SU781871A1 - Система дл телеуправлени и телесигнализации - Google Patents

Description

подключен к первому входу линейного блока, первый выход которого соединен со входом демодул тора, первый .выход демодул тора подключен к перво му входу блока шифрации и дешифрации первый выход которого соединен со вт рым входом линейного блока, первый выход блока датчиков подключен ко вт рому входу блока шифрации и дешифрац второй выход которого через модул тор соединен с третьим входом линейного блока, втброй выход которого подключен к первому входу блока синхронизации , третий вход и третий выход блока шифрации и дешифрации соединены соответственно с первым выходом и с первым входом выходных исполнительных элементов, четвертый выход блока шифрации и дешифрации подключены соответственно к выходу и ко второму входу блока синхронизации 2 .. Использование в описанной системе сочетани  временных и частотных способов разделени  каналов позвол ет несколько увеличить быстродействие системы за счет увеличени  используе мой полосы частот. Однако ввиду того, что ширина используемой полосы частот в большинст ве систем ограничена, врем  передачи команд телеуправлени  и получени  сигналов телесигнализации остаетс  значительно больше допустимого дл  ответственных объектов управлени , особенно в случае обслуживани  систе мой большого числа контролируемых пунктов. : - Помехоустойчивость такой системы увеличиваетс  применением избыточных кодов, позвол ющих обнаруживать или исправл ть ошибки. Нолюба  избыточность кода увеличивает врем  передачи команд, поэтому дл  ответственных быстродействующих команд испо;льзование кодов с большей избыточностью неприемлемо. Цель изобретени  - повышение поме хоустойчивости устройства, увеличени быстродействи , повышение надежности и расширение функциональных возможностей- системы. Указанна  цель достигаетс  тем, что в известное устройство, содержащее на диспетчерском пункте пульт управлени , первый выход которого со единен с первым входом блока шифрации «г дешифрации, первый выход кото рого через блок исполнительных эле .ментор подключен ко входу пульта уп равлени , линейный блок, первый выход которого соединен с линией;св з а второй выход через демодул -гор под ключён ко второму входу блока шифра ции и дешифрации, второй выход кото рого через модул тор соединен с пер вХсздом лй нейного блока, третий выхо блока шифрации и дешифрации подклю чен ко второму входу линейного блок третий выход которого соединен с третьим входом блока шифрации и дешиф рации, на каждом контролируемом пункте выход линии св зи подключен к первому Bxojjy линейного блока, первый выход которого соединен со входом демодул тора, первый выход демодул тора подключен к первому входу блока шифрации и дешифрации, первый выход которого соединен со вторым входом линейного блока, первый выход блока датчиков подключен ко второму входу блока шифрации и дешифрации, второй выход которого через модул тор соединен с третьим входом линейного блока, второй выход которого подключен к первому входу блока синхронизации, третий вход и третий выход блока шифрации и дешифрации соединены соответственно с первым выходом и с первым входом выходных исполнительных эл ментов , четвёртый вход и четвертый выход блока шифрации и дешифрации подключены соответственно к выходу и ко второму входу блока синхронизации , в него на диспетчерском пункте введен имитатор телесигналов, второй выход пульта управлени  через имитатор телесигналов соединен с четвертым входом блока шифрации и дешифрации , на каждом контролируемом пункте введены блсгк разрешени  приема команд , блок контрол  телесигналов и имитатор объектов, второй выход демодул тора подключен к первому входу блока разрешени  приема команд, выход которого соединен с третьим входом : блока синхронизации и с п тым входом блока шифрации и доиифрации, п тый выход блока шифрации и дешифрации подключен ко второму входу блока разрешени  приема команд, второй выход блока датчиков соединен со вторым входом выходных: исполнительных элементов , шестой и седьмой выходы блока шифрации и дешифрации подключены к соответствующимвходам блока контрол  телесигналов, выход которого соединен с четвертым входом выходных ис- полнительных элементов, выход которых подключен ко входу имитатора объектов, выхода имитатора объектов, соединены соответственно со вторым и с третьим входами блока шифрации и дешифрации. На фиг. 1 показана блок-схема диспетчерского пункта; на фиг. 2 - блоксхема контролируемого пункта; на фиг. 3 - временна  диаграмма вспомогательных команд и ответной сигнализации; на фиг. 4 - временна  диаграмма команд управлени  и ответной сигнализации . Устройство содержит на диспетчерском пункте пульт 1 управлени , блок 2 шифрации и дешифрации, имитатор 3 телесигналов, блок 4 выходных исполнительных элементов, демодул тор 5,-модул тор б и линейный блок 7, линию 8 св зи, на каждом контролируемом

