NO792778L

NO792778L - DEVICE FOR AA APPLYING A SPRAYABLE MATERIAL ON A SURFACE

Info

Publication number: NO792778L
Application number: NO792778A
Authority: NO
Inventors: Folke Hultgren
Original assignee: Folke Hultgren
Priority date: 1978-08-30
Filing date: 1979-08-28
Publication date: 1980-03-03
Also published as: BR7905408A; AR220410A1; SE7809146L; EP0009011A1; ZA794386B; AU5038279A

Description

Anordning for anbringelse av etDevice for placing a

sprøytbart materiale på en flate.sprayable material on a surface.

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en anordning for anbringelse av et sprøytbart materiale, såsom betong og liknende, på en flate. Oppfinnelsen får en spesiell anvendelse når det gjelder en utsprengt fjellflate, f.eks. utformet i tunneler og liknende. Det er da mulig å anbringe et beskyttende sjikt i form av et bærende materialsjikt på denne flate. Sprøytingen av materialet foregår ved hjelp av et sprøytemunnstykke anbrakt på den frie ende av et holderorgan for sprøytemunnstykket. The present invention relates to a device for placing a sprayable material, such as concrete and the like, on a surface. The invention has a special application when it comes to a blasted rock surface, e.g. designed in tunnels and the like. It is then possible to place a protective layer in the form of a load-bearing material layer on this surface. The material is sprayed using a spray nozzle placed on the free end of a holder for the spray nozzle.

Oppfinnelsen får en spesiell anvendelse når det gjelderThe invention has a special application when it concerns

å kunne påføre et materialsjikt både i et tak og på vegger' dannet i en utsprengt tunnel eller liknende. to be able to apply a layer of material both on a roof and on walls' formed in a blown-out tunnel or similar.

Det er kjent å konstruere anordninger som omfatter et sprøytemunnstykke, som er festet til den frie ende av et som manøvreringsorgan utformet holderorgan, og ved hjelp av dette manøvreringsorgan er det altså mulig å tillate sprøytemunn-stykket å få en slik forskyvning at materialsjiktet på en effek-tiv måte kan påføres. It is known to construct devices that comprise a spray nozzle, which is attached to the free end of a holder designed as a maneuvering device, and with the help of this maneuvering device it is thus possible to allow the spray nozzle to be displaced in such a way that the material layer on an effect -tive way can be applied.

Det er tidligere kjent forskjellige anordninger for dette formål, og som et eksempel på teknikkens stand henvises det til svensk utlegningsskrift 378.436. Denne kjente anordning omfatter et sprøytemunnstykke som er anbrakt på den frie ende av en teleskopisk forlengbar holderarm, som ved hjelp av mellomkoplete elementer, er bevegelig forbundet med en plattform. Various devices have previously been known for this purpose, and as an example of the state of the art, reference is made to Swedish specification document 378,436. This known device comprises a spray nozzle which is placed on the free end of a telescopically extendable holding arm, which is movably connected to a platform by means of interlinked elements.

Det som spesielt kjennetegner denne kjente anordning er atWhat particularly characterizes this known device is that

de mellomkoplete elementer er utformet dels som en bærearm,the intermediately coupled elements are designed partly as a support arm,

som løper fra plattformen i samme retning som den forlengbare holderarm og er dreibar om sin lengdeakse, dels en leddarm som er leddforbundet med holderarmen og bærearmen, slik at holderarmen, leddarmen og bærearmen i en normal stilling, sett fra siden, sammen kan innta formen av bokstaven "Z". which runs from the platform in the same direction as the extendable holding arm and is rotatable about its longitudinal axis, partly an articulated arm which is articulated with the holding arm and the carrying arm, so that the holding arm, the articulated arm and the carrying arm in a normal position, seen from the side, together can take the form of the letter "Z".

Fra svensk patentskrift 3 99.733 er det kjent en fremgangs-måte og en anordning til påføring av et sprøytbart materiale på en flate ved et plan å pendle sprøytemunnstykket om en pendlingsakse. Det svenske patentskrift baserer seg på innsikten om at en operatør skal kunne manøvrere sprøytemunnstykket for betong-sprøyting mens munnstykket utfører en pendlende bevegelse om en pendlingsakse. Under pendlingsbevegelsen vil sprøytemunn-stykket pendle mellom en første og en andre endestilling som også utgjør vendestilling, og denne pendling foregår ved hjelp av en drivanordning. Grunnleggende for den tidligere kjente kon-struksjon er at pendlingsbevegelsens hastighet skal holdes stort sett konstant mellom de to endestillinger. For dette formål inn-koples det en pendlingsautomat, slik at det derved oppnås en automatisk pendling over sektoren mellom den første og den andre endestilling. Operatøren skal imidlertid ha mulighet til å overta for pendlingsautomaten og få sprøytemunnstykket til å passere en av endestillingene, og at den automatiske pendling på nytt påbegynnes når denne overtakelse opphører. Derved kan pendlingen foregå mellom to nye endestillinger som er for-skjøvet i samme retning i forhold til de tidligere endestillinger . From Swedish patent document 3 99,733, a method and a device for applying a sprayable material to a surface by oscillating the spray nozzle about a oscillating axis is known. The Swedish patent is based on the insight that an operator must be able to maneuver the spray nozzle for concrete spraying while the nozzle performs a oscillating movement about a oscillating axis. During the oscillating movement, the nozzle piece will oscillate between a first and a second end position which also constitutes a turning position, and this oscillation takes place with the aid of a drive device. The basis for the previously known construction is that the speed of the oscillating movement must be kept largely constant between the two end positions. For this purpose, a commuting machine is switched on, so that an automatic commuting over the sector between the first and the second end position is thereby achieved. The operator must, however, have the opportunity to take over for the commuting machine and have the spray nozzle pass one of the end positions, and that the automatic commuting is restarted when this takeover ceases. Thereby, commuting can take place between two new end positions which are offset in the same direction in relation to the previous end positions.

