SU781759A1 - След ща система - Google Patents

Description

(54) СЛЕДЯПУШ СИСТЕМА

1

Изобретение относитс  к области электропривода и может быть исполь- . зовано, например, дл  привода конвейеров .

Известна система электрического вала с уравнительными асинхронными машинами, содержаща  главные двигатели , св занные валами с уравнительными асинхронными двигател ми, роторные кольца которых соединены между собой 1 .

Недостатком известной системы  вл етс  больша  величина динамической составл ющей угла рассогласовани  электрического вала при изменении статической нагрузки на одном из двигателей .

Наиболее близка по технической сущности к предлагаемой - система, . содержаща  два главньах асинхронных двигател , два вспомогательных асинхронных двигател , роторные обмотки которых электрически .сЪединены между собой и со входами датчика угла скручивани  валов 2 .

Недостаток известной системы элект| ического вала заключаетс  в том, что инерционность системы управлени  поворотным статором не позвол ет существенно уменьшить угол рассоглаI I . I

совани  в динамике в момент изменени  статичес кой нагрузки на одном из главных двигателей, что приводит к большим величинам динамической составл ющей угла рассогласовани .

Кроме того, система требует специального изготовлени  одной из вспомогательных асинхронных машин с поворотным статором и дополнительной

10 электромеханической системой управлени  положением статора.

Цель предлагаемого изобретени  повышение точности сйстёмй.

Поставленна  цель достигаетс 

t5 тем, что известна  система снабжена блоками торможени  и последовательно соединенными дифференцирующим усилителем и логическим блоком, причем выход датчика угла скручивани  валов

20 соединен со входом дифференцирующего усилител , а первый и второй выходы логического блока соединены с входами соответствующих блоков торможени , а также тем, что датчик угла скручивани  валов содержит трансформатор тока, первична  обмотка которого подключена к первому и второму входам датчика угла скручивани  валов, а вторична  обмотка подключена к одному

30 из входов фазочувствитёльного выпр мительного устройства, другой вход которого соединен с вторичной обмоткой трансформатора напр жени , первична  обмотка которого подключена к третьему и четвертому входам датчика угла скручивани  валов, и, кроме того, тем, что, логический блок соержит инвертирующий усилитель и два последовательно соединенных диода , точка соединени  которых подключена ко входу логического блока, анод первого диода соединен со входом инвертирующего усилител , выход которого соединен с первым выходом логического блока, а катод другого диода соединен со вторым выходом логического блока.

На чертеже представлена блок-схема след щей системы..

Система состоит из главных асинхронных двигателей 1 и 2 и вспомогательных асинхронных двигателей 3 и 4, датчика 5 угла скручивани  валов, дифференцирующего усилител  б, логического блока 7 и блоков 8 и 9 торможени .

Датчик 5 угла скручивани  валов содержит трансформатор 10 тока, первична  обмотка которого включена в одну из фаз роторной цепи асинхронных двигателей 3 и 4, а вторична  обмотка подключена на вход фазочувствительного выпр мительного устройства 11, и трансформатор 12 напр жени . Логический блок 7 выполнен в виде последовательно соединенных Диодов 13 и 14, имеющих среднюю точку , св занную с выходом дифференцирующего усилител  б. При этом диод 14 св зан со входом инвертирующего усилител  15, выход которого соединен со входом блока 8 торможени , а диод 13 св з.ан со входом блока 9 торможени . Блоки торможени  выполнены в виде тиристоров 16 и 17, включенных между фазами статора асинхронных двигателей.

Система работает следующим образом . ..

При увеличении статической нагрузки на валу двигател  2 происходит уве;личёние угла рассогласовани : электрического вала, динамическа  составл юща  которого представл ет собой затухающий синусоидальный импульс . Сигнал с выхода датчика 5, измер ющего угол рассогласовани  (угол скручийани ) электрического вала, поступает на вход дифференцирующего усилител  б, с выхода кото-, pofo производна  сигнала угла рассбгЖасованй  поступает на вход логического блока 7, который вырабатывает команду на включение блока 9 торможёни .

В р езультате процесса торможени  асинхронного двигател  3 происходит уШн Шёййё угла рассогласовайй  электрического вала. В датчике 5 угла скручивани  валов изменение статической нагрузки вызывает изменение ЭДС роторной цепи, что приводит к изменению напр жени  на зажимах вторичной обмотки трансформатора 10, в результате чего на выходе фазочувствительного выпр мительного устройства 11 по вл етс  сигнал, соответствующий динамике изменени  угла рассогласовани  электрического вала , производна  которого поступает с выхода дифференцирующего усилител  б на один из диодов логического блока 7 дл  осуществлени  процесса дополнительнйй синхронизации электрического вала путем торможени  двигател , не подвергающегос  изменению статической нагрузки.

Использование предложени  позвол ет повысить производительность агрегата и получить годовую экономию 156000 руб.

Формула: изобретени 

Claims (3)

1.След ща  система, содержаща  два главных асинхронных двигател , два вспомогательных асинхронных двигател , роторные обмотки которых электрически соединены между собой и со входами датчика угла скручивани  валов, отличающа с  тем, что, с целью повышени  точности, она снабжена блоками торможени  и последовательно соединенными дифференцирующим усилите-лем. и логическим блоком, причем выход датчика угла скручивани  валов соединен со входом дифференцирующего усилител , а первый и второй выходы логического блока соединены с входами соответствующих блоков торможени .

2.Система поп.1, отличающа с  тем, что датчик угла скручивани  валов содержит трансформатор тока, первична  обмотка которого подключена к первому и второму входам датчика угла скручивани  валов, а вторична  обмотка подключена к одному из входов фазочувствительного выпр мительного , устройства, другой вхо которого соединен с вторичной обмоткой трансформатора напр жени , первична  обмотка которого подключена к третьему и четвертому входам датчика угла скручивани  валов.

3.Система по п.1, отличающа  с   тем, что логический блок содержит инвертирующий усилитель и два последовательно соединенных диода , точка соединени  которых подключена ко входу логического блока, ано первого дирда соединен со входом инвертирующегр усилител , выход котоDoro с5оедйнен с первым выходом логического блока, а катод другого диода соединен со вторым выходом логического блока.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1.Основы автоматизированног.1 электропривода. Под ред. Чиликина М1Г. V М., Машиностроение, 1974, с.141.

2.Авторское свидетельство СССР W 137156, кл. Н 02 Р 7/78, I960

(прототип).