Claims (2)
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл реверсировани тока в обматке возбуждени двигател , в том числе при двухзонном регулировании скорости двигател .. Известен реверсивный возбудитель двигател посто нного тока с раздельным управлением комплектами тиристоров 1 1 . Недостатком известного устройства вл етс сложность системы управлени Наиболее близким по технической сущ ности к предлагаемому вл етс реверсивный вентильный возбудитель, содержащий тиристорный преобразователь, к выходу которого подключена обмотка Возбуждени , блок фазоимпульсного упра лени , выходы которого через управл емые ключи подсоединены к управл ющим входам тиристорного преобразовател , а выход св зан с выходами регул тора тока, входу которого подключены датчик и задатчик тока, блок логики с нуль-ор ганом, один вход которого св зан с выодом регул тора тока, а другой - с выходом датчика состо ни тиристороБС2. Недостаток такого устройства закшочаетс в сложности, обусловленной наличием большого количества ключей, инвертирующего усилител , датчика тока с гальванической разв зкой. Цель изобретени - упрощение конст-i рукции и повышение надежности реверсивного возбудител . Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство введены триггер, дискриминатор нул и диод, причем первый вход триггера соединен с выходом дискриминатора , вход последнего подключен к нуль-органу блока логики, второй вход триггера соединен с выходом блока логики , выход триггера через диод подключен к выходу регул тора тока, а датчик тока включен в цепи переменного тока питани тиристорного преобразовагтел . На чертеже представлена схема реверсивного вентильного возбудител . Устройство содержит тиристорный пр образователь 1, .к выходу которого подключена обмотка 2 возбуждени . Вы ходы блока 3 фазоимпульсного управлени через управл емые ключ 4 и 5 подсоединены к управл ющим входам ти ристорного преобразовател 1. Вход бл ка 3 фазоимпульсного управлени соединен с выходом регул тора 6 токи, к входу которого подключен датчик 7 и задатчик 8 тока возбуждени . Блок 9 логики с нуль-органом 10 вторым входом св зан с выходом датчика 11 состо ни тиристоров. Устройство содержи также триггер 12, дискриминатор 13 нул сигнала и диод 14. Первый вход триггера 12 подключен к выходу дискриминатора 13, вход последнего подкключен к нуль-органу 10, второй вход триггера 12 соединен с выходом блока 9 логики, а выход триггера 12 через диод 14 подключен к выходу регул тора 6 тока. Датчик 7 тока в цепь переменного тока питани тиристорного преобразова тел и вьшолнен в виде трансформатора тока. Блок 9 логики содержит также усили1 льш 1е элементы 1 5 и 16 и элемент И 17. Дл управлени блоком логики используетс источник 18 разноно л рного напр жени , пол рность которог определ ет направление тока возбуждени . Величина тока возбухшени опреде л -гйтс сигналом задатчика 8 тока. Устройство работает следующим образом . При положительном напр жении исто ника 18 блок 9 обеспечивает включение ключа 4 и отключение ключа 5. Сигналы на входах триггера 12 равны 1 и диод 14 заперт. В резуль тате регул тор тока 6 в соответствии с сигналами ig и ., задатчика и датчика тока обеспечивает на входе блока фазоимпульсного управлени напр жение обеспечивающее заданную величину тока возбуждени по модулю, а пол рность Up источника 18 - направление тока. При необходимости реверсировать ток в обмогхе 2 возбуждени измен ют пол рность Up на противоположную. В результате сигнал на выходе нуль-орга 10 реверсируетс , пере-ход его через нуль фикзсирувтс дискриминатором 13 нул сигнала, благодар чему на первы Вход триггера 12 поступает О и на выходе его напр жение принмаетс нулевое значение. Это приводит к шунти{эованию выхода регул тора 6 и увеличению угла регулировани тиристоров до величины . Происходит форсированный спад тока в обмотке возбуждени до нул . При этом переключени блока 9 логики не происходит благодар блокирующему сигналу с выхода датчика 11 состо ни -тиристоров. После спада тока до нул блокировка датчика 11 исчезает и поскольку на выхое нуль-органа 1О изменилась пол рность напр жени , то происходит переключение блока 9 логию, что приводит к переключению ключей 4 и 5 (ключ 5 вклк чаетс , а ключ 4 отключаетс ). При этом в паузу при переключении блока логики, котора составл ет 1-2 мс, на выходах элементов 15 и 16 по вл ютс сигналы 1, а на выходе элемента И 17сигнал О, который перерабатывает триггер 1.2 в исходное положение и на его выходе по вл етс напр жение, запирающее диод 14. В резуттьтате расщунтируетсж регул тор 6 и происхощгт уменьшение угла регутгаровани - от до необходимого значени , что приводит к реверсированию тока в обмотке 2. Таким образом, однопол рный сигнал задатчика 8 модул тока определ ет величину тока нагрузки, а пол рность стгна а Up -направление (пол рность) тока в нагрузке. Источ шки напр жений, определ ющие сигналы ij р могут быть различными , сигнал 1 2 также может получен Бьшр млением напр жени Up. Таким образом, в предлагаемом устройстве за счет схемы подключени триггера и дискриминатора нул с дкодом исключаютс два ключа, инвертирующий .