Изобретение относитс к электротехнике , предназначено дл управлени реверсивным преобразователем с раздельным . управлением комплектам силовых вентилей, рекуперацией энерги в сеть в процессе реверсировани и дву кратным включением вентилей и может быть использовано, например, в реверсивных электроприводах посто нного тока. Цель-изобретени - расширение функциональных возможностей устройства путем обеспечени управлени реверсивным преобразователем с реку перацией энергии в сеть в процессе реверсировани . На фиг. 1 изображена структурна схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - диаграмма выходных напр жений звена системы регулировани преобразовател , определ ющих режим работы преобразовател , дл случа стандартной двухконтурной системы подчиненного регулировани частоты вращени двигател посто нного тока с пропорционально-интегральным или интегральным регул тором тока, выполненным на базе усилител с парафазным выходами (показаны также выходные напр жени регул тора тока Устройство содержит два идентичных блока 1 и 2 управлени , управл ющих соответственно комплектами 3 и 4 силовых вентилей преобразоват л , включенного на нагрузку 5. В цел х упрощени изображены св зи только канала управлени вентилем катодной группы фазы А блока 1. Каж дый блок 1 и 2 содержит фазосдвигающий блок 6, обеспечивающий симметричную систему основных управл кицих сигналов, выходы которого подключены к вторым входам элементов ИЛИ соответствук дих каналов управлени , а также соответствующее количество каналов выработки дополнительных управл ющих сигналов, каждый из которых содержит элемент И 8, выход которого подключен к первому входу элемента 7, и элемент ИЛИ-НЕ 9, выход которого подключен к первому входу элемента 8, а входы - к выходам двух других каналов фазосдвигающего блока 6 одноименной гру пы силовых вентилей. (Например, дл канала управлени вентилем А входы элемента 9 подключаютс к выхо дам В и С). Второй вход элемента 8 402 подключен к выходу фазосдвигающего блока 6, соответствующему каналу управлени противофазным силовым вентилем . Третьи входы всех элементов 8 блока 1 подключены к выходу нульоргана 10, а аналогичные входы элементов 8 блока 2 подключены к выходунуль-органа 10 через элемент НЕ ,11. Четвертые входы элементов 8 блоков 1 и 2 подключены соответственно через нуль-органы 12 и 13 к выходам звена системы регулировани (напр жени и и и),определ ющим режим работы преобразовател выпр мительный или инверторный. Управление фазосдвигаюощми блоками блоков 1 и 2 производитс соответственно напр жени ми U.j и Uyj . Устройство работает следующим образом. Сигналом Up с переключающего устройства системы управлени преобразователем вьщаетс разрешение на работу фазйсдвигающего блока 6 блока 1 и одновременно на запрет работы фазосдвигающего блока 6 блока 2. При этом комплект 3 силовых вентилей работает в вьтр мительном режиме, а комплект 4 заперт. Сигнал U из системы регулировани (фиг. 2), имеющий Положительную пол рность, через нуль-орган 12 подаетс на входы всех элементов 8 блока 1; при этом обеспечиваетс разрешение на работу преобразовател в режиме двухкратного включени вентилей. Одновременно аналогичный сигнал 11 отрицательной; пол рности не обеспечивает выдачи разрешающего сигнала дл блока 2 дл работы в режиме двухкратного включени . Комплект 3 при этом может работать в одном из двух режимов: в диапазоне регулировани ciL 0-60 эл.град. (дл трехфазной мостовой схемы) - в режиме однократного включени вентилей и в диапазоне углов регулировани ot7 60 эл.град.в режиме двухкратного включени вентилей. При этом управл ющий сигнал на повторное включение вентилей вьздаетс по команде нуль-органа 10 при наличии отрицательного напр жени на выходе комплекта 3 (на фиг. 1 пол рность указана без скобок). При подаче команды на реверс игнал и переключающего устройства апре1цает работу фазосдвигающего 3 блока 6 блока 1 и вьщает разрешение на работу фазосдвигающего блока 6 блока 2. При этом комплект 3 запираетс , а комплект 4 вступает,в работу в инверторном режиме,но сигна Ц и Цд сохран ют свою пол рность. Отрицательный сигнал U не проходит на входы элементов 8 блока 2 т.е. не обеспечиваетс разрешение на работу в режиме двухкратного включени вентилей. Таким образом, комплект 4 в течение всего инверторного режима работает с однократным включением вентилей. При последукидем переходе комплекта 4 из инверторного режима в выпр мительный пол рность сигнало и и и измен етс ;.при этом положительный сигнал Uj выдает разреше ние на работу комплекта 4 с двухкра ным включением вентилей. Работа блока 2 в выпр мительном режиме аналогична работе блока 1. При этом управл ющий сигнал на пово 404 ротное включение вентилей выдаетс по команде нуль-органа 10 при наличии отрицательного напр жени на выходе комплекта 4 (на фиг. 1 пол рность указана в скобках). При реверсе с комплекта 4 на комплект 3 или выключении преобразовател работа устройства управлени протекает аналогично вышеуказанной. В отличие от известного устройства, обеспечивающего управление только нереверсивным преобразователем, . . предлагаемое устройство обеспечива ет управлеиие реверсивным преобразователем с рекуперацией энергии в сеть в процессе реверсировани ; при этом такой преобразователь по сравнению с преобразователем с однократным включением вентилей обладает лучшими энергетическими показател ми: повышенными коэффициентами мощности и полезного действи , понижеиньм коэффициенто пульсаций выпр мленного напр жени и более узкой зоной прерывистых токовThis invention relates to electrical engineering and is intended to control a reversible transducer with a separate one. control of power valve sets, energy recovery into the network during the reversal process and double switching of the valves and can be used, for example, in reversible DC drives. The purpose of the invention is to expand the functionality of the device by providing control of a reversible converter with energy recovery into the network during the reversal process. FIG. 1 shows a block diagram of the proposed device; in fig. 2 is a diagram of the output voltages of the converter control system linking the converter operating mode for the case of the standard dual-circuit slave frequency control system of the DC motor with a proportional-integral or integral current regulator, made on the base of the amplifier with paraphase outputs (also shown output current regulator voltages The device contains two identical control units 1 and 2 that control, respectively, sets 3 and 4 of power valves For the sake of simplicity, only the control channels for the cathode group valve of phase A of block 1 are shown. