SU781280A1 - Device for controlling a multisection distributor - Google Patents

Device for controlling a multisection distributor Download PDF

Info

Publication number
SU781280A1
SU781280A1 SU782599897A SU2599897A SU781280A1 SU 781280 A1 SU781280 A1 SU 781280A1 SU 782599897 A SU782599897 A SU 782599897A SU 2599897 A SU2599897 A SU 2599897A SU 781280 A1 SU781280 A1 SU 781280A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
distributor
hydraulic cylinder
axis
control
hydraulic
Prior art date
Application number
SU782599897A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Улдис Янович Дзинтарс
Арнольд Янович Межс
Вячеслав Степанович Колмаков
Эрик Жанович Кронберг
Валтер Викторович Вейдеман
Original Assignee
Латвийская Ордена Трудового Красного Знамени Сельскохозяйственная Академия Министерства Сельского Хозяйства Ссср
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Латвийская Ордена Трудового Красного Знамени Сельскохозяйственная Академия Министерства Сельского Хозяйства Ссср filed Critical Латвийская Ордена Трудового Красного Знамени Сельскохозяйственная Академия Министерства Сельского Хозяйства Ссср
Priority to SU782599897A priority Critical patent/SU781280A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU781280A1 publication Critical patent/SU781280A1/en

Links

Landscapes

  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОСЕКЦИОННЫМ (54) DEVICE FOR MANAGING MULTI-SECTIONAL

1one

Изобретение относитс  к гидравлическим экскаваторам или погрузчикам, а именно дл  управлени  многосекционным распределителем .The invention relates to hydraulic excavators or loaders, namely for controlling a multi-section distributor.

Известно устройство дл  ручного управлени  двухзолотниковым распределителем гидравлического экскаватора, включающее рычаг управлени , вал с опорами и т ги, соединенные с золотниками распределител  при этом рычаг управлени  имеет двузубый наконечник и шарнирно укрепленным в установленной на валу втулки, по торцам которой на этОм же валу смонтированы ведомые рычаги,св занные посредством зубчатых пазов на их цапфах с двузубым наконечником и шарнирно соединенные с т гами 1.A device is known for manual control of a two-pistol distributor of a hydraulic excavator, which includes a control lever, a shaft with supports and rods connected to the distributor spools, and the control lever has a two-tooth tip and is hinged in a hub mounted on the shaft, the ends of which are driven on this shaft. levers connected by means of serrated grooves on their trunnions with a bidentate tip and pivotally connected to the arms 1.

Недостатком известного устройства  вл етс  ненадежность в работе.A disadvantage of the known device is unreliability in operation.

Известно также устройство дл  управлени  распределителем гидравлического экскаватора , включающее руко ть управлени  с шаровой п той, на которой закреплены взаимно перпендикул рные рычаги, соединенные с золотниками 2,It is also known a device for controlling a distributor of a hydraulic excavator, comprising a control handle with a ball pin, on which mutually perpendicular levers are connected, connected to spools 2,

Недостатком устройства  вл етс  то, что управление возможно только двум  золотРАСПРЕДЕЛИТЕЛЕМThe disadvantage of the device is that control is possible only by two gold-DISTRIBUTORS

никами, т.е. недостаточные операционные возможности.nicknames insufficient operational capabilities.

Цель изобретени  - расширение операционных возможностей.The purpose of the invention is the expansion of operational capabilities.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что 5 устройство снабжено исполнительным г дроцилиндром , св занным с одной из секций распределител , а руко ть управлени  выполнена телескопической в виде гидроцилиндра , поршнсваЯ и штокова  полости которой соединены с соответствующими полост ми 10 исполнительного гидроцилиндра.The goal is achieved by the fact that 5 the device is equipped with an actuator cylinder connected to one of the distributor sections, and the control handle is made telescopic in the form of a hydraulic cylinder, the piston and rod cavity of which is connected to the corresponding cavities 10 of the executive cylinder.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , общий вид; на фиг. 2 - телескопическа  руко ть управлени , выполненна  в виде гидроцилиндра.FIG. 1 shows the proposed device, a general view; in fig. 2 - telescopic control handle, made in the form of a hydraulic cylinder.

