SU780241A1 - Устройство дл укладки проводов на плате - Google Patents

Description

Изобретение относится к области производства радиоэлектронной техники.

Известно устройство для укладки проводов на плате, содержащее раскла- 5 дывающую головку с механизмами подачи и отрезки провода, иглой с косым срезом в рабочей ее части, механизм поДачи иглы иОднако известные устройства не *0 обеспечивают высокого качества изготовления плат с применением проводного монтажа: при укладке проводов на плате часть проводов, ранее проложенных и закрывающих отверстия, при 15 повторной встрече с иглой обрывается.

Известно также устройство для укладки проводов на плате, содержащее’ раскладывающую головку с механизмом подачи и отрезки провода, механизм 20 перемещения иглы, механизм крепления иглы, выполненный в.риде цанги, и механизм вращения цанги и иглы, кинематически соединенный с программным кулачком посредством ползуна [2J . *5

Однако и это устройство не может исключить значительные, ведущие к обрыву нагрузки с провода при введении его в отверстие платы и прокалывании .эластичной прокладки. 30

Цель изобретения - повышение качества монтажа - достигается тем, что в устройстве для укладки проводов на плате, содержащем раскладывающую го5 ловку с механизмами подачи и отрезки провода, механизм перемещения иглы, механизм крепления иглы, выполненный в виде цанги, и механизм вращения цанги и иглы, кинематически соЮ единенный с программным кулачком посредством ползуна, игла снабжена установленной на закрепленном ее конце втулкой со штырем, при этом на торцовой поверхности цанги выполнен скос, 15 а свободный конец ползуна выполнен со скосом и пазом с возможностью взаимодействия его скоса со скосом цанги, а его паза - со штырем втулки.

На фиг. 1 представлен общий вид 20 устройства; на фиг. 2 - узел 1; на фиг. 3 - конструкция ползуна (в изометрии); на фиг. 4 -конструкция узт ла цанги с иглой и втулкой.

Полая игла 1, внутри которой про25 ходит провод 2, укладываемый на плате 3, установлена в узле крепления представляющем сборную цангу 4, которая имеет на торце скос! 5 и, благодаря “расположенному между цангой и 30 корпусом 6 механизма вертикального перемещения иглы упругому элементу 7 находится в сжатом состоянии (в данном положении игла 1 зафиксирована от проворота).

На иглу 1, на верхний ее конец, ввёрнута втулка 8с эксцентрично расположенным штырем 9, имеющая также, как и.цанга 4, кинематическую связь с программным кулачком 10 через ползун 11. Ползун имеет ответный к скосу цанги 4 скос 12 и паз 13, куда входит штырь 9 втулки 8. Паз 13 выполнен, в ползуне, в Г-образной его отогнутся части 14, продольная ось которого перпендикулярна перемещению ползуна. На другом конце ползуна укреплен ролик 15,находящийся в постоянном сопряжении с программным кулачком 10 благодаря пружине 16.

Раскладывающая головка содержит также механизм подачи провода 17 со своим приводом, на ролики которого подается провод из катушки 18, механизм отрезки провода 19 со своим приводом. Механизм вертикального перемещения иглы раскладывающей головки содержит каретку 20, установленную в корпусе 6, связанную с программным кулачком 21 через ролик 22. Каретка имеет возможность вертикального перемещения в цилиндре 23, который выполнен подвижным относительно корпуса 24 устройства и имеет связь с программным кулачком 25 через ролик 26. К цилиндру прикреплен предохранительный патрубок 27’и механизм отрезки провода.

Программные кулачки 10, 21, 25 соединены с электроприводом 28. Плата 3 и технологическая упругая прокладка 29 устанавливаются на двухкоординатный стол 30.

Устройство для укладки проводов на плате управляется от системы числового программного устройства (ЧПУ).

Когда ось 'иглы совпадает с осью отверстия, в котором необходимо зафиксировать конец провода, подается команда электроприводу 28, который приводит во вращение программные кулачки 10, 21, 25, обеспечивающие последовательность, описанную ниже.

