Claims (2)
Насто щее изобретение относитс к электротехнике и может быть испопьаовано дл управлени механизмами подъема груза, поворота крана и изменени вылета стрелы грузовых кранов. Известное устройство ХДдл управлени электроприводами грузовых кранов, со держащее бесконтактные кс имутаторй, выполненные с использованием тиристоров, блоки управлени и блоки защиты, не обес печивает плавности пуска, торможени и реверса механизмов, что снижает надежность работы оборудовани и производительность труда. Наиболее близким к изобретению техническим решением вл етс устройство дл регулировани скорости вращени двигател , содержащее симисторные регул торы напр жени , управл ющие входы которых через элементы гальванической раав эк подключены к выходам формиро вателей импульсов управлени блока фазового регулировани , обеспечивает плавный пуск, торможение и реверс механизмов, од нако использование этого устройства дл управлени электроприводами грузовых кранов не обеспечивает повышение производительности труда, так как не автоматизирует процесс совмещени во времени нескольких операций и выбор необходимых режимов работы двигателей. Целью изобретени вл етс повышение производительности труда. Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл управлени электроприводами г;рузового крана, содержащее симисторные регул торы напр жени , подключенные силовыми входами к выводам дл подключени к сети переменного тока, силовыми выходами соединенные с выводами дл подключени к электродвигател м, а управл ющими входами, через элементы гальванической разв жи, например, контакты герконовых реле, подключены « выходам формирователей импульсов управлени блока фазового регулировани , снабжено &IOKOM формирователе импульсов управлени с нерегулируемой фазой включени , и логическими блоками по числу симисторных регул торов напр жени , причем входы логических блоков соединены с выводами дл подключени органов управлени , их выходы подключены к соответствующим входам элементов гальванической раав экн а.выходы блока формирователей импульсов управлени с нерегулируемой фазой включени через элементы гальванической разв зки подключены к соответствующим управл ющим входам симисторных регул торов напр жени . На Че|этеже представлена принципиальна схема устройства. Оно содержит электродвигатель 1 механизма подъема , электродвигатель 2 механизма поворота крана и электродви гатель 3 механизма поворота стрелы, под ключенные к выходам симисторных регул торов 4, 5 и 6 напр жени , подключенн силовыми входами к выводам дл подключени к сети переменного тока, а упра&л ющими входами через элементы 7, 8 и 9 гальванической разв зки, например . кон такты герконов, к выходам формирователе 10и 11 импульсов управлени блока фазового регулировани и к выходам блока 12 формирователей, импульсов управлени с нерегулируемой фазой включени , а управл ющие входы элементов 7, 8 и 9 гал ванической разв зки, например катушки ге конов, подключены к выходам логических блоков 13, 14 и 15, соединейных входами с выводами 16, 17 и 18 дл подключ . к органам управлени . Устройство работает следующим образом . Программа работы электродвигателей устройства задаетс оператором или вы . числительной машиной через выводы 16, 17 и 18. При этом сигналы управлени поступают на входы элементов гальванической разв зки, которые замыкают цепи, соедин ющие выходы формирователей 1О, 11и 12 с управл ющими входами симисторных регул торов 4, 5 и 6 напр жени , поступающего на двигатели 1, 2 и 3. Наличие формирователей 10 и 11 импульсов управлени , фаза которых по отнощению к синусоиде может мен тьс , позвол ет реализовать плавный пуск каждого двигател отдельно или одновременно, дл чего на логические блоки 13, 14 и 15 пЬдаЮт соответствующие сигналы. При необходимости движени мезанизмов с посто нной скоростью на логические блоки подают команды, при которых замыкаютс цепи в элементах 7, 8 и 9 гальванической разв зки, подключающие входы симисторных регул торов к выходам блока формирователей импульсов управлени с нерегулируемой фазой включени , при этом на вигатели подаетс полное напр жение питани , т.е. симисторные регул торы выполн ют роль контактора. Совмещение во времени плавных пусков движени с установившейс скоростью, торможени и реверсировани позвол ет существенно повысить производительность грузовых кранов, что обеспечивает достижение экономического эффекта при использовании данного изобретени . Формула изобретени Устройство дл управлени электроприводами грузового крана, содержащее симисторные регул торы напр жени по числу двигателей, подключенные силовыми входами к выводам дл подключени к сети переменного тока, силовыми выходами соединенные с выводами дл подключени к епектродвигател м, а управл ющими входами через элементы гальванической разв зки , например, контакты герконовых реле, подключены к выходам формирователей импул гсов управлени блока фазового регулировани , отличающеес тем, чтчу: цепью повышени производительности труда, оно снабжено блоксии формирователей импул сов управлени с нерегулируемой фазой включени , и логическими блоками по числу симисторных регул торов напр жени , причем входы логических блоков соединены с выводами дпй подключени органов управлени , их выходы подключены к соответ ствуюшим входам элементов гальванической разв зки а выходы блока формирователей импульсов управлени с нерегулируемой фазой включени через вл« 1енты гальванической разв жи подключены к соответствующим управл ющим входам симисторных регул торов напр жени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Комплектные устройства управлени электроприводами. Информэлектро, 08.06.07 74. The present invention relates to electrical engineering and can be used to control mechanisms for lifting cargo, turning the crane and changing the boom of the cargo cranes. The known device HDD for controlling the electric drives of cargo cranes, which contains contactless CCs made using thyristors, control blocks and protection blocks, does not provide smooth start-up, braking and reverse mechanisms, which reduces the reliability of the equipment and productivity. The closest technical solution to the invention is a device for regulating the rotational speed of the engine, which contains triac voltage regulators, the control inputs of which are connected to the outputs of the phase-control unit formers of the control unit through the elements of the galvanic section, provides smooth start, braking and reverse mechanisms However, the use of this device to control the electric cranes of cargo cranes does not provide an increase in labor productivity, since it does not automatically matiziruet process of alignment over time of multiple operations and select the desired mode of operation of engines. The aim of the invention is to increase productivity. This goal is achieved by the fact that a device for controlling electric drives of a ruzov crane that contains triac voltage regulators connected by power inputs to terminals for connection to an AC network, power outputs connected to terminals for connection to electric motors, and control inputs through the elements of galvanic discharging, for example, contacts of reed relays, are connected to the "outputs of the pulse shapers of the control unit of the phase control unit, equipped with & IOKOM pulse shaper pack control with an unregulated switching phase, and logical blocks according to the number of triac voltage regulators, the inputs of logic blocks are connected to the terminals for connecting control elements, their outputs are connected to the corresponding inputs of the elements of the galvanic screen of the control pulse generator with an unregulated switching phase through the elements of galvanic isolation, they are connected to the corresponding control inputs of the triac voltage regulators. A schematic diagram of the device is presented on Che | It contains the electric motor 1 of the lifting mechanism, the electric motor 2 of the crane turning mechanism and the electric motor 3 of the boom rotating mechanism connected to the outputs of the triac voltage regulators 4, 5 and 6, connected by power inputs to the terminals for connection to the AC network, and control for example, through the elements 7, 8, and 9 of galvanic isolation, for example. contacts of reed switches, to the outputs of the driver 10 and 11 of the control pulses of the phase control unit and to the outputs of the block 12 of the formers, control pulses with an uncontrolled switching phase, and the control inputs of elements 7, 8 and 9 of the galvanic isolation, for example, hedge coils the outputs of logic blocks 13, 14 and 15, connecting inputs with pins 16, 17 and 18 for connecting. to governing bodies. The device works as follows. The program of operation of the device's electric motors is set by the operator or you. by the computer through pins 16, 17 and 18. At the same time, the control signals are fed to the inputs of galvanic isolating elements, which close the circuits connecting the outputs of the 1O, 11 and 12 drivers with the control inputs of the triac voltage regulators 4, 5 and 6 on motors 1, 2 and 3. The presence of formers 10 and 11 of control pulses, the phase of which may vary with respect to the sinusoid, allows for a smooth start of each engine separately or simultaneously, for which the logical signal 13, 14 and 15 pudus s. If it is necessary to move the mezanisms with a constant speed, logic blocks are given commands in which the circuits in the galvanic isolation elements 7, 8 and 9 are closed, connecting the inputs of the triac controllers to the outputs of the control formers of control pulses with an unregulated switching phase, while total supply voltage, i.e. The triac controls act as a contactor. The combination in time of smooth starts with steady speed, braking and reversing can significantly improve the performance of cargo cranes, which ensures the achievement of economic effect when using this invention. The invention is a device for controlling electric drives of a cargo crane, which contains triac voltage regulators by the number of motors, connected by power inputs to the terminals for connection to an AC network, power outputs connected to the terminals for connection to electric motors, and control inputs through electroplating components For example, contacts of reed relays are connected to the outputs of the drivers of impulses of the control of a phase control unit, characterized in that: an upward circuit labor productivity, it is equipped with a blocking of impulse control formers with an unregulated switching phase, and logical blocks according to the number of triac voltage regulators, the inputs of logic blocks connected to the outputs of the control unit wiring, their outputs are connected to the corresponding inputs of galvanic isolation elements the outputs of the control pulse shaper unit with an uncontrolled switching on phase are connected to the respective control inputs of the simis voltage regulators. Sources of information taken into account in the examination 1. Complete control devices for electric drives. Informelectro, 06/08/07 74.
2.В. А. Лабунцов и др. Тиристоры Технический справочник, М.,рнерги ,1971, с. 324, рис. 12-14.2.V. A. Labuntsov et al. Thyristors Technical Reference, M., Roergi, 1971, p. 324, fig. 12-14.