Formålet med den foreliggende oppfinnelse er å muliggjøre en enkel påføring av et materialsjikt på en flate. Utøvelse av oppfinnelsen har vist seg å kunne løse et problem som er særlig forbundet med påføringen av beskyttende sjikt på et tak og/eller en vegg i en tunnel. The purpose of the present invention is to enable a simple application of a layer of material on a surface. Practicing the invention has proven to be able to solve a problem which is particularly associated with the application of a protective layer to a roof and/or a wall in a tunnel.

Tidligere kjente anordninger for påføring av et beskyttende sjikt på et tak i en tunnel har imidlertid vært utformet slik at en parallell bevegelse av sprøytemunnstykket langs takflaten har vært vanskelig å utføre uten kompliserte manøvrer fra opera-tørens side. Det har imidlertid for dette formål blitt foreslått en mulighet til å forskyve hele anlegget, dvs. ,en plattform som bærer holderorgan for sprøytemunnstykket og sprøyte-munnstykket og som er dreibart festet til den frie ende av en teleskopisk anordnet holderarm, holderarmen samt en vogn som Previously known devices for applying a protective layer to a roof in a tunnel have, however, been designed so that a parallel movement of the spray nozzle along the roof surface has been difficult to carry out without complicated maneuvers on the part of the operator. It has, however, been proposed for this purpose a possibility of displacing the entire installation, i.e. a platform which carries holding means for the spray nozzle and the spray nozzle and which is rotatably attached to the free end of a telescopically arranged holding arm, the holding arm and a carriage which

er utstyrt med hjul og som støtter holderarmen, parallelt langs den utsprengte sjakt og på denne måte få sprøytemunnstykket til ved denne forskyvning å utføre den ønskete parallelle bevegelse i forhold til veggen. Dette system er selvfølgelig meget komplisert og krever for å få en jevn forskyvningsbevegelse at vognen løper på skinner. is equipped with wheels and which support the holder arm, parallel along the flared shaft and in this way cause the spray nozzle by this displacement to carry out the desired parallel movement in relation to the wall. This system is, of course, very complicated and requires the carriage to run on rails in order to achieve a smooth displacement movement.

Videre er det meget betydningsfult ved legging av et materialsjikt av betong på et tunneltak at påføringen av betongmassen, såkalt sprøytebetong, må foregå mens sprøytemunnstykket utfører en bevegelse. En tidligere kjent pendlingsbevegelse er tidligere utført av en operatør for hånd, og ifølge ovennevnte svenske patentskrift skal denne pendlingsbevegelse, imidlertid bare i én retning, styres av en automatikk. Det har nemlig vist seg at så snart pendlingsbevegelsens hastighet varierer, avhengig av den aktuelle arbeidsstilling, så oppnås et ujevnt betongbelegg. For å oppnå det ønskete jevne betongbelegg er det vesent-lig at hastigheten på munnstykkets bevegelse ikke varieres altfor mye. Dette stiller store krav på operatøren, og det blir dessuten kjedelig, særlig dersom reguleringen foregår over et lengre tidsrom. Det ovennevnte svenske patentskrift oppfyller disse ønsker i noen grad, mens den foreliggende oppfinnelse tar sikte på å gi anvisning om en annen konstruksjonsmulighet for å frembringe en annen og helt jevn bevegelse, automatisk styrt og uten brå forandringer av sprøytemunnstykkets bevegel-sesretning idet det ikke forekommer noen endestillinger. Furthermore, it is very important when laying a material layer of concrete on a tunnel roof that the application of the concrete mass, so-called shotcrete, must take place while the spray nozzle performs a movement. A previously known commuting movement has previously been carried out by an operator by hand, and according to the above-mentioned Swedish patent, this commuting movement, however only in one direction, is to be controlled by an automatic system. It has been shown that as soon as the speed of the commuting movement varies, depending on the working position in question, an uneven concrete coating is achieved. In order to achieve the desired smooth concrete coating, it is essential that the speed of the nozzle's movement is not varied too much. This places great demands on the operator, and it also becomes tedious, especially if the regulation takes place over a longer period of time. The above-mentioned Swedish patent fulfills these wishes to some extent, while the present invention aims to provide instructions for another construction possibility to produce another and completely smooth movement, automatically controlled and without sudden changes in the direction of movement of the spray nozzle, as it does not occur some end positions.

Videre foreligger det et annet problem, nemlig vanskelig-heten med på en enkel og fra arbeidervernssynspunkt tilfredsstillende, men likevel metodisk rasjonell og arbeidsbesparende måte å kunne sprøyte betong med minst mulig materialspill. Furthermore, there is another problem, namely the difficulty of using a simple and satisfactory from a worker protection point of view, but still methodologically rational and labor-saving way of being able to spray concrete with the least possible waste of material.

Fra arbeidervernssynspunkt er det tilfredsstillende dersom operatøren alltid kan arbeide fra en posisjon som ikke er utsatt for fjellras samtidig som sprøytingen kan utføres på From a worker protection point of view, it is satisfactory if the operator can always work from a position that is not exposed to landslides while the spraying can be carried out on