Механизм’ вертикального перемещения иглы через передачу (кулачок 21 - каретка 20 - корпус 6) обеспечивает подачу иглы вниз. При своем движении игле необходимо совершать круговое движение относительно продольной оси, что' обеспечивается кулачком '10: ползун 11 подается вперед, скос 12, взаимодействуя со скосом 5 перемещает цангу 4 вниз, тем самым освобождая иглу 1 со втулкой 8. При дальнейшем движении ползуна 11 вперед штырь 9, который находится в пазу 13 ползуна, увлекает втулку, а вместе с ней и иглу 1, поворачивая их на некоторый заданный угол /ширина паза больше диаметра штыря).

Таким образом, игла с косым срезом на рабочей части своей вершиной освобождает путь к отверстию от проходов, уложенных ранее. Достигнув поверхности платы, игла поворачивает, ся в обратном направлении (под действием кулачка 10 ползун 11 возвращается в первоначальное положение).

Затем игла проходит технологическую упругую прокладку 29.и, согласно профилю кулачка 21, перемещается вверх, образуя петлю, форма которой изображена у отверстия.

При отрезке провода механизм отрезки провода 19 вместе с цилиндром 23 под действием кулачка 25 через ролик 26 подается вниз и включается привод механизма.

Подача провода осуществляется механизмом подачи провода 17 роликового типа. Затем, пр команде с системы ЧПУ координатный стол 30 перемещает плату 3 к следующему отверстию, где работа механизмов раскладывающей головки повторяется. При движении стола предохранительный патрубок предохраняет провод от попадания в острые кромки рабочей части иглы.

Claims (2)

