SU781164A1 - Автомат дл укладки рулонов на плоский поддон - Google Patents

Автомат дл укладки рулонов на плоский поддон Download PDF

Info

Publication number
SU781164A1
SU781164A1 SU792709571A SU2709571A SU781164A1 SU 781164 A1 SU781164 A1 SU 781164A1 SU 792709571 A SU792709571 A SU 792709571A SU 2709571 A SU2709571 A SU 2709571A SU 781164 A1 SU781164 A1 SU 781164A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
conveyor
pallet
rolls
receiving
frame
Prior art date
Application number
SU792709571A
Other languages
English (en)
Inventor
Михаил Павлович Брюховецкий
Александр Александрович Колосов
Евгений Сергеевич Куранов
Михаил Александрович Логинов
Валерий Андреевич Толченов
Original Assignee
Рязанская Проектно-Конструкторская И Технологическая Организация "Оргкровля"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Рязанская Проектно-Конструкторская И Технологическая Организация "Оргкровля" filed Critical Рязанская Проектно-Конструкторская И Технологическая Организация "Оргкровля"
Priority to SU792709571A priority Critical patent/SU781164A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU781164A1 publication Critical patent/SU781164A1/ru

Links

Description

(54) АВТОМАТ ДЛЯ УКЛАДКИ РУЛОНОВ НА ПЛОСКИЙ ПОДДОН

Claims (2)

