SU783529A1 - Устройство дл перемещени объекта по заданному закону - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к прикладной механике , и может быть использовано в конструкци х манипул торов, загруночных устройствах.

Наиболее близко к изобретению по технической сущности и достигаемому результату устройство дл  перемещени  объекта по заданному закону, содержащее привод, вал, установленный на нем пазовый кулачок, корпус, размещенные в нем толкатели с роликами взаимодействукшими с пазом кулачка

1.

Однако функциональные возможности устройства из-за невозможности обеспечени  смены позиций толкателей и их перемещений по заданному дл  i каждой позиции закону ограничены.20

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей устройства.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено обгонной муфтой , один элемент которой жестко св -/5 зан с валом, а другой - с пазовым кулачком , дисковой муфтой, св зывающей кулачок с корпусом, и механизмом прерывистого вращени , соедин ющим привод с корпусом.30

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - то же, вид

сбоку.

Устройство содержит смонтированный на валу 1 пазовый кулачок 2, в пазу которого установлены взаимодействующие с КИМ ролики 3 и 4 каждого из толкателей 5, 6, 7, 8, расположенных в корпусе 9, кинематически соединенном с приводом 10 при помощи механизма прерывистого вращени , например мальтийского механизма, содержащего мальтийский крест 11 и водило 12 с роликом 13, св занное с запорной шайбой 14.

Между кулачксм 2 и приводом 10 установлена обгонна  муфта, выполненна  в виде храпового механизма, включающего закрепленное на валу 1 храповое колесо 15 и собачку 16, ось которой закреплена на кулачке 2.

Корпус 9 св зан с кулачком 2 посредством дисковой муфты трени , имеющей диски 17. Привод 10 кинематически св зан с валом 1 зубчатой передачи 18.

Устройство работает следующим образом .

При включении привода 10 одновре .менно получают вращение водило 12

маильтийского креста 11 и через эубча тую передачу 18 вал 1 с закрепленным на нем храповым колесом 15,

Кулачок 2 получает вращение через храповое колесо 15 и собачку 16,, св занную с кулачком 2, при этом корпус 9 и мальтийский крест 3.1 зафккси 3о ваны запорной шайбой 14, Происходит перемещение толкателей 5, б, 7, 0 по эгздакным законам (соответствующие;, например, разгрузке оборудовани ).

При дальнейшем вращении приводка 3.0 ролик 13 водила 12 входит а паз мальтийского креста 11, поворачива  мальтийский крест 11 и скрепленный с ним корпус 9 с толкател ми на заданный угол.

При этом происходит смена позиций толкателей 5, 6, 7, 8, Так как в начальный момент поворота мальтийского креста 11, а, следовательно и соединенного с ним корпуса 9 с толкатвп ми углова  скорость их вращени  меньше посто нной угловой скорости вращени  вала 1 с храповым колесом 15f то в этот период кулачок 2 получает вращение от храпового колеса 15 через собачку 16,при этом происходит проскальзывание дисков 17 дисковой г-гуфть трени  ,

Причем кулачок 2 с собачкой 16 поворачиваетс  на больший угол, чем корпус с тoлкaтeл  ш 5, 6, 7, 8. Разница ме щу углами их поворота в этот образует часть угла перебега собачки 16 .

Затем углова  скорость вращени  мальтийского креста 11 становитс  выше угловой скорости вращени  кулачка 2, при этом корпус 9 с помощью . дисков трени  17 увлекает за собой кулачок 2, проскальзывани  дисков 17 не происходит, а собачка 16 проскакивает по зубь м храпового колеса 15.

В конце поворота ролик 13 водила 12 выходит из паза мальтийского креста 11, мальтийский крест останавливаетс  и фиксируетс  запорной шайбой 14, вращающейс  совместно с

ВО.ДИЛОм 12,

После остановки корпуса 9 с толкате .п ми 5, 6, 7, 8 (произошла смена позиций) храповое колесо 15, продолжа  вращатьс  с посто нной угловой

скоростью, входит в зацепление с собачкой 16 и приводит во врашение кулачок 2, при этом происходит проскальзывание дисков 17 дисковой муфты трени , и толкатели перемещаютс  по заg данным законам (соответствующим, например , загрузке оборудовани ),

Обеспечение перемещени  любого из толкателей на каждой из позиций по определенному закону происходит за

0 счет того, что при смене позиций, т.е. при повороте корпуса 9 с толкател ми кулачок 2 поворачиваетс  вместе с ними без относительного перемещени , а по возвращении каждого из толкателей на исходную позицию ролики 3 и 4 буэ дух находитьс  на исходных участках профил  кулачка 2,

Предлагаемое устройство может быть х спользовано в конструкци х многопозиционных манипул торов, дл  обслужи6 вани  нескольких позиций технологического оборудовани  с одновременной передачей обрабатываеьых изделий с одной позиции на другую.

Примен   предлагаемое устройство

J можно одновременно производить выгрузку и загрузку деталей на нескольких станках и передавать их от одного станка к другому.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  перемещени  объекта по заданному закону, содержащее привод, вал, установленный на нем пазовый кулачок, корпус, размешенные в нем толкатели с роликами, взаимодействующими с пазом кулачка, о т личающеес   тем, что, с целью расширени  функциональных воз0 можностей, оно снабжено обгонной муфтой , один элемент которой жестко св зан с валом, а другой - с пазовым кулачком, дисковой г(уфтой, св зывающей кулачок с корпусом, и механизмом

   прерывистого вращени , соедин ющим привод с корпусом.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Артоболевский И,И, Механизмы

   Q в современной технике, т,4, 1975, c,61f (прототип).