SU1714780A1

SU1714780A1 - Process of controlling the dc thyristor-based traction electric drive unit

Info

Publication number: SU1714780A1
Application number: SU904783457A
Authority: SU
Inventors: Виктор Васильевич Кашканов
Original assignee: Волжское объединение по производству легковых автомобилей "АвтоВАЗ"
Priority date: 1990-01-16
Filing date: 1990-01-16
Publication date: 1992-02-23

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл управлени электродвигателем в т говом элект-^ роприводе. Целью изобретени i вл етс повышение надежности. Устройство соде|)^жит электррдвиг1атель Т, корна обмотка которого подключена к тирисТорному преобразователю 2. Выход регул тора 3 тока возбуждени соединен с мультиплексором 19. Входы мультиплексора 19 соединены с задатчиком 21 тока возбуждени и компаратором 10 режима. Входы детектора 12 срыва коммутации роединены с датчиком 16 состо ни тиристоров и выходом регул тора 8 тока. Выход детектора 12 срыва коммутации соединен с аварийным генератором 14. В данном электроприводе дл восстановлени комг1/»утационной способности тиристорнОго преобразовател используютс повышение напр жени на коммутирующем конденсаторе и изменени тока возбуждени электродвигател , привод щие к уменьшению тока кор . 1 ил.The invention relates to electrical engineering and can be used to control an electric motor in a traction electric drive. The purpose of the invention i is to increase reliability. The device is composed of an electric motor T, the root winding of which is connected to the thyristor converter 2. The output of the exciter current regulator 3 is connected to the multiplexer 19. The inputs of the multiplexer 19 are connected to the exciter current setpoint 21 and the mode comparator 10. The inputs of the switch-off detector 12 are connected to the thyristor state sensor 16 and the output of current regulator 8. The output of the switch-off detector 12 is connected to an emergency generator 14. In this drive, to increase the commanded / unthurned capacity of the thyristor converter, the voltage on the switching capacitor and the change in motor excitation current are used, leading to a decrease in the electrical current. 1 il.

Description

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в cиcтe 4ax управлени тиристорными преобразовател ми дл регулировани электродвигателей посто нного тока с независимым возбуждением а т говом электроприводе. .The invention relates to electrical engineering and can be used in system 4ax for controlling thyristor converters for controlling DC motors with independent excitation of an electric motor. .

Целью изобретени вл етс повыше ние надежности.The aim of the invention is to increase reliability.

На чертеже представлена функциональна схема устройства, реализующего данный способ управлени .The drawing shows a functional diagram of the device implementing this control method.

Устройство содержит т говый элвктр1О-двигатель 1 посто нного тока с независимым возбуждением, корна цепь которого подключена, к тиристорному преобразовдтелю 2, э цепь обмотки возбуждени к. регул тору 3 тока возбуждени . Тиристорный преобразователь 2 и регул тор 3 подключены к источнику 4 питани черезThe device contains a direct current motor with an independent excitation, the root circuit of which is connected to the thyristor converter 2, an excitation circuit to the controller 3 of the excitation current. The thyristor converter 2 and the controller 3 are connected to the power source 4 through

контактор 5, управл ющий вход которого соединен с устройством 6 отключени контактора . Выход датчика 7 тока кор соединен с вторым входом регул тора 8 тока кор , первый вход которого подключен к .выходу задатчика 9 тока кор и входу компаратора 40 режима, при этом регул тора 8 подключён к входу формировател 11 импульсов управлени рабочими тиристорами тиристорного преобразовател 2 и к объединеннь1м первым входам детектора 112 срыва коммутации и переключател 13, второй вход которого через аварийный генератор 14 подключен к выходу деТейтора 12, а выход переключател 13 подключен к входу формировател 15 импульсов управлени коммутирующими тиристорами . Второй вход детектора 12 срыва коммутации подключен к выходу датчика 16a contactor 5, the control input of which is connected to the disconnecting device 6 of the contactor. The output of current corrosive sensor 7 is connected to a second input of current corr 8 regulator, the first input of which is connected to an output of current corr 9 and an input of mode comparator 40, while regulator 8 is connected to input of a thyristor transducer 2 pulse driver 2 and to the combined first inputs of the breakdown detector 112 and the switch 13, the second input of which is connected via an emergency generator 14 to the output of the deTatora 12, and the output of the switch 13 is connected to the input of the generator 15 of control pulses mutating thyristors. The second input of the detector 12 failure switching is connected to the output of the sensor 16