en måte som nedsetter ubehagene av helseskadelig karakter til et absolutt minimum. Metodisk rasjonelt og arbeidsbesparende er det dersom sprøytingen alltid kan utføres ved en fastslått, regelmessig metode med sprøytemunnstykket i riktig avstand og vinkelrett på flaten som skal besprøytes. Dette innebærer arbeids-besparelse, minste mulige materialspill og optimal kvalitet hos materialsjiktet. For å oppnå dette kreves det av sprøyteanord-ningen at sprøytemunnstykket skal utføre en begrenset pendelbevegelse samtidig som det føres frem og tilbake over flaten ifølge et bestemt arbeidsmønster, fortrinnsvis i inntil hverandre liggende parallelle sveiper, hvorved operatøren ved hjelp av anordningens mekaniske og mer eller mindre automatiske utforming og funksjon har full kontroll over arbeidets fortgang og er tilstrekkelig nær til umiddelbart å kunne gripe inn og a way that reduces the discomforts of a health-damaging nature to an absolute minimum. It is methodologically rational and labor-saving if the spraying can always be carried out by a fixed, regular method with the spray nozzle at the right distance and perpendicular to the surface to be sprayed. This means labor savings, the smallest possible waste of material and optimal quality of the material layer. In order to achieve this, the spray device requires that the spray nozzle perform a limited pendulum movement at the same time as it is moved back and forth over the surface according to a specific working pattern, preferably in adjacent parallel sweeps, whereby the operator with the aid of the device's mechanical and more or less automatic design and function have full control over the progress of the work and are sufficiently close to be able to immediately intervene and

dirigere fremgangsmåten når dette er nødvendig, f.eks. ved spesielle ujevnheter og huller i flaten. direct the procedure when this is necessary, e.g. for special irregularities and holes in the surface.

Det er et ytterligere problem at operatøren ofte må ståA further problem is that the operator often has to stand

på steinmassen som er blitt liggende igjen etter sprengningen, hvorved avstanden fra munnstykke til takflate har vært for stor, eller på lastebiler eller til og med direkte på gulvet. on the mass of rock that has been left after the blasting, whereby the distance from the nozzle to the roof surface has been too great, or on trucks or even directly on the floor.

Med den foreliggende oppfinnelse tar man sikte på å løseWith the present invention, the aim is to solve

de ovenfor anførte problemer ved å la holderorganet for sprøyte-munnstykket ved sin midtdel eller omtrent ved sin midtdel være dreibart anordnet om en vertikal akse, og derved kan holderorganet alltid når dette er nødvendig innta stilling som er parallell med arbeidsretningen, f.eks. tunnelutstrekningen, og på grunn av holderorganets spesielle utforming er det mulig med stillestående vogn å forskyve sprøytemunnstykket langs tunneltaket og parallelt med tunnelveggen. Denne forskyvning foregår i holderorganets lengderetning ved at holderorganet er teleskopisk utformet. Videre er holderorganets midtdel koplet til et bæreorgan som er festet til en plattform (en kurv) som er innrettet til å bære en operatør. Videre bør det iakttas at manøvreringen av holderorganets og derved sprøytemunnstykkets bevegelse kan foregå ved hjelp av hydraulisk eller elektrisk eller en kombinasjon av disse styrte funksjoner og ved behov gjøres helt eller delvis automatiserte, slik at operatøren helt kan konsentrere seg om overvåkningen av sprøytesjiktet. the above-mentioned problems by having the holding member for the spray nozzle at its middle part or approximately at its middle part be rotatably arranged about a vertical axis, and thereby the holding member can always, when necessary, assume a position that is parallel to the working direction, e.g. the tunnel extent, and due to the holder's special design, it is possible with a stationary carriage to move the spray nozzle along the tunnel roof and parallel to the tunnel wall. This displacement takes place in the lengthwise direction of the holding member by the fact that the holding member is telescopically designed. Furthermore, the middle part of the holder member is connected to a support member which is attached to a platform (a basket) which is arranged to carry an operator. Furthermore, it should be observed that the maneuvering of the holding member and thereby the movement of the spray nozzle can take place with the help of hydraulic or electrical or a combination of these controlled functions and, if necessary, be fully or partially automated, so that the operator can fully concentrate on monitoring the spray layer.

Når det gjelder å bibringe sprøytemunnstykket den ønskete bevegelse er ifølge oppfinnelsen sprøytemunnstykket hensiktsmessig anbrakt i et holderorgan, som er anordnet slik at sprøyte-munnstykket bibringes en kontinuerlig bevegelse i to vinkelrette koordinater, f.eks. en dreiende pendelbevegelse uten endestillinger. Denne kontinuerlige bevegelse i holderorganet kan med fordel være tildelt en sirkelformet alternativt en ellipseformet bevegelse. When it comes to imparting the desired movement to the spray nozzle, according to the invention the spray nozzle is suitably placed in a holder, which is arranged so that the spray nozzle is imparted with a continuous movement in two perpendicular coordinates, e.g. a revolving pendulum movement without end positions. This continuous movement in the holder can advantageously be assigned a circular or alternatively an elliptical movement.

For dette formål er ifølge en første utførelsesform en motor innrettet til å drive en hylse rundt i holderorganet, og i denne hylse er det utformet en utsparing. I denne utsparing er selve sprøytemunnstykket lagret. En senterakse i utsparingen skal danne en vinkel med hylsens dreieakse som gir sprøytingen den mest hensiktsmessige spredning. For this purpose, according to a first embodiment, a motor is arranged to drive a sleeve around the holder member, and a recess is formed in this sleeve. The spray nozzle itself is stored in this recess. A central axis in the recess must form an angle with the axis of rotation of the sleeve, which gives the spray the most appropriate spread.

Som en andre utførelsesform er det ifølge oppfinnelsen foreslått at en motor skal drive en ekssenteraksel hvis bevegelse skal As a second embodiment, according to the invention, it is proposed that a motor should drive an eccentric shaft whose movement should

kunne overføres til et rør hvor sprøytemunnstykket er anordnet,could be transferred to a tube where the spray nozzle is arranged,

og at røret er elastisk lagret i et holderorgan, hvorved det oppnås en dreiende bevegelse uten endestillinger. and that the tube is elastically stored in a holder, whereby a rotating movement is achieved without end positions.