  1. Изобретение относитс  ,к пркьемнотранспортйому оборудованию, в частное га к пакетоформирующим машинам. Известен автомат дл  укладки рулонов на плоский поддон, содержащий последовательно установ 1енные на раме накопительаую горку с выравнивающим устройciBOM пижамный стол, снабженный механизмом его п(орота в вертикальной плоскости, отсекатель, шарнирно укрепленный на раме с возможностью поворота в вертикальной плоскости, наклонную пла1форму, шарнирно закрепленную на приемном столе, рычажный механизм, механизм поштучной выдачи поддонов, привопной отвод щий конвейер и устройство дл  удержани  уложенных на поддон руnOHOB J ,l . Недостаток известного автомата за- ключаетс  в том, что в нем не обеспечиваетс  надежное удержание рулон на поддоне, что не д1ает возможности применени  механической обв зки сформирсжаиного пакета рулонов. Цель изобретенн  - повыгпенне напеж нести работы автомата путем исключение выпадани  fynoa № при формировании пакета . Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  удержани  уложенных на поддон рулонов содержит приемный и прижимной конвейеры с общим ведущим валом, смонтированные над отвод щим конвейером, при этом, общий ведущий вал устройства кинематически св зан с ведущим валуем отвод щего конвейера. Приемный конвейер содержит поворотную от привода раму, закрепленную на приводныхрычагах, установленных с возможностью поворота относительно общего ведущего вала устройства н цепные контуры , ведомые звездочки которых смсштированы на поворотной раме и выполнены подпружиненными, а ведущие - жестко закреплены на общем ведущем валу усгройстБа , а прижимной конвейер смонтирован на неподвижной раме, устан ленной . на раме параллельно отвод щему конвейе ру и содержит р5вды цепных контуров и подпружиненных ропиков, причем подпружиненные ролики закреплены На неподвиж ной раме внутри каждого цепного контура с возможностью взаимодействи  с нижними ветв ми прижимного конвейера. На фиг. 1 схематически изображен автомат, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1J на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1, на фиг. 4 - вид В на фиг. 2, на фиг. 5 - вид Г на фиг. 1, на фиг. б разрез Д-Д на фиг. 1, на фиг. 7 -- разрез Б-Е на фиг. 1. . Автомат содержит раму 1, представл кидую сварную конструкцию, на которой смонтированы все узлы, механизм 2 по штучной выдачи поддоне, приемный стол 3, отвод щий конвейер 4. Приемный стоп 3 с наклонной платформой 5 шарнирно укреплен на раме 1 и служит дл  установки рулонсю 6 на поддон 7. Дл  удержани  рулонс з в вертикальном положении на приемном столе 3 шарнирно укреплена торцсжа  планка 8, прижим рулонов и торцовой планки осуществл етс  рычагами 9 через пружины 10 кручени  с по мощью вала 11, псжррачивающегос  от пневмоцилиндра. Поворот приемного стопа . 3 в вертикальное положение осущес; вл етс  от электропривода 12 через трехавенный кривошипно-шатунный механизм 13, которым одновременно осущес-г вл етс  также и продвижение отвод щего конвейера 4 на шаг с помощью кривошипа 14 через рычаг 15 и краповый механизм 16. Ускоренный .ход отвод щему конвейеру 4 сообщаетс  от электропривода 17 через цепную передачу 18. На раме 1 смонтирована накопительна  горка 19 с приводным рольгангом .20 и пневматическим сталкиватепем 21, с помощью которых осуществл етс  выравнивание поступающих и подача через накопительную горку 19 на наклонную платформу 5 приемного стола Пневмошлиндр с рычажным механизмом 22одновременно св зан с отсекатела 23и с наклонной платформой 5. Механизм 2 поштучной выдачи поддонов оборудован подъемником 24 дл  подачи поддонов 7 на отвод щий конвейер 4. Отсекатели 25 поддонов снабжены пневмоадлиндром 26, действующим на все четыре отсекател , соединенных рычагами 27, Приемный стол 3 имеет ось 28 поворота, а на шатуне 29 кривошипноша-тунного механизма 13 укреплена соJбачка 30, взаимодействующа  с храповы . механизмом 16, укрепленным на приводнсм валу 31 конвейера 4. Дл  поддержани  рулонов на поддоне 7 служат приемный конвейер 32 и прижимной транспортер 33, имеющие общий ведущий вал 34. Приемный конвейер 32 состоит из нескольких цепных контуров 35, поворотной рамы 36, ведомых звездочек 37, свободно вращающихс  в ос х. Оси звездочек 37 подпружинены пружинами 38, вследствие чего звездочка 37 имеет некоторую свободу перемещени  в вертикальной плоскости . Приемный конвейер 32 поворачиваетс  вокруг общего вала 34. Поворот рамы 36 осуществл етс  пневмоцилиндром , 39через двухплечий поворотный рычаг 40рамы. Прижимной транспортер 33 включает неподвижную раму 41, ведеыый вал со звездочками 42, несколько цепных контуров 43, прижимные ролики 44, свободно вращающиес  на .ос х 45. Оси 45роликов 44 подпружинены пружинами 46и перемещаютс  в вертикальной плоскости на некоторую величину. Приемный и прижимной конвейеры имеют общий ведущий вал 34. Отбор мощности устройства производитс  от ведущего вала отвод щего конвейера 4 автомата посредством цепной передачи. Количество цепных контуров 35 и 43 приемного 32 и прижимного 33 конвейерсж выбираетс  в зависимости от количества рулонов в однсж р ду пакета. Высота установки нижней ветви цепных контуров 35 и 43 приемного 32 и прижимного 33 ковейеров определ етс  номинальной высотой пакета с поддоном 7, сто щего на отвод щем конвейере 4 автомата. Автомат работает следующим образом. Рулон 6 подаетс  на приводной рольганг 20, воздействует на конечный выключатель и сбрасьюаетс  пневматическим сталкивателем 21 на наклонную ropky 19, При отсутствии на наклонной платформе 5 должного количества рулонов, отсбкатепь 23 находитс  в опущенном состо нии, платформа 5 приподн та, и рулоны кат тс  на нее. После отсчета заданного количества рулоне® отсекатепь 23 поднимаетс  пневмоцилиндром через рычаж№гй механизм 22 с одновременным опусканием наклонной платформы 5 в го изонтапьйое положение. Рулоны 6 прижимаютс  к торцизой .