пункте линейный блок 9, демодул тор 10, блок 11 разрешени  приема команд, блок 12 синхронизации, модул тор 13, блок 14 шифрации и дешифрации, блок ;15 датчиков, блок 16 контрол  телесигналов , выходные исполнительные элементы 17 и имитатор 18 объектов.

Система телеуправлени  и телесигнализации работает следук цим образом.

По технологической схеме управлени  грузоподъемными механизмами при монтаже крупнотоннажного оборудовани  выполн емые операции, а следовательно и передаваемые с.ДП команды удобно разбить на две группы: команды вспомогательные (кв) и команды управлеНИН (КУ). Выполнение каждой операции должно подтверждатьс  приходом телесигналов . Команды управлени  должны одновременно подаватьс  нескольким КП Диспетчер, посыла  вспомогательные команды поочередно на несколько КП, подготавливает их к приему ответственных команд, осуществл ющих управление монтажом крупнотоннажного оборудовани Дл  этого он нажимает кнопку на пульте 1 управлени , с первого выхода пульта управлени  на первый вход блока 2 Шифрации и дешифрации поступают импульсы, соответствующие номеру КП и содержанию команды, котора  должна быть передана. Блок 2 осущёствл ет кодирование поступ1 вшей на него информации, после чего полученна  кодова  комбинаци , представл юща  собой серию видеоимпульсов, с третьего выхода блока шифрации и дешифрации -поступает на вход модул тора б, где импульсы заполн ютс  одной из двух рабочих частот, и с йыхода модул тора поступает на первый вход линейного блока 7, а затем через третий выход линейного блока вводитс  в линию В св зи, в качестве которой в рассматриваемом случае служит электрическа  сеть.

Пример кодовой комбинации одной из вспомогательных команд, поступающей в линию св зи, показан на фиг. 3. Она состоит из стартового импульса (СИ), передаваемого в начале комбинации, адреса КП и характера операции, образуемых с помощью двоичного частотного

кода, использующего две рабочие частоты f и f 2 .

Из линии св зи кодова  комбинаци  поступает на первый вход линейного ;блока 9 контролируемого пункта, с третьего выхода которого импульсы команды поступают на первый вход блока 12 синхронизации, выдел ющего стартовый импульс. С выхода блока синхронизации подаетс  импульс на первый вход блока 14 шифрации и дешифрации осуществл ющий запуск блока 14. Со второго выхода линейного блока 9 кодова  комбинаци  попадает на вход демодул тора 10, где происходит отделение рабочих частот OJT импульсов комбинадии . С первого выхода демодул тора комбинаци  видеоимпульсов поступа на второй вход блока 14 шифрации и дшифрации , где производитс  ее декодирование , .после чего с четвертого выхда блока 14 шифрации и дешифрации подаетс  импульс на первый вход выходных исполнительных элементов 17. На этом заканчиваетс  первый цикл работы системы во вспомогательном режиме.

Во втором цикле работы блок 14 шифрации и дешифрации производит кодирование ответа с КП, повтор ющего кодовую комбинацию адреса данного КП и информирующего ДП о том, что аодрес прин т правильно. сГп того выхода блока 14 кодова  комбинаци  попадает на вход модул тора 13, где заполн етс  рабочими частотами и. с выхода модул тора направл етс  на третий вход линейного блока 9, откуда через первый выход попадает в линию 8 св зи.

Линейный блок 7 диспетчерского пункта через третий вход отбирает из линии св зи кодовую комбинацию и через второй выход направл ет ее на вход демодул тора 5, где происходит отделение импульсов комбинаций от рабочих частот. С выхода демодул тора комбинаци  видеоимпульсов поступает на третий вход блока 2, где расшифровываетс , и с первого выхода блока.2 передаетс  на вход выходных исполнительных эле ментов, с выхода которых поступает на вход пульта управлени  .