Ved å frembringe en anordning som oppfyller og løser de ovenfor angitte problemer og som har en ovenfor angitt beskaffen-het oppnås den fordel at med meget enkle midler og ikke altfor store krav til operatøren blir det mulig å påføre et jevnt materialbelegg på hver del av tunneltaket samt på de mer eller mindre vertikale sider eller vegger. Dette jevne betongbelegg på taket kan da også oppnås på en enkel måte inntil veggpartiet ved å la sprøytemunnstykket bibringes en forskyvning parallelt med veggen. Denne forskyvning av sprøytemunnstykket foregår uten at vognen behøver å bevege seg. By producing a device which fulfills and solves the above-mentioned problems and which has an above-mentioned nature, the advantage is achieved that with very simple means and not too great demands on the operator, it becomes possible to apply an even coating of material to each part of the tunnel roof as well as on the more or less vertical sides or walls. This even concrete coating on the roof can then also be achieved in a simple way until the wall section by letting the spray nozzle impart a displacement parallel to the wall. This displacement of the spray nozzle takes place without the carriage having to move.

Det fremste formål med den foreliggende oppfinnelse er å oppfylle de ovenfor angitte formål, og det som først og fremst må ansees være kjennetegnende for anordningen ifølge opp- The primary purpose of the present invention is to fulfill the above stated purposes, and what must primarily be considered to be characteristic of the device according to

finnelsen er angitt i de etterfølgende patentkrav.the invention is stated in the subsequent patent claims.

En utførelsesform som for tiden er foreslått-og som oppviser de for oppfinnelsen mest vesentlige kjennetegn vil bli nærmere beskrevet i det etterfølgende under henvisning til de medfølgende tegninger, hvori: Fig. 1 viser et sideriss av en for anvendelse av oppfinnelsen nødvendig vogn hvor det er anbrakt et antall teleskopisk anordnete organer for å bære en plattform for en operatør. Fig. 2 viser et sideriss av den for operatøren bestemte plattform leddforbundet med den frie ende av de teleskopisk anordnete organer i fig. 1. An embodiment which is currently proposed and which exhibits the most essential characteristics for the invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which: Fig. 1 shows a side view of a cart necessary for the application of the invention where there is provided a number of telescopically arranged members for carrying a platform for an operator. Fig. 2 shows a side view of the platform determined for the operator articulated with the free end of the telescopically arranged bodies in fig. 1.

Fig. 3 viser et planriss av anordningen i fig. 2.Fig. 3 shows a plan view of the device in fig. 2.

Fig. 4 viser et frontriss av anordningen i fig. 1 og 2.Fig. 4 shows a front view of the device in fig. 1 and 2.

Fig. 5 viser et snitt gjennom konstruksjonen samt innfestingen av et holderorgan for et sprøytemunnstykke slik at sprøytemunnstykket kan bibringes en dreiende pendelbevegelse uten ende- eller vendestillinger. Fig. 5 shows a section through the construction as well as the attachment of a holder for a spray nozzle so that the spray nozzle can be given a rotating pendulum movement without end or turning positions.

Fig. 6 viser et planriss av anordningen i fig. 5.Fig. 6 shows a plan view of the device in fig. 5.

Fig. 7 viser et sideriss av anordningen i fig. 5 og 6, og med ventiler anbrakt på sprøytemunnstykkets koplingsdel, for tilførsel av tilsett til betongen. Fig. 8 viser et sideriss av en andre utførelsesform av konstruksjonen og innfestingen av et holderorgan for. et sprøyte-munnstykke, slik at sprøytemunnstykket kan bibringes en dreiende eller sirkelformet pendelbevegelse uten ende- eller vendestillinger. Fig. 7 shows a side view of the device in fig. 5 and 6, and with valves placed on the connection part of the spray nozzle, for the supply of additives to the concrete. Fig. 8 shows a side view of a second embodiment of the construction and attachment of a holder for. a spray nozzle, so that the spray nozzle can be given a rotating or circular pendulum movement without end or turning positions.

Fig. 9 viser et frontriss av anordningen i fig. 8.Fig. 9 shows a front view of the device in fig. 8.

Fig. 10 viser et planriss av anordningen i fig. 8 og 9.Fig. 10 shows a plan view of the device in fig. 8 and 9.

Fig. 1 viser således et sideriss av en for anvendelse av oppfinnelsen nødvendig vogn lf som er innrettet til å bære en arbeidsplattform eller -kurv (fig. 2) for en operatør. Denne er via en dreieaksel la festet til den frie ende lb' av den ene del lb av en teleskopisk holderarm som består av to deler. Holderarmens ene indre og fremre del lb er forskyvbart anordnet i armens andre, ytre og nedre del lc, hvis nederste del lc' via en dreieaksel ld er festet til en støtte le, som på sin side er festet til og blir båret av vognen lf. Vognen lf har to fremre hjul lg og to bakre hjul lh, hvor de fremre hjul blir drevet av hvert sitt ikke nærmere beskrevet og vist driftsmaskineri. Hjulene lh er dreibart anordnet om hver sin akse li. Fig. 1 thus shows a side view of a cart lf necessary for the application of the invention, which is designed to carry a work platform or basket (Fig. 2) for an operator. This is via a pivot shaft la attached to the free end lb' of one part lb of a telescopic holding arm which consists of two parts. The one inner and front part lb of the holder arm is displaceably arranged in the other, outer and lower part lc of the arm, whose lower part lc' is attached via a pivot shaft ld to a support le, which in turn is attached to and is carried by the carriage lf. The carriage lf has two front wheels lg and two rear wheels lh, where the front wheels are each driven by separate operating machinery not further described and shown. The wheels lh are rotatably arranged about each axis li.

Hverken driften av hjulene lg eller dreiningen av hjulene lh om dreieaksen li utgjør noen del av den foreliggende oppfinnelse, og idet disse organer er i og for seg kjent er disse ikke beskrevet i detalj. Det bør dog nevnes at styringen av den separate drift av hjulene lg foregår fra manøvreringsorganer som kan påvirkes av operatøren på arbeidsplattformen 1. Neither the operation of the wheels 1g nor the rotation of the wheels lh about the axis of rotation li form any part of the present invention, and since these organs are known in and of themselves, they are not described in detail. However, it should be mentioned that the control of the separate operation of the wheels lg takes place from maneuvering devices that can be influenced by the operator on the work platform 1.