планке 8 рычагами 9 через пружины кручени  1О при повороте вала 11 пневмоцилиндрсм, один конец пружины 1О закреплен на рычаге 578 а второй на валу 11. Стоп 3 с рупонами поаорачиваетс  в вертикальное положение вокруг оси 28 с помощью электропривода 12 через трехавекный кривошипно шатунный механизм 13, Торцова  планка 8 мгновенно отводитс пневмоштиндром и рулоны 6 устанавливаютс  на поддон 7. Рычаги 9 отвод т с  пневмоципиндром, а приемный стол 3 возвращаетс  в исходное положение. Торцова  планка 8 поднимаетс , а пневмошшиндр через рычажный механизм 22 опускаетотсекатель 23 с одновременным подн тием платформы 5 в наклонное положение . В момент касани  рулонами поддона 7 включаетс  пневмоиилиндр 39 и через двухплечий рычаг 4 О, св занньтй с псворотной рамой 36, опускает приемный транспортер 32, который нижними ветв ми цепных контуров 35 прижимает рулоны к поддону 7, чем предотвращаетс  их падение. Каждый цепной контур 35 имеет подпружиненные ведомые звездочки 37, перемещающиес  в вертикальной плоскости. Данна  конструкци  позвол ет компенсировать разницу в высоте рулоне достигающую 30 мм, при прижатии их к поддону 7, При возвращении приемного стола 3 в исходное положение (после установки рулонов) кривошипно-шатунным механизмом 13 и 14 через рычаги 15 и 29, собачку 30 и храпс ое колесо 16, производитс  продвижение конвейера 4 и св занного с ним цепной передачей 46 при 4ного конвейера 32 и прижимного конвейера 33 на шаг, равный диаметру рулона. Поскольку приемный 32 и прижимной 33 конвейеры имеют общий ведущий вал 34, установленный на раме 41 и св ;эанный цепной передачей 46 с конвейером 4, то все три транспортера, а также поддон 7 с рулонакти, имеют одинак ую скорость в любой промежуток времени. Пройд  рассто ние, равное диаметру рулона, р д рулонов из-под приемного конвейера 32переходит под прижимной конвейер 33и зажимаетс  им, а приемный конвейер 32 поднимаетс  (становитс  в исходное положение),-При установке следующего р пй рулон( на поддон 7 цикл повтор етс , пакет рулонсж передвигаетс  под прижимной конвейер 33, который нижними ветв$1ми цепных контуров 43 прижимает рулоны к поддону 7, Дл  увеличени  силы прижати  на нижнюю ветвь цепных ковтуров 43, через пружины сжати  46, воздействуют прижимные ролики 44, свободно вращающиес  на ос х 45, Наличие 4 прижимных ролике 44 позиоп от копировать псеерхность пакета, ислелстпне чего все рулоны наход тс  в прижатом состо нии . При установке рулонов 6 с приемного стола 3 на поддон 7, производитс  отсчет р дов. После установки предпоследнего р да подаетс  команда и подъемник 24 поднимает поддоны 7 в механизме загрузки 2, а отсекатели 25 посредств Ж1 пневмоцилиндра 26 и рычагов 27 вьюод тс  из пазов последнего р да (нижнего). При опускании поддоне 7 отсекатели 25 вход т в пазы следующего поддона 7, а нижний поддон 7 опус- , каетс  на конвейер 4, После устансики последнего р да рулонов на поддон 7 (после заполнени  поддона ) включаетс  электропривод 17 кшвейера 4, При подходе поддона 7 к заданному месту конвейер 4 останавливаетс , а вместе с ним останавливаютс  приемный 32и прижимной 33 конвейеры. При этом сформированный пакет рулонов на поддоне 7 перемещаетс  в конец прижимного конвейера 33 к в зальному аппарату (на чертеже не показан) и обв зываетс  в зальным материале. При заполнении следующего поддона 7 обв занный пакет выходит из-под прижимного конвейера 33и транспортируетс  к месту складировани . Применение предлагаемого устройства позвол ет полнобтью исключить случаи самопроизвольного падени  рулонов при формировании пакета и св занное с их поадержкой применение ручного труда, а также облегчает механизацию обв зки пакета. Формула изобретени  1, Автомат дл  укладки рулонов на плоский поддон, содержащий последовательно установленные на раме накопительную горку с выравнивающим устройством, стол, снабженный механизмом его поворота в вертикальной плоскости, отсекатель, шарнирно укрепленный на раме с возможностью п жорота в вертикальной плоскости, наклонную платформу, шарнирно закрепленную на приемном столе, рычажный механизм, механизм поштучной выдачи поддонов, приводной отвод ий конвейер и устройство дл  удержани  уложенных на поддон рулонов, о тичающийс  тем, что, с целью повышени  надежности работы автомата путем исключени  выпадани  рулонов при формировании пакета, устройство дл  уде ; жани  увоженных на поддб-Й-рупбйШсоде жит приемный и ПРИЖ1ШНОЙ конвейеры с общим ведущим валом, смонтированные над отвод щим конвейером, при этом общий ведущий вал устройства кинематичес ки св зан с ведущим валом отвод щего конвейера.
  2. 2. Автомат по п. 1, о т п и ч а ю Щ и и с   тем, что приемный конвейер содержит поворотную от привода раму, закреппэнную на прййодных рьГчагах, уста нсдаленных с воамо {ностью поворота О-Рноситепьно общего ведущего вала устройства и цепные контуры, ведомые звездочки которых смонтирдааны на поворотной ,, раме и выполнены подпружиненными, а ведущие - жестко закреплены на общем ведущёУ валу устройства. 4 . от л и ч а ю щ и и с   тем, что прижимной конвейер смонтирован на неподвижной раме, установленной на раме параллельно отвод щему конвейеру и содержит р ды цепных контуров и подпружиненных роликов, прич® подпружиненные ролики закреплены на неподвижной раме внутри кЬждого цепного контура с возможностью взаимо-. действи  с нижними ветв ми прижимного конвейера . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 530834, кл. В 65 Q 57/24, 1972 (прототип).
    ч..
    i«-.-4}W л -.
    sSsaSss-sfeafc;:
    781164 Х-Л
    б -В
    фиг.2
    13
    Л. J
    Фиг,
    qp Ф о
    П
    D а
    Id
    45 38 ifi Iff
SU792709571A 1979-01-08 1979-01-08 Автомат дл укладки рулонов на плоский поддон SU781164A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792709571A SU781164A1 (ru) 1979-01-08 1979-01-08 Автомат дл укладки рулонов на плоский поддон