В течение третьего цикла работы в

.вспомогательном режиме с КП на ДП передаютс  два телесигнала, информирующие об исполнении команды на КП

.Работа системы в третьем цикле происходит следующим Ъбразом.

-С первого выхода выходных исполнительных элементов 17 на четвертый

:вход блока 14 шифрации и дешифрации поступает импульс, подтверждающий нсполнен.ие команды, переданной с ДП. С шестого выхода блока 14 импульс поступает на первый вход блока 11 разрешени  приема команд управлени . После этого КП переводитс  на работу в режим управлени . Блок разрешени  йриема команд управлени  открывает част отные каналы дл  приема частот fa и fд , участвуюсцих в построении команд управлени . Одновременно блок 14 формирует кодовые комбинации двух телесигналов,.чтобы информировать ДП о выполнении на КП вспомогательной команды. С п того выхода блока 1 кодовые комбинации сигналов поступают на вход модул тора 13, с выхода

которого кодова  комбинаци , заполненна  рабочими частотами поступает

на третий вход лйнейного блока 9, а затем через первый выход линейного блока в линию 8 св зи. Пример кодовой комбинации, осуществл ющей посылку телесигналовс КП на ДП во втором и третьем циклах, пдказан на фиг. 3 Г 1Со довыё ко1иВй на Цйй теЛёсй гнйлЬв во вспомогательном режиме 3аполн ютс  теми же двуй  , частотами f/ и f,что и вспомогательные команды. --- ,-,-.-„..,.4., .,,. Работа ДП по приему телесигналов в третьем цикле вспомогательного режима происходит аналогично описанному во втором цикле. На этом работа вовспомогательном режиме заканчиваетс  . В ре5Кйме управлени  передаютс ;от ветственные быстродействуклцие коман ды. Посьшка команд управлени  с ДП возможна лишь после получени  со все КП сигналов, подтверждающих выполнение вспомогательной команды, что ПОЗ Лйет исключить ошибочную передачу ко манд управлени . В режиме управлени  команда с ДП передаетс  одновременно нееколькши КП, которые при этбм работают синхро но, абосга системы происходит следующим образом. Диспетчер нажимает кнопку одной и команд на пульте 1 управлени . .С пер вого выхода пульта управлени  на пер вый вход блока 2 поступает импульс, соОтветствующий передаваемой команде Блок 2 осуществл ет кодирование к оманды , после чего ,кодова  комбинаци  в виде серии видеоимпульсов с третьего выхода шифратора 2 поступает на вхбдмодул тора б, где первый импуль за пол  етс  частотой f, а второй од ной из четырех рабочих частот (iцС выхода модул тора 6 кодова  комби наЦй  йопйдает на первый вход динейн го блока 7 и через третий выход ли ГДеЙнбго блока вводитс  в линию 8 --св зи. Пример кодовой комбинации команды Управлёнй  приведен на фиг. 4 .Команды управлени  передаютс  двухимпульсным частотньлм кодом, испольЭующйм четыре рабочие частоты. Цикл управле ЙШ сбсТбит из комавдыуправлени , . передаваемой с ДП и ответной теМёбйгнализации , информирующей о выполнении ТШШ1ШГ1 1 СйШучаствующйм в р аботе КП. Таким образом, контроль всех .-уча:е 6 й)ЩйзГ 13 работе cf ёроны ДП производитс  каждый цикл работы. Если Б работеучаствуют не всё заплаййров;ан;наё в сйстёмё КП, введённьайнд ДП специальный блок-имитатор 3 телесигналой воспроизводит в каждом цикле ра5.оты: телесигналы недостающих КП Ч сгйЬвв(&лйёТ fib всех случа х сохран ть нормальный режим работы системы 1Хйклы повтор ютс  до полного вы;;::;полнени  операции или до отмены команды диспетчером посылкой команды ( |,-,i It - . ,,., w:.dii%ii;;iift)« i J« - « ИЧ« ( Стоп . - --- - В случае обнаружени  с помощью телесигнализации:неисправности на

Claims (2)

