinal protrusions remains unchanged , the area of the track’s supporting surface increases, from which dirt, water, air are squeezed out, forming longitudinal ridges on each side of the track, destroying the soil cover.
Цель изобретения - снизить степень разрушения почвенного покрова и интенсивность выдавливания почвы на края гусеницы движителя, уменьшающие высоту продольных валиков и глубину колеи.The purpose of the invention is to reduce the degree of destruction of the soil cover and the rate of extrusion of soil to the edges of the caterpillar mover, reducing the height of the longitudinal ridges and the depth of the track.
Эта цель достигается тем, что оси опорных цилиндрических катков с обеих сторон каретки наклонены вниз в поперечно-вертикальной плоскости на угол α°, равный углу β° наклона наружной поверхности грунтозацепов в сторону боковых поверхностей бесконечной бесшарнирной резинотросовой гусеницы, при этом проекции торцов внутренних концов грунтозацепов на горизонтальную плоскость не пересекают продольную ось бесконечной бесшарнирной резинотросовой гусеницы и находятся от нее на одинаковом расстоянии, равном половине ширины гребня, а оптимальный угол α° наклона осей опорных цилиндрических катков и угол β° наклона наружной поверхности грунтозацепов в поперечно-вертикальной плоскости равны 10°.This goal is achieved by the fact that the axes of the supporting cylindrical rollers on both sides of the carriage are inclined downward in a transverse vertical plane by an angle α ° equal to the angle β ° of the inclination of the outer surface of the lugs towards the side surfaces of the endless hinged rubber-cord track, while the projections of the ends of the inner ends of the lugs on the horizontal plane do not cross the longitudinal axis of the endless hinged rubber-cord tracks and are at the same distance from it equal to half the width of the ridge, and the optimal The angle α ° of inclination of the axes of the supporting cylindrical rollers and the angle β ° of inclination of the outer surface of the lugs in the transverse vertical plane are 10 °.
Таким образом, заявляемый движитель гусеничный соответствует критерию «Новизна».Thus, the inventive tracked mover meets the criterion of "Novelty."
Признаки, отличающие заявляемое техническое решение от прототипа, в других технических решениях данной области техники не выявлены, что позволяет сделать вывод, что заявляемый движитель гусеничный соответствует критерию «существенные отличия».Signs that distinguish the claimed technical solution from the prototype, in other technical solutions of this technical field are not identified, which allows us to conclude that the claimed tracked propulsion meets the criterion of "significant differences".
На фиг.1 изображен предлагаемый движитель гусеничный, вид слева; на фиг.2 - сечение А-А фиг.1; на фиг.3 - вид Е фиг.2; на фиг.4 - вид Ж фиг.2.Figure 1 shows the proposed caterpillar mover, left view; figure 2 is a section aa of figure 1; figure 3 is a view E of figure 2; figure 4 is a view of G figure 2.
Движитель гусеничный (фиг.1) содержит направляющее колесо 1, ведущее колесо 2 с гребневым зацеплением, поддерживающие ролики 3, установленные на раме 4, каретки 5, с закрепленными на ней по обе стороны, с возможностью вращаться, опорными цилиндрическими катками 6 и охватывающую их бесконечную бесшарнирную резинотросовую гусеницу 7 с шевронным расположением грунтозацепов 8 (фиг.2, фиг.3) на наружной стороне и стальным кордом в виде тросов 9 (фиг.4), размещенных под углом друг к другу и вдоль, завулканизированных в резине 10 (фиг.2) в единую бесконечную ленту, имеющую не внутренней стороне посередине гребни 11, размещенные на определенном расстоянии друг от друга по всей длине, по краям которых находятся беговые дорожки 12 (фиг.4).The caterpillar mover (Fig. 1) contains a
Оси 13 опорных цилиндрических катков 6 (фиг.2) с обеих сторон каретки 5 наклонены вниз в поперечно-вертикальной плоскости на угол α°, равный углу β° наклона наружной 14 поверхности грунтозацепа 8 в сторону боковых 15 поверхностей бесконечной бесшарнирной резинотросовой гусеницы 7, при этом проекции торцов внутренних концов 16 грунтозацепов 8 (фиг.3) на горизонтальную плоскость не пересекают продольную ось 17 бесконечной бесшарнирной резинотросовой гусеницы 7 и находятся от нее на одинаковом расстоянии С, равном половине ширины Д гребня 11 (фиг.4), а оптимальный угол α° (фиг.2) наклона осей 13 опорных цилиндрических катков 6 и угол β° наклона наружной 14 поверхности грунтозацепов 8 в поперечно вертикальной плоскости равны 10°.The
