SU781559A1 - Оптический датчик перемещений - Google Patents

Description

Датчик работает следующим образом

Излучение от осветител  1 падает на отражатель 2, Отраженное от него излучение попадает на зеркальный умножитель 8, где многократно отражаетс  и прерываетс  прерывателем 3,вращающимс  от привода 7,после на выходе из зеркального умножител  8, отража сь от зеркал 9 и 10, попадает на боковую грань призмы 4. Призма 4, враща сь синхронно с прерывателем 3 от привода 7, преобразует прерывистое излучение в прерывистую световую полосу (т.е. растр). Прерывиста  полоса падает на решетку 5 и вступает с ней в сопр жение. шаг решетки 5, р-ассто ние между отверсти ми прерывател  3 и отношение между числом прерывани  из; учейи  за один оборот и числом граней призмы 7 .выбираютс  так, чтобы сопр жение бьшо нониусным . Незначительные смещени  объекта привод т к значительному смещению растра и к ещё большему смещению места совпадени  прозрачного участка решетки 5, что в свою очередь приводит к освещению другой части светочувствительного преобразовател  6 ,. - -:

Следовательно, выходной сигнал датчика пропорционален перемещению объекта.

Зеркальный умножитель 8 работает следующим образом (фиг. 2).

Световой луч попадает через вход на противоположную грань зеркального умножител  8, дважды отража сь, проходит через ось на противоположн)Ь1е зеркальные грани под углом Ь к вход щему лучу.

Аналогично, отража сь в других секторах зеркального Чмнржител  8, излу чёние выходит через выходное отверстие. Светонепроницаемые участк

прерывател  3 при повороте на угол последовательно пересекают все излучение . При полном обороте, прерывател  3 число прерываний соответственно равно произведению числа лучей на число отверстий прерывател  3.

Claims (2)

1.Мироненко А.А. Фотоэлектрически измерительные системы,М., 1967,с.2223 .....

2.Авторское свидетельство СССР

619789, кл. G 01 В 11/00, 1978(прототип ).

it fulfiK JVt ofoiti --.