Устройство состоит из руко ти управ15 лени , котора  выполнена телескопической в виде штока 1 и гидроцилиндра 2, на конце которого жестко закреплены посредством сферической п ты 3 взаимно перпендикул рно расположенные рычаги 4, соединенные по20 средством сферических наконечников 5 т гами 6 с секци ми 7 и 8 гидравлического распределител  9.The device consists of a control stick, which is made telescopic in the form of a rod 1 and a hydraulic cylinder 2, at the end of which two mutually perpendicularly arranged levers 4 are rigidly fixed by means of a spherical rod 3 and connected with 20 spherical tips 5 and 6 8 hydraulic distributor 9.

Claims (2)

В гидроцилиндре 2 образованы штокова  и поршнева  полости гидроцилиндра 2, соединенные трубопроводами 7 с соответствующими полост ми испольнительного гидроцилиндра 10. Гидроцилиндр 10 св зан посредством т ги 6 с секцией 11 распределител  9., Устройство располагаетс  в машине тайим образом, чтобы ось Z совпала с вертикалью , ось Y - с горизонталью, а ось X была направлена в сторону фронта выполн емой работы. Устройство работает следующим образом. Поворотом руко ти вокруг оси в COOTветствующую ,сторону приходит в движение рычаг 4, а через сферический наконечник 5 и т гу 6 включаетс  секци  8 распределител  9. Жидкость поступает в гидроцилиндры привода стрелы. Осуществл етс  перемещение стрелы вверх или вниз. Поворотом руко  ти управлени  вокруг оси Z через сферический наконечник 5 и т гу 6 включаетс  секци  7 распределител  9. Жидкость поступает к гидромотору, происходит поворот кабины . Перемещением руко ти управлени  1 параллельно оси X, жидкость вытесн етс  из полости гидроцилиндра 2 по трубопроводу 7 в соответствующую полость гйдроцилиндра привода 9, который посредством щтока и т ги 6 включает секцию 11 распределител  9. Осуществл етс  перемещение рабочего органа от оператора или к оператору. Управление трем  гидроцилиндрами осуществл етс  путем одновременного перемещени  золотников всех секций распределител  9, поворотом руко ти управлени  относительно осей Z, Y, и X. Величиной углов поворота руко ти вокруг осей Z и Y° и величиной перемещени  вдоль оси Х от нейтрального положени  регулируетс  открытие золотников соответствующих секций распределител  9. Такое конструктивное исполнение руко ти управлени  расщир ет операционные возможности устройства, так как.обеспечивает раздельное и одновременное управление трем  рабочими органами (гидроцилиндрами). Формула изобретени  Устройство дл  управлени  многосекционным распределителем, включающее руко ть управлени  с щаровой п той, на которой закреплены взаимно перпендикул рные рычаги, соединенные с золотниками, отличающеес  тем, что, с целью расщирени  операционных возможностей, оно снабжено исполнительным гидроцилиндром, св занным с одной из секций распределител , а руко ть управлени  выполнена телескопической в виде гидроцилиндра, порщнева  и ц токова  полости которой соединены с соответствующими полост ми исполнительного гидроцилиндра . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 190282, кл. Е 02 F 9/22, 29.07.65. In the hydraulic cylinder 2, the piston and piston cavities of the hydraulic cylinder 2 are formed, connected by pipelines 7 to the corresponding cavities of the executive hydraulic cylinder 10. The hydraulic cylinder 10 is connected by means of coupling 6 to section 11 of the distributor 9. The device is positioned in the machine, timing the axis Z to coincide with the vertical , the Y axis is horizontal, and the X axis was directed toward the front of the work being done. The device works as follows. By turning the handle around the axis in the COOT direction, the lever 4 moves, and through the spherical tip 5 and 6 the section 8 of the distributor 9 turns on. The liquid enters the hydraulic cylinders of the boom drive. The boom is moved up or down. By turning the control knob around the Z axis through the spherical tip 5 and pull 6, section 7 of the distributor 9 turns on. Liquid flows to the hydraulic motor, the cab is rotated. By moving the control stick 1 parallel to the axis X, the fluid is displaced from the cavity of the hydraulic cylinder 2 through conduit 7 into the corresponding cavity of the hydraulic cylinder of the actuator 9, which through the brush and rod 6 includes section 11 of the distributor 9. The working member is moved from or to the operator. The three hydraulic cylinders are controlled by simultaneously moving the spools of all sections of the distributor 9, turning the control handle relative to the Z, Y, and X axes. The angle of rotation of the handle around the Z and Y axes and the amount of movement along the X axis from the neutral position regulates the opening of the spools of the respective sections of the distributor 9. This design of the control handles the operational capabilities of the device, since it provides separate and simultaneous control of three Chimi bodies (cylinders). Claims An apparatus for controlling a multi-compartment distributor, including a control handle with a ball pin, on which mutually perpendicular levers are attached, connected to spools, characterized in that, in order to extend operational capabilities, it is equipped with an actuating hydraulic cylinder connected to one of the sections of the distributor, and the control handle is made telescopic in the form of a hydraulic cylinder, the piston cavity and current cavity of which are connected to the corresponding cavities of the actuating guide of logs. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate number 190282, cl. E 02 F 9/22, 07.29.65. 2.Авторское свидетельство СССР № 332184, кл. Е 02 F 9/22, 05.04.69.2. USSR author's certificate number 332184, cl. E 02 F 9/22, 05.04.69. .781280.781280
SU782599897A 1978-04-04 1978-04-04 Device for controlling a multisection distributor SU781280A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782599897A SU781280A1 (en) 1978-04-04 1978-04-04 Device for controlling a multisection distributor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782599897A SU781280A1 (en) 1978-04-04 1978-04-04 Device for controlling a multisection distributor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU781280A1 true SU781280A1 (en) 1980-11-23