Vognen lf bærer en motvekt lj som er forskyvbar bakover avhengig av det aktuelle vippemoment (tyngde og utstrekning av delen lb). Styringen av den forskyvningsposisjon som motvekten lj skal innta kan enten foregå avhengig av avfølt trykk i sylin-deren lk eller avfølt nedfjæring av alt. trykk på hjulene lh. Disse deler er for enkelthets skyld ikke beskrevet. The carriage lf carries a counterweight lj which is displaceable backwards depending on the tilting moment in question (weight and extent of part lb). The control of the displacement position that the counterweight lj should take can either take place depending on the sensed pressure in the cylinder lk or the sensed lowering of everything. press the wheels lh. For the sake of simplicity, these parts are not described.

Ved hjelp av en hydraulisk sylinder lk kan holderarmens deler lc og lb heves og senkes om aksen ld, og ved hjelp av en hydraulisk sylinder lm, eller eventuelt en tannstang, kan holderarmens fremre del lb forskyves ut av holderarmens nedre del lc eller forskyves inn i holderarmens nedre del lc. Arbeidsplattformen 1 kan dreies om dreieakselen la ved hjelp av en hydraulisk sylinder la' for å innta en horisontal stilling. Samtlige hydrauliske sylindrer samvirker med hvert sitt stempel. Ved hjelp av stemplene i sylindrene lk og lm kan arbeidsplattformen innta ønskete stillinger i rommet i en sektor begrenset av linjer "A" og "B" i fig. 1. (Se også fig. 3). With the help of a hydraulic cylinder lk, the holder arm parts lc and lb can be raised and lowered about the axis ld, and with the help of a hydraulic cylinder lm, or possibly a rack, the front part lb of the holder arm can be moved out of the lower part lc of the holder arm or moved into the lower part of the holding arm lc. The work platform 1 can be rotated about the pivot shaft la by means of a hydraulic cylinder la' to assume a horizontal position. All hydraulic cylinders interact with each piston. With the help of the pistons in the cylinders lk and lm, the work platform can take the desired positions in the space in a sector limited by lines "A" and "B" in fig. 1. (See also fig. 3).

Fig. 2 viser i noe forstørret målestokk de forskjellige deler i arbeidsplattformen eller arbeidskurven, også en plass for en arbeider eller operatør. Kurven 1 bærer et til kurvens sidedel festet parallellstag 2, slik at operatøren 3 på en enkel måte via en hydraulisk sylinder 12 kan manøvrere holderorganet 6 og sprøytemunnstykket 7. Ved hjelp av den hydrauliske sylinder 12 kan altså holderorganet 6 med sprøytemunnstykket 7 bibringes en heving og senking og stadig innta en horisontal stilling. Fig. 2 shows on a somewhat enlarged scale the various parts of the work platform or work basket, also a place for a worker or operator. The basket 1 carries a parallel strut 2 attached to the basket's side part, so that the operator 3 can easily maneuver the holder member 6 and the spray nozzle 7 via a hydraulic cylinder 12. With the help of the hydraulic cylinder 12, the holder member 6 with the spray nozzle 7 can therefore be raised and lowering and constantly assuming a horizontal position.

Parallellstagene 2 er festet til en støtte 2a som på sin side er dreibart festet til arbeidsplattformens 1 fremre sidedel. Dreieaksen er gitt henvisningsbetegnelsen 2b. I ikke viste organer kan parallellstagene 2 dreies om aksen 2b og innta en-hver vilkårlig stilling mellom de i fig. 3 viste endestillinger C og D. Sprøytemunnstykkets 7 retning i et plan som inneholder holderorganets 6 lengdeakse kan reguleres ved hjelp av en hydraulisk sylinder 9, idet sprøytemunnstykket 7 er dreibart festet til holderorganets 6 ende 6a' via ledd 9a og 9a'. Det bør her bemerkes at sprøytemunnstykkets retning også skulle kunne reguleres manuelt av operatøren ved hjelp av såkalt "teleflex-wire". The parallel struts 2 are attached to a support 2a which in turn is rotatably attached to the front side part of the work platform 1. The axis of rotation is given the reference designation 2b. In bodies not shown, the parallel struts 2 can be rotated about the axis 2b and take any arbitrary position between those in fig. 3 showed end positions C and D. The direction of the spray nozzle 7 in a plane containing the longitudinal axis of the holder member 6 can be regulated by means of a hydraulic cylinder 9, the spray nozzle 7 being rotatably attached to the holder member 6 end 6a' via joints 9a and 9a'. It should be noted here that the direction of the spray nozzle should also be able to be regulated manually by the operator using a so-called "teleflex wire".

Holderorganet 6 har et indre rør som i den frie ende er betegnet 6a', anbrakt i et ytre rør som i den frie ende er betegnet 6a. Det indre rør 6a' kan av en motor 6b forskyves ut av og inn i røret 6a. I det tilfelle den hydrauliske sylinder 9 anvendes er denne via leddet 9a' festet til det indre rør. Motoren 6b er innrettet til å dreie en aksel som er utformet med en gjenge, og denne gjenge samvirker med en mutteranordning som er festet til røret 6a'. Ved denne dreining forskyves røret 6a' ut av eller inn i røret 6a, og derved oppnår sprøytemunnstykket den ønskete forskyvning. The holder member 6 has an inner tube which is designated 6a' at the free end, placed in an outer tube which is designated 6a at the free end. The inner tube 6a' can be moved out of and into the tube 6a by a motor 6b. In the event that the hydraulic cylinder 9 is used, this is attached to the inner tube via the joint 9a'. The motor 6b is arranged to turn a shaft which is designed with a thread, and this thread cooperates with a nut device which is attached to the pipe 6a'. By this rotation, the tube 6a' is displaced out of or into the tube 6a, and thereby the spray nozzle achieves the desired displacement.