1. 8 одном КП, начина  с нового цикла с ДПбместо передававшейс  команды будет автоматически передаватьс  команда Стоп . Одновременно с ДП сигналы с каждого КП принимают и расшифровывают все участвующие в работе КП. В блоке 16 контрол  телесигналов каждого Кп происходит сравнение информации , поступившей с другого КП, с той, котора  была передана с данного КП. В случае несовпадени  той и другой информации, на КП автоматически производ тс  действи , аналогичные действи м при получении команды Стоп. Таким образом, помимо контрол  ДП за работой всех КП в режиме управлени  в каждом цикле осуществл етс  взаимный контроль всех участвующих в работе Кп, что снижает врем  аварийного состо ни  системы. Уменьшение времени аварийного состо ни  системы осуществл етс  также за счет того, что выход датчиков 15 св зан со входом выходнь1Х исполнительHbjx элементов Т, что позвол ет при г выходе контрольных параметров за допустимые пределы сразу осуществить отключение данного КП. , Дл  проверки работоспособности системы на каждом КП введен имитатор 18 объектов. Включение имитатора объектов производитс  с ДП специальной вспомогательной k6мaнjE dй. Введение на КП блока разрешени  приема команд управлени , который в режиме ожидани  и во всдрмогательном режиме запрещает прием команд управлени , позвол ет увеличить помехоустойчивость и стемы за счет снижени  веЕЮ тн6ст1Робразовани  ложных команд уПра:влениЖ из - помех и веро тности трансформации вспомогательных команд в команды управлени . Формула изобретени  Система дл  телеуправлени  и теЛёс;йгйалй§аций , содержаща  на диспетчерском пункте пульт управлени , первь1й выход которого соединен с первым входом блока щифрации и дешифрации, первый выход которого через блок исполнительных элементов подключен ко входу пульта управлени , линейный блок, первый выход когорого соединен с линией св зи, а второй выход через , демодул тор подключен ко второму входу блока шифрации и дешифрации, второй выход которого через модул тор соединен с первым входом линейного блока, третий выход блока шифрации и дешифрации подключен ко второму входу линейного блока, третий выход которого соединен с третьим входом блока дафрации и дешифрации, на каждом контролируемом пункт.е .выход линии св зи подключен к первому входу линейного блока, первый выход которого

   соединен со входом демодул тора, первый выход демодул тора подключен к первому входу блока шифрации и дешифрации , первый выход которого соединен со вторым входом линейного блока, первый выход блока датчиков подключен ко второму входу блока шифрации и дешифрации, второй выход которого через модул тор соединен с третьим входом линейного блока, второй выход i которого подключен к первому входу блока синхронизации, третий вход и третий выход блока шифрации и дешифрации соединены соответственно с hepвым выходом и с первым входом .выходных исполнительных элементов, четвертый вход и четвертый выход блока шифрации и дешифрации подключены соответственно к выходу и ко второму входу блока синхронизации, о т л и ч , ающа с  тем, что, с целью повышени  помехоустойчивости устройства , в него на диспетчерском пункте введен имитатор телесигналов, второй выход пульта управлени  через имитатор телесигналов соединен с четвертым входом блока шифрации и дешифрации, на каждом контролируемом пункте введены блок разрешени  приема команд.

   блок контрол  телесигналов и йМитатор объектов, второй выход демодул тора подключен к первому входу блока разрешени  приема команд, выход.которого соединен с третьим входом блока синхронизации и сп тым входом блока Шифраци и и дешифра.ции, п тый выход блока шифрации и дешифрации подклЮЧё н 1сбТвтб1)6м$ ШходУ Ъ шени  приема команд, второй выход блока датчиков соединен со вторым входом выходных исполнительных элементов , шестой и седьмой блока шифрации и дешифрации подключены к соотв ётсГвЯШйй1 йХШШ блока контрол  телесигналов, выход которого

   соединен с четвертым входе вУходных исполнительнах элементов, выход которых подключён ко входу имитатора объектов, выходы имитатора объектов соединены соответственно со вторым и

   с третьим входами блока шифрации и дешифрации.

   Источники информации, прин тые во ввййа ние при экспертизе Тутевич В.Н. Телемеханика. М., 1973, с. 245-247.
2. 2. Там же, с. 261-262 (прототип).