При движении транспортного средства, трактора или уборочной машины, оснащенной предлагаемым движителем гусеничным (фиг.1), бесконечная бесшарнирная резинотросовая гусеница 7 с шевронным расположением грунтозацепов 8 (фиг.2, фиг.3) на наружной стороне и стальным кордом в виде тросов 9 (фиг.4), размещенных под углом друг к другу и вдоль, завулканизированных в резине 10 (фиг.2) в единую бесконечную ленту, имеющую на внутренней стороне посредине гребни 11, размещенные на определенном расстоянии друг от друга по всей длине, по краям которых находятся беговые дорожки 12 (фиг.4), приводимая ведущим колесом 2 с гребневым зацеплением, охватывает направляющее колесо 1, поддерживающие ролики 3, установленные на раме 4, опорные цилиндрические катки 6, закрепленные, с возможностью вращаться, по обе стороны каретки 5, будут перекатываться по беговым дорожкам 12 бесконечной бесшарнирой резинотросовой гусеницы 7, прижимая ее к почве вместе с грунтозацепами 8 наружной поверхностью 14.When moving a vehicle, tractor or sweeper equipped with the proposed crawler mover (Fig. 1), an endless hinged rubber-
В связи с тем что оси 13 опорных цилиндрических катков 6 с обеих сторон каретки 5 наклонены вниз в поперечно-вертикальной плоскости на угол α°, равный углу β° наклона наружной поверхности 14 грунтозацепов 8 в сторону боковых поверхностей 15 бесконечной бесшарнирной резинотросовой гусеницы 7, последняя, на участке В - расстоянии между осями крайних опорных цилиндрических катков 6, прогнется своей серединой вверх вместе с гребнями 11 (фиг.2), образуя замкнутое пространство, создающее гидростатический затвор, обеспечивающий статическое равновесие на почву в поперечной плоскости, снижающий интенсивность выдавливания почвы на края гусеницы, уменьшающий высоту продольных валиков и глубину колеи.Due to the fact that the
Прогибу бесконечной бесшарнирной резинотросовой гусеницы 7 способствует и то, что проекции торцов внутренних 16 концов грунтозацепов на горизонтальную плоскость не пересекают продольную симметричную ось 17 (фиг.3) и находятся от нее на одинаковом расстоянии «С», равном половине ширины «Д» гребня 11 (фиг.4), а оптимальный угол α° (фиг.2) наклона осей 13 опорных цилиндрических катков 6 и угол β° наклона наружной 14 поверхности грунтозацепов 8 в поперечно-вертикальной плоскости равны 10°.The deflection of the endless hingeless
При прохождении бесконечной бесшарнирной резинотросовой гусеницы 7 участка «В» - расстояния между осями крайних опорных цилиндрических катков 6 (фиг.1), она снова примет первоначальное положение.With the passage of an endless hinged rubber-
Наклон осей опорных цилиндрических катков вниз в поперечно-вертикальной плоскости на угол α°, равный углу β° наклона наружной поверхности грунтозацепов в сторону беговых поверхностей бесконечной бесшарнирной резинотросовой гусеницы, позволяет на опорном участке движителя гусеничного образовать под гусеницей замкнутое пространство, создающее гидростатический затвор, обеспечивающий статическое равновесие на почву в поперечной плоскости, снижающий интенсивность выдавливания почвы на края гусеницы, уменьшающий высоту продольных валков и глубину колеи.The inclination of the axes of the support cylindrical rollers downward in a transverse vertical plane by an angle α ° equal to the angle β ° of the inclination of the outer surface of the lugs to the side of the running surfaces of the endless articulated rubber-caterpillar tracks allows the closed track to form a hydrostatic shutter under the caterpillar, creating a hydrostatic shutter static equilibrium to the soil in the transverse plane, reducing the rate of extrusion of soil to the edges of the tracks, reducing the height of the longitudinal shaft Cove and track depth.
В связи с тем что проекции торцов внутренних концов грунтозацепов на горизонтальную плоскость не пересекают продольную симметричную ось бесконечной бесшарнирной резинотросовой гусеницы и находятся от нее на одинаковом расстоянии, равном половине ширины гребня, гусеничная лента может прогибаться под действием опорных цилиндрических катков и грунтозацепов, опирающихся своей наружной поверхностью на почву и вынуждающих гусеничную ленту прижаться к поверхности опорных цилиндрических катков.Due to the fact that the projections of the ends of the inner ends of the lugs onto the horizontal plane do not intersect the longitudinal symmetric axis of the infinite articulated rubber-cord track and are at the same distance from it equal to half the width of the ridge, the track can bend under the action of the support cylindrical rollers and lugs supported by their outer surface on the soil and forcing the track to press against the surface of the supporting cylindrical rollers.