усилитель и существенно упрощаетс датчик тока, что повыщает надежность устройства в целом. Формула изобретени Реверсивный вентильный возбудитель содержащий тиристорный преобразователь , к выходу которого подключена обмотка возбуждени , блок фазоимпульсного управлени , выходы которого через управл емые ключи подсоединены к управл ющим входом тиристорного преобразовател , а вход св зан с выходом регутштора тока, к входу которого подключены датчик и задатчик тока, блок логики с нуль-органом, один вход которого св зан с выходом регул тора тока, а 510 другой - с выходом датчика состо ни тиристоров, отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции и повышени надежности, в него введены триггер, дискриминатор нул сигнала и диод, причем первый вход триггера соединен с выходом дискриминатора, вход последнего подключен к нуль-органу блока логики, второй вход триггера соединен с выходом блока логики, выход триггера через диод подключен к выГ S4 ходу .регул тора тока, а датчик тока включен в цепь переменного тока питани тиристорного преобразовател . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Комплексные системы управлени электроприводами т желых металлорежущих станков. Под. ред. А. Д. Поздеев. М., Энерги , 1980. The invention relates to electrical engineering and can be used to reverse the current in the motor drive winding, including two-zone motor speed control. A reverse motor driver of a direct current motor is known with separate control of sets of thyristors 1 1. The disadvantage of the known device is the complexity of the control system. The closest in technical terms to the proposed invention is a reversible valve exciter comprising a thyristor converter, to the output of which the Excitation winding is connected, a phase-impulse control unit, the outputs of which are connected to the control inputs of the thyristor control via controlled keys the converter, and the output is connected with the outputs of the current regulator, the input of which is connected to a sensor and a current setting device, a logic unit with a zero-gan, one input otorrhea associated with current regulator vyodom torus, and the other - with the sensor output state tiristoroBS2. The disadvantage of such a device is zaksochatsya in complexity, due to the presence of a large number of keys, an inverting amplifier, current sensor with galvanic isolation. The purpose of the invention is to simplify the design and increase the reliability of the reversing agent. The goal is achieved by introducing a trigger, a discriminator zero and a diode into the device, the first trigger input is connected to the discriminator output, the latter input is connected to the logic unit null organ, the second trigger input is connected to the logic block output, the trigger output is diode connected to the output of the current regulator, and the current sensor is connected to the AC power supply circuit of the thyristor converter. The drawing shows a diagram of the reversible valve exciter. The device contains a thyristor device 1, to the output of which the excitation winding 2 is connected. You moves the block 3 phase-pulse control through controlled switch 4 and 5 connected to the control inputs of the thyristor converter 1. The input block 3 of the phase-pulse control is connected to the output of the current regulator 6, to the input of which the sensor 7 and the setpoint 8 of the field current are connected. The logic block 9 with the zero-organ 10 by the second input is connected with the output of the thyristor state sensor 11. The device also contains a trigger 12, a discriminator 13 zero signal and a diode 14. The first input of the trigger 12 is connected to the output of the discriminator 13, the last input is connected to the null organ 10, the second input of the trigger 12 is connected to the output of the logic block 9, and the output of the trigger 12 through the diode 14 is connected to the output of current regulator 6. The current sensor 7 into the alternating current supply circuit of the thyristor conversion of bodies and is implemented in the form of a current transformer. Logic block 9 also contains a power of 1e elements 1 5 and 16 and an element AND 17. To control the logic block, a source 18 of a different voltage is used, the polarity of which determines the direction of the excitation current. The magnitude of the excitation current is determined by the signal setpoint current 8. The device works as follows. If the source 18 is positive, block 9 provides switching on key 4 and turning off key 5. The signals at the inputs of the trigger 12 are 1 and the diode 14 is locked. As a result, the current regulator 6 in accordance with the signals ig and., The setpoint generator and the current sensor provides a voltage at the input of the phase-impulse control unit that provides the specified magnitude of the excitation current and the polarity Up of the source 18 is the direction of the current. If it is necessary to reverse the current in excitation 2, the polarity Up is reversed. As a result, the signal at the zero-org 10 output is reversed, crossing it through a zero by a fixed zero discriminator 13 with the discriminator 13, so that the first input of the trigger 12 is O and the output voltage is zero. This leads to shunt (ejection of the output of the controller 6 and an increase in the angle of regulation of the thyristors to a value. There is a forced fall of the current in the field winding to zero. In this case, switching of the logic block 9 does not occur due to the blocking signal from the output of the sensor 11 of the state of the thyristors. After the current drops to zero, the blocking of the sensor 11 disappears and since the polarity of the voltage has changed at the output of the zero-organ 1O, the block 9 switches, which switches the keys 4 and 5 (key 5 turns on and key 4 turns off). At the same time, pauses when switching the logic block, which is 1-2 ms, signals 1 appear at the outputs of elements 15 and 16, and signal 17 O comes out at the output of the element AND 17, which processes the trigger 1.2 to its initial position and at its output The voltage locking the diode 14 is reduced. In result, the regulator 6 is de-energized and the regu- tation angle decreases from the required value, which leads to a reversal of the current in the winding 2. Thus, the unipolar setting signal of the current modulator 8 determines the load current, and polarity is stgna and Up is the direction (polarity) of the current in the load. The voltage sources that determine the signals ij p can be different, the signal 1 2 can also be received by the discharge voltage Up. Thus, in the proposed device, due to the connection scheme of the trigger and the discriminator zero with a dcode, two keys are eliminated, an inverting amplifier and the current sensor are greatly simplified, which increases the reliability of the device as a whole. Claims of the invention A reversible valve exciter containing a thyristor converter, to the output of which an excitation winding is connected, a phase-impulse control unit, the outputs of which through controlled keys are connected to the control input of the thyristor converter, and the input is connected to the output of a current chooser, the input of which is connected to a sensor and setting device current, a logic unit with a null organ, one input of which is connected with the output of the current regulator, and 510 another with an output of the thyristor state sensor, characterized in that simplified design and increased reliability, a trigger, a zero signal discriminator and a diode are entered into it, the first trigger input is connected to the discriminator output, the latter input is connected to a logic body zero, the second trigger input is connected to the output of the logic block, the trigger output is through a diode A current sensor is connected to S4 and the current sensor is connected to the AC supply circuit of the thyristor converter. Sources of information taken into account in the examination 1. Complex systems for controlling electric drives of heavy machine tools. Under. ed. A. D. Pozdeev. M., Energie, 1980.
2.Авторское свидетельство СССР № 692043, кл. Н 02 Р 5/06, 1979.2. USSR author's certificate number 692043, cl. H 02 P 5/06, 1979.