Family

ID=20757599

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782599897A SU781280A1 (en) 1978-04-04 1978-04-04 Device for controlling a multisection distributor

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU781280A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5995893A (en) Device for controlling the operation of power excavators
US4051860A (en) Valve control mechanism
JP4898149B2 (en) Movable interface structure with multiple degrees of freedom
US2903294A (en) Grapple for material handling and earth moving apparatus
US4978273A (en) Loader bucket control
SU781280A1 (en) Device for controlling a multisection distributor
US4645030A (en) Multi-function directional handle
GB1204800A (en) Excavator with power-actuated side-tilting handle
US11686066B2 (en) Working machine joystick assembly
US3214040A (en) Single lever control for hydraulic backhoes
NO792778L (en) DEVICE FOR AA APPLYING A SPRAYABLE MATERIAL ON A SURFACE
SU990503A2 (en) Manipulator control system
US3034671A (en) Self-leveling back hoe
SU657780A1 (en) Agricultural machine set
US4256144A (en) Lever control for hydraulic control circuits
RU2070953C1 (en) Loader working equipment
SU884997A1 (en) Manipulator control system
RU2777575C2 (en) Service device for working unit, and working unit with corresponding service device
JPH0351401Y2 (en)
FI100620B (en) Articulated Arm Control
SU747809A1 (en) Load-displacing device
SU1719554A1 (en) Front-end equipment of hydraulic power shovel
JPS60168831A (en) Locker at neutral position of master device for operating heavy working machine such as back hoe
SU423437A1 (en) DEVICE FOR CUTTING TREES
SU626168A1 (en) Hydraulic shovel working equipment