состо ни рабочих тиристоров, а его выход, кроме входа аварийного генератора 14, подключен к обьединенным входам управлений переключател 13 и ключевых элементов 17 и 18, к первому входу мультиплексора 19 и через элемент 20 задержки - к входу устройства 6 отключени контактора. При этом второй вход мультиплексора 19 подключен к выходу компаратора 10 режима, третий вход - к выходу эадатчика 21 тока возбуждени , а выход мультиплексора 19 - к входу регул тора 3 тока возбуждени . Формирователи 11 и 15 имеют по два выхода, которые подключены к управл ющим электродам соответствующих тиристоров тиристорного преобразовател 2, причем выходы формировател 11 подключены к управл ющим электродам рабочих тиристоров через ключевые элементы 17 и 18. Переключатель 13 и включенные элементы 17 и 18 изображены на чертеже в состо нии, соответствующем нулевому выходному сигналу детектора 12 срыва коммутации .the state of the working thyristors, and its output, besides the input of the emergency generator 14, is connected to the combined control inputs of the switch 13 and the key elements 17 and 18, to the first input of the multiplexer 19 and through the delay element 20 to the input of the contactor 6 disconnecting device 6. The second input of the multiplexer 19 is connected to the output of the mode comparator 10, the third input to the output of the excitation current sensor 21, and the output of the multiplexer 19 to the input of the regulator 3 of the excitation current. The formers 11 and 15 each have two outputs that are connected to the control electrodes of the corresponding thyristor thyristor converter 2, and the outputs of the driver 11 are connected to the control electrodes of the working thyristors through the key elements 17 and 18. The switch 13 and the included elements 17 and 18 are shown in the drawing in the state corresponding to the zero output signal of the breakdown detector 12.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Если коммутационна способность тиристорного преобразовател 2 не нарушена; то выходной сигнал детектора 12 срыва коммутации равен единице, следовательно ключевые элементы 17 и 18 замкнуты, а переключатель 13 находитс в верхнем положении . Выходной сигнал задатчика 9 тока кор сравниваетс в регул торе 8с выходным сигналом датчика 7 тока кор и по достижении разностным сигналом величины порога срабатывани п(5оисходит соответствующее переключение выходного сигнала регул тора 8, что вызывает по вление импульсов управлени на соответствующих выходах формирователей 11 и 15. Вход регул тора 3 тока возбуждени через мультиплексор 19 подключен к выходу задатчика 21 тока возбуждени .If the switching capacity of the thyristor converter 2 is not impaired; then the output signal of the switch-over detector 12 is one, therefore, the key elements 17 and 18 are closed, and the switch 13 is in the upper position. The output signal of the current setpoint 9 of the core is compared in the controller 8 with the output of the sensor of the current 7 of the core and when the difference signal reaches the threshold threshold (5, the output signal of the controller 8 correspondingly switches, which causes the appearance of control pulses on the corresponding outputs of the formers 11 and 15. The input of the excitation current controller 3 through the multiplexer 19 is connected to the output of the exciter current setpoint 21.

Если же происходит срыв коммутации, .о чем говорит несоответствие выходных сигналов регул тора 8 и датчика 16 состо ни рабочих тиристоров, то выходной сигнал детектора 12 устанавливаетс равным нулю, что переводит ключевые элементы 17 и 18 и переключатель 13 в состо ние, соответствующее чертежу, а мультиплескор 19 подключает вход регул тора 3 тока возбуждени или к нулю (в режиме торможени ), или к установке leZMSKc максимально допустимого значени тока возбуждени (в режиме движени ). При этом одновременно осуществл етс повышение напр жени на коммутирующем конденсаторе за счет резонансного перезар да последнего через источник 4 питани и соответствующее изменение ЭДС электродвигател 1, а именно уменьшение ЭДС в режиме торможени и увеличение ЭДС вIf, however, the commutation is disrupted, as indicated by the discrepancy between the output signals of the regulator 8 and the sensor 16 of the working thyristors, the output signal of the detector 12 is set to zero, which translates the key elements 17 and 18 and the switch 13 to the state corresponding to the drawing, and the multiplescorder 19 connects the input of the regulator 3 of the excitation current either to zero (in the deceleration mode), or to the leZMSKc setting of the maximum permissible value of the excitation current (in the driving mode). At the same time, the voltage on the switching capacitor is increased at the expense of the resonant recharge of the latter through the power source 4 and the corresponding change in the EMF of the electric motor 1, namely, a decrease in the EMF in the braking mode and an increase in the EMF in

режиме движени , что в обоих случа х приводит к уменьшению тока кор , и как следствие , к восстановлению коммутационной способности тиристорного преобразовател . Если Через врем , определ емое элементом 20 задержки, не произойдет выключение рабочего тиристора, то выходной сигнал элемента 20 задержки поступает на вход устройства 6 отключени контактора , посредством которого и осуществл етс the motion mode, which in both cases leads to a decrease in the current of the core, and as a result, to the restoration of the switching capacity of the thyristor converter. If, after the time determined by the delay element 20, the working thyristor is not switched off, the output signal of the delay element 20 is fed to the input of the contactor shutdown device 6, by means of which

отклонение тиристорного преобразовател 2 от источника 4 питани .the deviation of the thyristor converter 2 from the power source 4.

Таким образом, данный способ управлени тиристорным преобразователем в т говом электроприводе посто нного тока сThus, this method of controlling a thyristor converter in a direct current electric drive with

двигателем независимого возбуждени позвол ет повысить безопасность движени транспортного средства за счет повышени надежности работы тиристорного преобразовател , питающего корную цепь т гового двигател .an independent drive motor improves the safety of the vehicle by increasing the reliability of the thyristor converter that supplies the traction motor's core circuit.

Ф о р м у л а и 3 о б р е т е н и FORUMUA AND 3 ABOUT AND

Способ управлени тиристорным т roBbiM электроприводом посто нного тока, по которому контролируют состо ние рабочих тиристоров преобразовател и при несоответствии их состо ни напр жению управлени путем поочерёДного включени коммутирующих тиристоров образуют цепь повышени напр жени на коммутирующем конденсаторе LC-контура за счет резонансного перезар да последнего через основной источник питани , о т л и ч а ю щ и и с тем, что, с целью повышени надежности, в режиме торможени уменьшают ток в обмотке независимого возбуждени электродвигател до нул , а в т говом режиме увеличивают ток в обмотке возбуждени электродвигател до максимального значени иГесли через определенное врем The control method of the thyristor roBbiM by a direct current drive, by which the state of the working thyristors of the converter is monitored and, if their state does not correspond to the control voltage by alternately switching the switching thyristors, form the voltage boost circuit on the switching capacitor of the LC circuit due to the resonant overcharging of the last circuit the main power source, that is, so that, in order to increase reliability, in the braking mode, the current in the winding of the independent excitation is reduced lektrodvigatel to zero, and m govom mode increases the current in the excitation winding of the motor to a maximum value after a certain time iGesli

не произошло выключение рабочего тиристора , отключают основной источник питани , при этом напр жение управлени рабочими тиристорами блокируют до устранени несоответстви состо ни рабочихthe working thyristor has not been turned off, the main power supply is disconnected, and the control voltage of the working thyristors is blocked until the state of the workers is inconsistent

тиристоров напр жению управлени .thyristors control voltage.

Claims

Claim

A method for controlling a thyristor traction electric drive of direct current, by which the state of the working thyristors of the converter is monitored and, if their state does not match the control voltage by alternately turning on the switching thyristors, they form a voltage increase circuit on the switching capacitor of the LC circuit due to the resonant recharging of the latter through the main power source, and then shchi with that. in order to increase reliability, in braking mode, reduce the current in the motor excitation winding to zero, and in traction mode increase the current in the motor excitation winding to the maximum value and, “if the working thyristor does not turn off after a certain time, turn off the main power source, this control voltage of the working thyristors is blocked until the mismatch of the state of the working thyristors with the control voltage.