Via hydrauliske manøvreringsorganer kan operatøren 3Via hydraulic maneuvering devices, the operator can 3

dreie holderorganet 6 om en dreiningslinje 21 som er tilordnet holderorganet. Denne dreining foregår ved å aktivere en motor 21a som via en ikke nærmere vist overføring kan bibringe røret nevnte dreining om aksen 21. Endelig kan holderorganet 6 forskyves i sin horisontale stilling opp og ned (se fig. 2) ved delens lb bevegelse. rotate the holder member 6 about a turning line 21 which is assigned to the holder member. This rotation takes place by activating a motor 21a which, via a transmission not shown in more detail, can cause the pipe to rotate about the axis 21. Finally, the holder member 6 can be moved in its horizontal position up and down (see fig. 2) by the movement of the part 1b.

Ved den angitte dreiningsakse 21 må to innbyrdes atskilte bevegelser foregå i to retninger som er vinkelrette i forhold til hverandre. Av den grunn er dette knutepunkt utstyrt med to dreieorganer 20a og 21a som kan benevnes dreiesylindrer, idet dreiningen er begrenset til 180° dreiningsvinkel. Dreieorganet At the indicated axis of rotation 21, two mutually separate movements must take place in two directions which are perpendicular to each other. For that reason, this hub is equipped with two turning means 20a and 21a which can be called turning cylinders, the turning being limited to a turning angle of 180°. The rotating body

20 aktiverer en dreining av sprøytemunnstykket 7 i et vertikal-plan (om aksen 21), slik at sprøytemunnstykket 2 skal kunne inn-stilles i forskjellige vinkler vertikalt sett, for stadig å innta en vinkelrett stilling til takflaten. Dreieorganet 20a har av den grunn en horisontal dreiningsakse 20. Det skulle også være mulig å dreie holderorganet 6 langs dets lengdeakse. I fig. 3 vises det med piler bevegelsesretningene for sprøytemunnstykket 7. 20 activates a rotation of the spray nozzle 7 in a vertical plane (about the axis 21), so that the spray nozzle 2 can be set at different angles vertically, in order to constantly assume a perpendicular position to the roof surface. The turning member 20a therefore has a horizontal turning axis 20. It should also be possible to turn the holder member 6 along its longitudinal axis. In fig. 3, the directions of movement for the spray nozzle 7 are shown with arrows.

Det andre dreieorgan, som hensiktsmessig er helt likt, er betegnet 21a med aksen 21 rettet vinkelrett mot aksen 20. Dette har til oppgave å rette inn holderorganet 6 parallelt med arbeidsretningen (tunnelstrekningen) i de tilfeller armsystemet 2 dreies til en av sidene (endestillingene C og D) i forhold til arbeidsplattformen ifølge fig. 3. The second turning member, which is appropriately identical, is designated 21a with the axis 21 directed perpendicular to the axis 20. This has the task of aligning the holder member 6 parallel to the working direction (the tunnel section) in those cases when the arm system 2 is turned to one of the sides (the end positions C and D) in relation to the work platform according to fig. 3.

Armsystemet 2 med hydraulisk sylinder 12 er således festet på en svingbar (om sin vertikale akse) støtte 2a som blir holdt dreibart fast på plattformgulvet, slik at anordningen skal kunne anbringes på en vilkårlig egnet arbeidsplattform. The arm system 2 with hydraulic cylinder 12 is thus fixed on a pivotable (about its vertical axis) support 2a which is held rotatably fixed on the platform floor, so that the device can be placed on any suitable work platform.

Med henvisningsbetegnelsen 8 indikeres et tidligere påført og operatøren beskyttende sprøytebetongsjikt i tunnelen, og med henvisningsbetegnelsen 8<1>indikeres den sprøytebetongstråle som belegger en del av tunnelen med et nytt sjikt. Sprøytemunnstykket 7 står i forbindelse med den ene ende av en slange 10 hvis annen ende samvirker med en ikke vist betongblander og en pumpe. The reference designation 8 indicates a previously applied and operator-protective shotcrete layer in the tunnel, and the reference designation 8<1> indicates the shotcrete jet that covers part of the tunnel with a new layer. The spray nozzle 7 is connected to one end of a hose 10, the other end of which cooperates with a concrete mixer (not shown) and a pump.

Operatøren har til sin rådighet i arbeidskurven et antall manøvreringsorganer for å kunne forskyve arbeidskurven 1 og holderorganet 6 med sprøytemunnstykket i ønskete retninger. The operator has at his disposal in the work basket a number of maneuvering means to be able to move the work basket 1 and the holder member 6 with the spray nozzle in the desired directions.

Blant disse kan nevnesAmong these can be mentioned

a) manøvreringsorgan for påvirkning av den hydrauliske sylinder lk, b) manøvreringsorgan for påvirkning av den hydrauliske sylinder lm, c) manøvreringsorgan for påvirkning av driftsmaskineriet for hjulene lg, d) manøvreringsorgan for påvirkning av arbeidskurvens 1 stilling ved regulering av den hydrauliske sylinder la<1>, e) manøvreringsorgan for påvirkning av den hydrauliske sylinder 12, a) maneuvering means for influencing the hydraulic cylinder lk, b) maneuvering means for influencing the hydraulic cylinder lm, c) maneuvering means for influencing the operating machinery for the wheels lg, d) maneuvering means for influencing the position of the work curve 1 when regulating the hydraulic cylinder la< 1>, e) maneuvering device for influencing the hydraulic cylinder 12,

f) manøvreringsorgan for å påvirke dreiesylinderen 20af) operating means for influencing the turning cylinder 20a