1. Изобретение относитс  к области производства радиоэлектронной техники .. Известно устройство дл  укладки проводов на плате, содержащее раскла дывающую головку с механизмами подачи и отрезки провода, иглой с косымсрезом в рабочей ее части, механизм подачи иглы flj . Однако известные устройства не обеспечивают высокого качества изготовлени  плат с применением проводного монтажа: при укладке проводов на плате часть проводов, ранее проложенных и закрывающих отверсти , при повторной встрече с иглой обрываетс  Известно также устройство дл  укладки проводов на плате, содержащее раскладывающую головку с механизмом подачи и отрезки провода, механизм перемещени  иглы, механизм креплени  иглы, выполненный в.риде цанги, и механизм вращени  цанги и иглы, кинематически соединенный с программным кулачком посредством ползуна 2J. Однако и это устройство не может исключить значительные ведущие к обрыву нагрузки с провода при введении его в отверстие платы и прокалывании .эластичной прокладки. Цель изобретени  - повышение качества монтажа - достигаетс  тем, что в устройстве дл  укладки проводов на плате, содержащем раскладывающую головку с механизмами подачи и отрезки провода, механизм перемещени  иглы, механизм креплени  иглы, выполненный в виде цанги, и механизм вращени  цанги и иглы, кинематически соединенный с программным кулачком посредством ползуна, игла снабжена установленной на закрепленном ее конце втулкой со штырем, при этом на торцовой поверхности цанги выполнен скос, а свободный конец ползуна выполнен со скосом и пазом с возможностью взаимодействи  его скоса со скосом цанги, а его паза - со штырем втулки. На фиг. 1 представлен общий вид устройства; на фиг. 2 - узел Т., на фиг. 3 - конструкци  ползуна в изометрии ); на фиг. 4 - конс Ьукци  узг ла цанги с иглой и втулкой. Пола  игла 1, внутри которой проходит провод 2, укладываемый на плате 3, установлена в узле креплени  представл ющем сборную цангу 4, котора  имеет на торце скос 5 и, благодар  расположенному между цангой и корпусом 6 механизма вертикального перемещени  иглы упругому элементу 7 находитс  в сжатом состо нии fв данном положении игла 1 зафиксирована от проворота. На иглу 1, на верхний ее конец, ввёрнута втулка 8с эксцентрично рас положенным штырем 9, имек ца  также, как и.цанга 4, кинематическую св зь с программным кулачком 10 через ползун 11. Ползун имеет ответный к скос цанги 4 скос 12 и паз 13, куда входи штырь 9 втулки 8. Паз 13 выполнен в ползуне, в Г-обраэной его отогнутой части 14, продольна  ось которого перпендикул рна перемещению ползуна. На другом конце ползуна укреплен ролик 15,наход щийс  в посто нном сопр жении с программным кулачком 10 благодар  пружине 16. .Раскладывающа  головка содержит также механизм подачи провода 17 со своим приводом, на ролики которого подаетс  провод из катушки 18, механизм отрезки провода 19 со своим при водом. Механизм вертикального перемещени  иглы раскладывающей головки содержит каретку 20, установленную в корпусе б, св занную с программным кулачком 21 через ролик 22. Каретка имеет возможность вертикальНого перемещени  в цилиндре 23, который выполнен подвижным относительно корпуса 24 устройства и имеет св зь с программным кулачком 25 через ролик 26. К цилиндру прикреплен предохрани тельный патрубок 27и механизм отрезки провода, Программные кулачки 10, 21, 25 со единены с электроприводом 28. Плата и технологическа  упруга  прокладка 29 устанавливаютс  на двухкоординатный стол 30. Устройство дл  укладки проводов н плате управл етс  от системы числово го программного устройства (ЧПУ). Когда ось иглы совпадает с осью отверсти , в кртором необходимо зафиксировать конец провода, подаетс  команда электроприводу 28, который приводит во вращение программные кулачки 10, 21, 25, обеспечивающие последовательность , описанную ниже. Механизм вертикального перемещени иглы через передачу (кулачок 21 - ка ретка 20 - корпус 6j обеспечивает по дачу иглы вниз. При своём движении и ле необходимо совершать круговое дви жение относительно продольной оси, что обеспечиваетс  кулачком 10: ползун 11 подаетс  вперед, скос 12, вза имодейству  со скосом 5 перемещает цангу 4 вниз, тем самым освобожда  иглу 1 со втулкой 8. При дальнейшем движении ползуна 11 вперед штырь 9, который находитс  в пазу 13 ползуна. увлекает втулку, а вместе с ней и иглу 1, поворачива  их на некоторый заданный угол ширина паза больше диаметра штыр ). Таким образом, игла с косым срезом на рабочей части своей вершиной освобождает путь к отверстию от проЬодов , уложенных ранее. Достигнув поверхности платы, игла поворачивает, с  в обратном направлении (под действием кулачка 10 ползун 11 возвращаетс  в первоначальное положение). Затем игла проходит технологическую упругую прокладку 29.и, согласно профилю кулачка 21, перемещаетс  вверх, образу  петлю, форма которой изображена у отверсти . При отрезке провода механизм, отрезки провода 19 вместе с цилиндром 23 под действием кулачка 25 через ролик 26 подаетс  вниз и включаетс  привод механизма. Подача провода осуществл етс  механизмом подачи провода 17 роликового типа. Затем, по команде с системы ЧПУ координатный стол 30 перемещает плату 3 к следующему отверстию, где работа механизмов раскладывающей головки повтор етс . При движении стола предохранительный патрубок предохран ет провод от попадани  в острые кромки рабочей части иглы. Формула изобретени  Устройство дл .укладки проводов на плате, содержащее раскладывающую головку с механизмами подачи и отрезки провода, механизм перемещени .иг-. лы, механизм креплени  иглы, выполненный в виде цанги, и механизм вращени  цанги и иглы, кинематически соединенный с программным кулачком посредством ползуна, отличающеес  тем, что, с целью повышени  качества монтажа, игла снабжена установленной на закрепленном ее конце втулкой со штырем, при этом на торцовой поверхности цанги выполнен скос, а свободный конец ползуна выполнен со скосом и пазом с возможностью взаимодействи  его скоса со скосом цанги, а его паза - со штырем втулки. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.ABTdpcKoe свидетельство СССР ( по за вке №.2409977, кл. Н 01 В 13/00 от 04.10.76, по которой прин то положительное решение).
2. 2.Авторское свидетельство СССР (по за вке № 2662544, кл. Н 05 К 13/00,от 12.09.78 прототип|, - по которой прин то положительное решение ) .

   Узел1

   Щ m //