SU785485A1 - Устройство дл передвижки базы угледобывающего агрегата - Google Patents

Description

I

Изобретение относитс  к гчэрной промышленности, а именно к струтх)вым агрегатам дл  подземной добычи угл .

Известно устройство цл  автоматического поддержани  пр молинейности базы очистного комплекса, содержащеегидроцилиндры передвижки базы, гицромагистрали напорную и сливную, след щие золотники, установленные на сты- ках секций базы, и гидравлические св зи между ними 1.

Недостатком описанного устройства  вл етс  то, что оно приспособлено только дл  фронтальной выдвижки базы и неможет быть использовано при волновой ее выдвижке.

Известно устройство дл  передвижки базы угледобывающего агрегата, содержащее гидроцилиндры передвижки базы, напорную и сливную гидромагистрали, гидрораспределители и следующие золотники , включающие распределительные элементы с камерами, установленные на стыках секций базы 2.

Недостатками этого устройства smл ютс  низка  точность поддержани  пр молинейности конвейера из-за накоплени  погрешностей работы порционеров и возможных перетечек рабочей .жидкости , невозможность применени  в случае использовани  распределенногчэ стругового исполнительного органа при дистанционном управлении волновой выдвижкой базы , а также относительна  сложность

10

конструкции из-за наличи  порционера и включающего устройства.

Цель изобретени  - обеспечение возможности дистанционного управлени  волновой выдвижкой базы при любом

15 типе исполнительного органа, в том числе и при распределенном струговом исполнительском органе.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что след5ацие золотники выполнены