og derved dreie holderorganet 6 om en horisontal dreiningsakse 20, and thereby rotate the holder member 6 about a horizontal axis of rotation 20,

g) manøvreringsorgan for å påvirke dreiesylinderen 21ag) operating means for influencing the turning cylinder 21a

og derved dreie organet 6 om en vertikal akse 21,and thereby rotate the member 6 about a vertical axis 21,

h) manøvreringsorgan for å påvirke motoren ,6b og derved bibringe sprøytemunnstykket en jevn forskyvningsbevegelse ut av h) operating means to actuate the motor ,6b and thereby impart to the spray nozzle a uniform displacement movement out of

og inn i holderorganets rør 6a,and into the holder member's tube 6a,

i) manøvreringsorgan for påvirkning av den hydrauliske sylinder 9, i) maneuvering device for influencing the hydraulic cylinder 9,

j) manøvreringsorgan for aktivering av sprøytemunnstykkets dreiebevegelse, j) maneuvering device for activating the turning movement of the spray nozzle,

k) manøvreringsorgan for aktivering av ventiler 63 og 64. k) operating device for activating valves 63 and 64.

Selv om utførelseseksemplet angir hydrauliske sylindre og hydrauliske motorer som påvirkningsorganer er det åpenbart at også andre ekvivalente anordninger kan anvendes. Although the design example indicates hydraulic cylinders and hydraulic motors as influencing means, it is obvious that other equivalent devices can also be used.

Det bør her bemerkes at holderorganet 6 i den ende som vender mot kurven 1 er utstyrt med en motor 6b som er avpasset til å dreie en aksel som er anbrakt i holderorganets 6 rør og forskyve det i holderorganet 6 anbrakte rør 6a' i holderorganets 6 lengderetning, men også andre anordninger kan her anvendes. It should be noted here that the holder member 6 at the end facing the curve 1 is equipped with a motor 6b which is adapted to turn a shaft which is placed in the holder member 6 tube and displace the holder member 6 placed tube 6a' in the holder member 6's longitudinal direction , but other devices can also be used here.

Ved arrangementet ifølge oppfinnelsen er det. altså muligIn the arrangement according to the invention it is. so possible

å få dette holderorgan 6 til å innta en stilling parallelt med eller i det minste stort sett parallelt med tunnelens lengdeakse samt ved hjelp av i figuren ikke viste manøvreringsorganer som er anbrakt i arbeidskurven og tillate en forskyvning av sprøytemunnstykket 7 fra og mot holderorganet 6. Holderorganets 6 bakre del (ved motoren 6b) bærer belysningsarmatur for belys-ning av arbeidsplassen. to cause this holding member 6 to assume a position parallel to or at least largely parallel to the longitudinal axis of the tunnel and with the help of maneuvering means not shown in the figure which are placed in the work basket and allow a displacement of the spray nozzle 7 from and towards the holding member 6. The holding member's 6 rear part (at the engine 6b) carries a lighting fixture for lighting the workplace.

Fig. 5 viser et snitt av det ovennevnte holderorgan for sprøytemunnstykket, som sitter i enden på armsystemet 6 og utgjør en integrerende del av dette og som bibringer sprøytemunnstykket den ovenfor beskrevne, dreiende pendelbevegelse, for.å anbringe et sprøytbart materiale, såsom betong eller liknende, på en flate, særlig en utsprengt fjellflate, f.eks. utformet i tunneler eller liknende. Sprøytemunnstykket 7 er utformet til å kunne bibringes en kontinuerlig vippebevegelse uten endestillinger i to vinkelrette koordinater i festet 6c. Utførelses-formen viser at sprøytemunnstykket blir bibrakt en sirkelformet bevegelse. Dette foregår ved å la en motor 41 méd sin roterende aksel 42 drive en tannkrans 43. Tannkransen 43 er festet til en hylse 44. Hylsen 44 drives altså rundt i festet 6c og da spesielt i et i festet 6c utformet hus 6d. I hylsen 44 er det utformet en utsparing 45 hvori sprøytemunnstykket 7 er lagret', hvorved utsparingen 45 tilordnet senterakse.45a danner vinkel med hylsens 44 dreieakse 44a. Denne vinkel skal ligge i området 5-20°, fortrinnsvis 10-15°.Sprøytemunnstykket 7 er ved hjelp av lagerorganer 46 lagret i hylsen 44, noe som innebærer at sprøyte-munnstykket 7 ikke deltar i hylsens 44 dreining, men bare bi bringes den ønskete, kontinuerlige, dreiende pendelbevegelse. Fig. 5 shows a section of the above-mentioned holding member for the spray nozzle, which sits at the end of the arm system 6 and constitutes an integral part of it and which gives the spray nozzle the above-described rotating pendulum movement in order to place a sprayable material, such as concrete or the like , on a surface, especially a wide-open mountain surface, e.g. designed in tunnels or similar. The spray nozzle 7 is designed to be able to provide a continuous rocking movement without end positions in two perpendicular coordinates in the attachment 6c. The embodiment shows that the spray nozzle is given a circular movement. This takes place by allowing a motor 41 with its rotating shaft 42 to drive a ring gear 43. The ring gear 43 is attached to a sleeve 44. The sleeve 44 is therefore driven around in the attachment 6c and then especially in a housing 6d designed in the attachment 6c. A recess 45 is formed in the sleeve 44 in which the spray nozzle 7 is stored, whereby the recess 45 is assigned to the central axis. 45a forms an angle with the sleeve 44's axis of rotation 44a. This angle should lie in the range 5-20°, preferably 10-15°. The spray nozzle 7 is stored in the sleeve 44 by means of bearing members 46, which means that the spray nozzle 7 does not participate in the rotation of the sleeve 44, but only brings it desired, continuous, revolving pendulum movement.