С целью уменьшения деформации гусеничной ленты во время прохождения ее между осями последних крайних опорных цилиндрических катков угол α° принят равным 10°.In order to reduce the deformation of the track during its passage between the axes of the last extreme support cylindrical rollers, the angle α ° is taken equal to 10 °.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012140530/11A RU2511192C1 (en) | 2012-09-21 | 2012-09-21 | Caterpillar mover |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012140530/11A RU2511192C1 (en) | 2012-09-21 | 2012-09-21 | Caterpillar mover |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2511192C1 true RU2511192C1 (en) | 2014-04-10 |
Family
ID=50437846
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012140530/11A RU2511192C1 (en) | 2012-09-21 | 2012-09-21 | Caterpillar mover |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2511192C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU203451U1 (en) * | 2020-11-09 | 2021-04-06 | Александр Николаевич Шульга | VEHICLE TRACK BELT |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4474414A (en) * | 1980-06-30 | 1984-10-02 | The Yokohama Rubber Co., Ltd. | Track belt for snowmobiles and method of producing the same |
SU1118577A1 (en) * | 1982-12-31 | 1984-10-15 | Prpryan Leonid G | Crawler propeller |
RU2340507C1 (en) * | 2007-06-09 | 2008-12-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский государственный технический университет "МАМИ" | Resilient endless track |
RU2403165C1 (en) * | 2009-05-25 | 2010-11-10 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Дальневосточный государственный аграрный университет | Hingeless rubber-reinforced track for harvester |
CN202071913U (en) * | 2011-05-27 | 2011-12-14 | 中国人民解放军总后勤部建筑工程研究所 | Rubber track |
-
2012
- 2012-09-21 RU RU2012140530/11A patent/RU2511192C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4474414A (en) * | 1980-06-30 | 1984-10-02 | The Yokohama Rubber Co., Ltd. | Track belt for snowmobiles and method of producing the same |
SU1118577A1 (en) * | 1982-12-31 | 1984-10-15 | Prpryan Leonid G | Crawler propeller |
RU2340507C1 (en) * | 2007-06-09 | 2008-12-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский государственный технический университет "МАМИ" | Resilient endless track |
RU2403165C1 (en) * | 2009-05-25 | 2010-11-10 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Дальневосточный государственный аграрный университет | Hingeless rubber-reinforced track for harvester |
CN202071913U (en) * | 2011-05-27 | 2011-12-14 | 中国人民解放军总后勤部建筑工程研究所 | Rubber track |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU203451U1 (en) * | 2020-11-09 | 2021-04-06 | Александр Николаевич Шульга | VEHICLE TRACK BELT |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2512299C (en) | Powder snow track for snowmobile | |
US7347512B2 (en) | Powder snow track for snowmobile | |
US3165364A (en) | Smooth-riding self-cleaning endless track | |
US6974196B2 (en) | Endless track for industrial or agricultural vehicles | |
AU650738B2 (en) | A drive wheel for a belted track crawler | |
EP0500614A1 (en) | Positively driven elastomeric tracked work vehicle. | |
US7618102B2 (en) | Multi-edge traction lug track | |
JPH0811550B2 (en) | Tracks for vehicles with tracks | |
US20130147262A1 (en) | Cross-Links for a Track of a Tracked Vehicle | |
RU2511192C1 (en) | Caterpillar mover | |
RU2403165C1 (en) | Hingeless rubber-reinforced track for harvester | |
KR101592947B1 (en) | Using Caterpillar wheel structure | |
US3934944A (en) | Ground engaging drive track apparatus for snowmobiles and the like | |
RU136764U1 (en) | CRAWLER FOR WHEEL OF THE REAR TRUCK CAR VEHICLE | |
RU2428347C1 (en) | Vehicle caterpillar chain | |
RU2510349C1 (en) | Running gear with reinforced-rubber friction-engagement caterpillar track | |
US3550967A (en) | Snow vehicle track assembly | |
RU228087U1 (en) | Rubber-metal track of a vehicle | |
RU2191130C2 (en) | Jointless track | |
RU227275U1 (en) | Hinged belt track of a vehicle | |
RU2389631C2 (en) | Harvesting machine caterpillar drive chain track | |
RU99436U1 (en) | VEHICLE Caterpillar | |
RU2673168C2 (en) | Infinite elastic track of vehicle | |
JPS5848232Y2 (en) | Elastic tracks for crawlers | |
UA129233U (en) | ELASTIC caterpillar |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20140922 |