SU968603A1 - Датчик линейных перемещений - Google Patents

Датчик линейных перемещений Download PDF

Info

Publication number
SU968603A1
SU968603A1 SU803213754A SU3213754A SU968603A1 SU 968603 A1 SU968603 A1 SU 968603A1 SU 803213754 A SU803213754 A SU 803213754A SU 3213754 A SU3213754 A SU 3213754A SU 968603 A1 SU968603 A1 SU 968603A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
strokes
raster
light
sensor
fixed
Prior art date
Application number
SU803213754A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Андреевич Забелин
Евгений Рафаилович Маламед
Галина Николаевна Рассудова
Юрий Сергеевич Скворцов
Владимир Петрович Трегуб
Original Assignee
Предприятие П/Я А-1705
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-1705 filed Critical Предприятие П/Я А-1705
Priority to SU803213754A priority Critical patent/SU968603A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU968603A1 publication Critical patent/SU968603A1/ru

Links

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Description

154) ДАТЧИК ЛИНЕЙНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

Claims (2)

  1. )етение относитс  к измерительной технике и может использоватьс  дл  автоматического измерени  величины перемещени  подвижных злементов в машино- и приборостроении . Известен датчик линейных перемещений , основанный на счете муаровых полос и содержащий последовательно расположенные источник света, конден сор, два неподвижных растра, нанесенные на пластинах, развернутых друг относительно друга на некоторый расчетный угол, подвижной растр, чет ре собирающие линзы, в фокусе которы расположены приемные площадки фотоприемников , соединенных по фотобалан сной схеме ИТ . Недостатком датчика  вл ютс  боль шие габариты, так как казхдый из неподвижных растров устанавливаетс  в своей оправе, требующей сложной ре-гулировки , а конденсор, ...освещающий оба растра, имеет сравнительно большой световой диаметр и, как следстви этого, значительное фокусное рассто  ние, а свет, идущий в нулевом пор дке , уменьшает контраст сигналов, сни маемых с фотоприемников, что ведет к снижению ТОЧНОСТИ работы датчика. - Наиболее близким, к изобретению по технической сущности  вл етс  датчик линейных перемещений, содержащий источник света и последовательно расположенные конденсор,; неподвижный растр с двум  группами штрихов,расположенными симметрично относительно его центра и ориентированными между собой под углом, подвижный растр в виде обычной растровой решетки и фотоприемный блок, два светочувствительных элемента которого расположёны в. плоскости изображени  муаровых полос, образуемых растрами 2. Недостатками известного датчика  вл ютс  болы11ие габариты и невысока  точность, обусловленна  зависимостью контраста муаровых полос от изменени  рассто ни  между подвижным и - неподвижным растрами. Целью изобретени   вл етс  повышение точности измерени  и уменьшение габаритов датчика. Указанна  цель достигаетс , тем, что в датчике линейных перемещений подвижный растр выполнен в виде дифракционной отражательной решетки, а на неподвижном растре,.в его центральной части, выполнена дополнительна  группа штрихов, параллельных биссектрисе угла, образованного штрихами Групп, На фиг. 1 представлена оптическа  схема датчика; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1. Датчик содержит источник 1 света конденсор 2, неподвижный растр 3, на который нанесены три группы штри хов 4-6 1фиг. 2) под некоторыми расчетными углами друг к другу, подвижную отражательную дифракционную решетку 7, линзы 8 и 9, фотоприемный блок из фотоприемников 10 и 11, светочувствительные элементы которых расположены в плоскости изображени  муаровых полос, образуемых раст- рами. Датчик работает следующим образом Источник 1 света, наход щийс  в фокальной плоскости- конденсора 2, , освещает параллельным пучком только зону, в которой находитс  группа штрихов 4 неподвижного растра 3. В исходном положении группа штрихов 4 параллельна штрихам подвижной отражательной дифракционной решетки 7 Свет дифрагирует, образу  рабочие пор дки. . Свет, отраженный от дифракционной решетки . 7, попадает на группы штри . хов 5 и б неподвижного растра 3, а затем с помощью линз 8 и 9 фокусируетс  на светочувствительные элементы фотоприемников 10 и 11. При этом паразитный свет, идущий в нулевом пор дке после неподвижного растра 3 и затем в нулевом пор дке после отража тельной решетки 7, не попадает на линзы 8 и 9, возвраща сь обратно на кбнденсрр 2.. Следовательно, и на фотоприемники 10 и 11 попадает значительно меньше паразитного света, ЧТОувеличивает контраст сигна.лов, снимаемых с фотоприемников 10 и iu. Это способствует повышению точности работы датчика. Дл  получени  муар-эффекта группы штрихов 5 и 6 неподвижного растра 3 развернуты относительно группы штрихов 4 на равные, но. противоположно направленные углы ci С целью получени  двух сдвинутых друг относительно друга на )/2 си :налов с фотоприемников 10 и 11, неподвижный растр 3 имеет юстировОчнук пoдвижky (не показана ) вдоль группы штрихов 4. Направление юстировочной подвижки указано на фиг.2 стрелками. Конденсор 2 имеет световой диаметр точно такой же, как и линзы 8 и 9, так как на одну из линз 8 на правл етс  свет, дифрагированный на группе штрихов 4 неподвижного растра 3 в 0-ом. и +1-ом пор дках, на другую - в 0-ом и -1-ом пор дках . А это приводит к уменьшению габаритов всего датчика и упрощению его конструкции. Формула изобретени  Датчик линейных перемещений, содержащий источник света и последовательно расположенные конденсор, неподвижный растр с двум  группами штрихов, расположенными симметрично относительно его центра и ориентированными между Собой под углом, подвижный р,астр и фотоприемный блок, два светочувствительных элемента которого расположены в плоскости изображени  муаровых полос, образуемых растрами, о т л И ч а ю щ и и с   тем, что, с целью повышени  точности измерени  и уменьшени  габаритов датчика, подвижный растр выполнэн в виде дифракционной отражательной решетки, а на неподвижном растре, в его центральной части, выполнена дополнительна  группа штрихов, параллельных биссектрисе угла, образованного штрихами групп. .-Источйики информации прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 508672, кл.С 01 В 19/0, 1973.
  2. 2.Авторское свидетельство СССР 665205, кл.С 01 В 11/00, 1978 (прототип).
    ФисЛ
SU803213754A 1980-12-04 1980-12-04 Датчик линейных перемещений SU968603A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU803213754A SU968603A1 (ru) 1980-12-04 1980-12-04 Датчик линейных перемещений