20 с дополнительными полост ми, соединенными с выходами гидрораспределителей и камерами распределительных элементов . 7 На чертеже изображена принципиальна  гвдравлическа  схема устройстЕШ дл  передвижки базы углецобывающего агрегата. Устройство дл  передвижки базы угледобывающего агрегата содержит гидроцилиндры 1 передвижки секций базы 2, гидромагистрали напорную 3 и сливную 4, след щие золотники 5, установленные на стыках секций базы, командные гидрораспрёделители 6 и гид ;равлические св зи между указанными ги ; равлическими устройствами. Командные :гидрораспределители 6 соединены с напорной 3 и сливной 4 гицромагистрал ,;ми,а выходы этих гидрораспределителей ; Л1ши ми 7 св заны со след щими золотниками 5, К напорной гидромагистрали : подключены посредством линий 8 след щие золотники 5, а лини ми 9 - штоко полоста гидроцилиндров 1, Поршневые полости гидроцилиндров лини ми 10 соединены с выходами сле д щих золотников 5. Корпуса след щи золотников 5 закреплены на одних сек ;базы 2, .а их толкатели 11 взаимо цействуют с упорами 12, установленны ;иа других секци х базы, шарнирно соединенных с первыми. Толкатель 11 выполнен ступенчатым, его концы с диаметрами (i, и с1а .уплотнены в корп золотника и выведены наружу, а по сок толкател  диаметром ( раздел ет напорную и дополнительную полости 13 и 14, образованные корпусом золо : ника и толкателем 11. Диаметры тол: кател  11 выбраны с учетом следующего неравенства (, ci А гнезде толкател  размещен распределительный элемент 15 и упругий элемент 16. Камера 17 рас преде ли те ль .ного элемента 15 каналом 18 соедине на с дополнительной полостью 14 след щего золотника. Устройство работает следующим образом . В режиме поддержани  п|р молинейности базы командные гидрораспределители 6 наход тс  в позиции I. При этом дополнительна  полость 14 след щего золотника и соединенна  с ней каналом 18 камера 17 распределительного элемента 15 оказываютс  сое душенными со сливной 4 гвдромагистралью . ПГак как напорна  полость 13 след щего золотника посто нно соединена с напорной 3 гидромагистралью, то толкатель 11 прижимаетс  к упору 5 12 усилием, определ емым действием рабочего давлени  жидкости на площадь кольца, ограниченного диаметром QJ и (л ., При пр мой базе лини  Ю перекрыта распределительным элементом 15, поршнева  полость гидроцилиндра 1 заперта и никакого движени  этого гидроцилиндра не происходит. При искривлении базы толкатель 11 след щего золотника перемещаетс  в соответствующую сторону под воздействием упора 12. В случае вдвигани  толкател  11 в корпус золотника лини  10 соедин етс  с камерой 17, т.е. поршнева  полость гидроцилиндра 1 оказываетс  соединенной со сливной 4 гидромагистра ью . Так как штокова  полость гидроцилиндра 1 посто нно соединена с напором то гидроцилиндр начинает складьшатьс . При этом база выравниваетс , а упор 12 возвращает толкатель 11 в среднее положение. В случае выдвижени  толкател  11 из корпуса золотника поршнева  полость гидроцилиндр  1 соедин етс  с напорной полостью 13. За счет разности площадей поршневой и штоковой полостей гидроцилиндра 1 последний раздвигаетс . При этом база выравниваетс , а толкатель выдвигаетс  из корпуса золотника до соприкосновени  с упором 12, Дл  передвижки базы командные гидрораспределители 6 переключают в позицию It, Если базу необходимо передвигать волной, то перек/почают только те гицрораспределители 6, которые расположены в районе волнь: выцв.ижки. Сигналы на включение гидрораспределителей 6 могут поступать либо непосредственно от струга (или от датчика его местонахождени ), либо с пульта управлени . При поступлении сигналов с пульта управлени  дистанционное управление волновой выдвижкой может быть осуществлено по любому заданному закону или по командам оператора. При переключенном в позицию II гицрораспределителе 6 давление через него поступает в дополнительную полость 14 след щего золотника 5. Толкатель 11 под действием давлени  жидкости в полост х 13 и 14 полностью задвигаетс  в корпус золотника с усилием , определ емым эффективной площадью кольца, ограниченного диаметрами А и Р этом толкатель 11 отходит от упора 12, а золотник 5 перестает работать в режиме след щего . Поршнева  полость гидроцилиндра 1соедин етс  с напором через камеру 17, канал 18, пополнительную полость 14 и переключенный в позицию II гидр распределитель 6. Гидроцилиндр- 1 выдвигает соответствующий участок базы 2боа вс ких ограничений со стороны золотника 5. После выдвижки базы на заданную величину гидрораспределитель 6 в конце волны переключают в пози .цию I, а такой же распределитель 6 переключают в позицию II в начале волны. Волна передвижки базы таким образом может перемещатьс  вдоль всей лавы. Управление гидрораспределител ми б может быть местным, например, механическим или дистанцион ным, например электрическим, В последнем случае оно может производитьс  в зависимости от местонахождени  струга или задаватьс  каким-либо . управл ющим устройством, обеспечивающи переключение гидрораспределителей 6 по заданному закону. После переключени  гидрораспределител  6 в позицию I дополнительна  полость 14 свдаанного с ним след щего золотника соедин етс  со сливом. В результате этого толкатель 11 выдвигаетс  из корпуса до соприкосновени с упором 12. Золотник 5 с этого моме та начинает работать в режиме след щ го, т,е. поддерживает пр молинейность базы на прилегающем к нему участке. Предлагаемое устройство обеспечива поддержание пр молинейности базы угле цобЫвающего агрегата с заданной точностью и волновую выдвижку базы при дистанционном управлении.; Волнова  выдвижка базы может происходить вслед за проходом струга (выемочной машины), или по любому другому заданному закону , например, от одного конца лавы к другому или от середины лавы к ее концам при использовании стругового распределенного органа, а также по командам оператора с пульта управлени . Форм ула изобретени  Устройство дл  передвижки базы ггледобьшающего агрегата, содержащее гидроцилиндры передвижки базы, напорную и сливную магистрали, гидрораспределители и след щие золотники, включающие распределительные элементы с камерами, установленные на стыках секций базы, отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  возможности дистанционного управлени  волновой выдвижкой базы, след цие золотники, выполнены с. дополнительными полост ми, соединенными с выходами гидрораспреде-, лителей и камерами распределительных элементов. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР N9 451852, кл. Е 21 D 23/00, 1974. 2.Авторское свидетельство СССР N9 4423О6, кл. Е 21 Р 13Л)8, 1972 (прототип).

Claims (2)

1. Форм ула изобретения
2. 2$

   Устройство для передвижки базы угледобывающего агрегата, содержащее гидроцилиндры передвижки базы, напорную и сливную' магистрали, парораспределители и следящие золотники, включающие распределительные элементы с камерами, установленные на стыках секций базы, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности дистанционного управления волновой выдвижной базы, следяцие золотники, выполнены с. дополнительными полостями, соединенными с выходами гидрораспреде-, лителей и камерами распределительных элементов.