Fig. 7 viser at sprøytemunnstykkets tilkoplingsdel 7a er koplet til en tilkoplingsanordning for å tilsette til det sprøyt-bare materiale, som passerer gjennom slangen 10, et ytterligere tilsett. Fig. 7 shows that the spray nozzle's connection part 7a is connected to a connection device for adding to the sprayable material, which passes through the hose 10, a further addition.

Gjennom røret 61 kan det, når det gjelder våtbetong, tilsettes en akselerator, og gjennom røret 62 tilføres det luft. Through the pipe 61, in the case of wet concrete, an accelerator can be added, and through the pipe 62 air is supplied.

Gjennom røret 61 tilføres det vann ved sprøyting av tørr-betong. Through the pipe 61, water is supplied by spraying dry concrete.

Oppfinnelsen gir imidlertid anvisning om en spesiell ejektorvirkning. Luftstrømmen gir ved ejektorvirkning garanti for at det med akselerator blandete vann alltid tilføres sprøyte-munnstykket, noe som er uomgjengelig nødvendig ved våtsprøyting. Ved tørrsprøyting er akselerasjonsmidlet allerede iblandet i betongmassen, idet denne er tørr. I munnstykket tilsettes det bare vann, uten lufttilsetning. However, the invention provides guidance on a special ejector effect. Through ejector action, the air flow guarantees that the water mixed with the accelerator is always supplied to the spray nozzle, which is absolutely necessary for wet spraying. With dry spraying, the accelerator is already mixed into the concrete mass, as it is dry. In the nozzle, only water is added, without the addition of air.

I det tilfelle tørrbetong skal sprøytes og passere gjennom røret 10 og sprøytemunnstykket 7 tilføres vann, vil dette bli blandet i et rom 65, og det passerer gjennom et hull 66 inn i røret 10. I det tilfelle våtbetong skal sprøytes og passere gjennom røret 10, og det gjennom munnstykket 7 tilsettes en akselerator og luft, så tilføres også disse røret 10 via hullet 66. In the event that dry concrete is to be sprayed and pass through the pipe 10 and the spray nozzle 7 is supplied with water, this will be mixed in a space 65, and it passes through a hole 66 into the pipe 10. In the event that wet concrete is to be sprayed and pass through the pipe 10, and an accelerator and air are added through the nozzle 7, then these are also supplied to the pipe 10 via the hole 66.

I fig. 8-10 vises en alternativ utførelsesform av en anordning for å bibringe sprøytemunnstykket en kontinuerlig vippebevegelse i to vinkelrette koordinater uten endestillinger; Denne anordning oppviser en motor 71 som driver en ekssenterskive 72. Ekssenterskiven 72 samvirker med en plate 73. En motor 71 tillates å drive to ekssenterskiver 72, 72<*>, noe som illustreres best i fig. 9. Platen 73 samvirker med et holderorgan 74 som er festet til røret 10. Røret 10 blir videre holdt fast i et holderorgan 75 via en elastisk bøssing 76. Når platen 73 bibringes den kontinuerlige vippebevegelse i form av en sirkelformet bevegelse, vil denne bevegelse via organet 74 overføres til røret 10 som bibringer sprøytemunnstykket samme bevegelsesmønster via de elastiske bøssinger 76. In fig. 8-10 shows an alternative embodiment of a device for giving the spray nozzle a continuous rocking movement in two perpendicular coordinates without end positions; This device has a motor 71 which drives an eccentric disk 72. The eccentric disk 72 cooperates with a plate 73. A motor 71 is allowed to drive two eccentric disks 72, 72<*>, which is best illustrated in fig. 9. The plate 73 cooperates with a holder member 74 which is attached to the pipe 10. The pipe 10 is further held in a holder member 75 via an elastic bushing 76. When the plate 73 is given the continuous rocking movement in the form of a circular movement, this movement via the device 74 is transferred to the tube 10 which gives the spray nozzle the same movement pattern via the elastic bushings 76.

Claims

1. Device for placing a sprayable material, such as concrete or the like, on a surface, especially a blasted rock surface, e.g. designed in tunnels or the like, where the spraying takes place with the help of a spray nozzle placed in a holder, characterized in that the spray nozzle is provided with a continuous, rotating movement without end positions.

2. Device in accordance with claim 1, characterized in that the spray nozzle is given a circular or elliptical movement.

3. Device in accordance with claim 2, characterized in that a motor is arranged to drive a sleeve around in a fixture, in that a recess is formed in the sleeve in which the spray nozzle is stored, while a central axis which is assigned to the recess forms a angle with the axis of rotation of the sleeve.

4. Device in accordance with claim 3, characterized in that the angle is in the range 5-20°, preferably 10-15°.

5. Device in accordance with claim 1, character "i" in that a motor drives an eccentric axis whose movement is transmitted to a tube which exhibits the spray nozzle, and that the tube is elastically stored in a fixture.

6. Device in accordance with claim 1, characterized in that a connecting device is connected to the connection part of the spray nozzle for adding either an accelerator of air or water to the sprayable material, and that valves for the addition are adjustable by the operator.

7. Device in accordance with claim 1, grade! js ert in that the holding member is hingedly attached to a holding arm which can suitably be displaceable in a given working direction, e.g. a tunnel's longitudinal direction.

8. Device in accordance with claim 1 or 7, characterized in that the holder member is rotatably attached to an arm system pivotally attached to a platform in such a way that the holder member can be rotated in two perpendicular directions. axes of rotation and at the same time can be raised and lowered while maintaining horizontal direction.

9. Device in accordance with claim 7, characterized in that the middle part of the holder member is connected to a support member attached to a platform which is designed to carry an operator.

10. Cart, preferably adapted to carry a device for placing a sprayable material, such as concrete or the like, particularly on a blasted rock surface, e.g. designed in tunnels or the like, characterized in that a counterweight is movably arranged on the carriage to assume a position adapted to the load.