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU803213754A SU968603A1 (ru) 1980-12-04 1980-12-04 Датчик линейных перемещений

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU968603A1 true SU968603A1 (ru) 1982-10-23

Family

ID=20930372

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU803213754A SU968603A1 (ru) 1980-12-04 1980-12-04 Датчик линейных перемещений

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU968603A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1450761A3 (ru) Устройство дл измерени относительных перемещений двух объектов
GB1516536A (en) Measuring apparatus
JPH073344B2 (ja) エンコ−ダ−
US5018803A (en) Three-dimensional volumetric sensor
JPS5483854A (en) Measuring device
US4222633A (en) Optical arrangement for geometrically separating the light fluxes in imaging systems
US4577101A (en) Shaft encoder with an optical system comprising two straight-line-generatrix surfaces
US3280693A (en) Scale reading apparatus
US3552857A (en) Optical device for the determination of the spacing of an object and its angular deviation relative to an initial position
US4830443A (en) Three-dimensional volumetric sensor
SU968603A1 (ru) Датчик линейных перемещений
JPH02504553A (ja) 光電スケール読取装置
US3496364A (en) Linear encoder having a fringe pattern produced by optical imaging
US4032236A (en) Optical multiple-reflection arrangement
EP0310231B1 (en) Optical measuring apparatus
GB1525049A (en) Displacement-indicating apparatus
SU1093889A1 (ru) Датчик линейных перемещений
JPS57190202A (en) Device for reading optical scale
SU371422A1 (ru) Датчик линейных перемещений
RU2085836C1 (ru) Оптическое устройство для измерения расстояния от поверхности до исходной точки
US3514618A (en) Grating-type electrooptical transducer with lenticular lenses
SU803604A1 (ru) Фотоэлектрический измерительный преобразователь круговых перемещений
SU411296A1 (ru)
SU1048307A1 (ru) Сканирующее интерференционное устройство с компенсацией фона
SU369423A1 (ru) Фотоэлектрический интерполятор измерительных сигналов