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792709571A SU781164A1 (ru) 1979-01-08 1979-01-08 Автомат дл укладки рулонов на плоский поддон

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU781164A1 true SU781164A1 (ru) 1980-11-23

Family

ID=20803868

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792709571A SU781164A1 (ru) 1979-01-08 1979-01-08 Автомат дл укладки рулонов на плоский поддон

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU781164A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3727854A (en) Automatic winding spool feed apparatus
US2813638A (en) Palletizer
US4729709A (en) Device for transferring crosswound coils from a crosswound coil delivery location of a textile machine into a box-shaped conveyance
US4613268A (en) Process and apparatus for the automatic supply of a machine for processing products in the form of sheets
US3757971A (en) Palletizing apparatus
US3688920A (en) Palletizing apparatus
US5217078A (en) Sod stacking machine
JPS6323104B2 (ru)
US3127829A (en) Pipe bundling apparatus
CN113955214B (zh) 一种防水卷材堆垛装置
US2053435A (en) Apparatus for packing articles in boxes
US3716964A (en) Wrapping sheet dispenser for roll wrapping machine
US3805689A (en) Automatic hoop filling unit
CS728488A3 (en) Device for stacking of articles
US3124059A (en) Machine for handling paper sheets or collapsed boxes
GB2281736A (en) Feeding wound rolls to an unwinding unit
US3436895A (en) Wrapping and palletizing of cylindrical products
US4234279A (en) Automatic apparatus for discharging loose products in bins
US3624723A (en) Automatic bag accumulating, advancing and charging apparatus
SU781164A1 (ru) Автомат дл укладки рулонов на плоский поддон
SU946397A3 (ru) Устройство дл укладки паковок крестовой намотки в контейнер
US3225942A (en) Stacking device
US3122241A (en) Automatic packaging machine
CS197230B2 (en) Device for feeding the cigarette containers to the filling mechanism
US5535493A (en) Method and apparatus for deshafting and reshafting roll cores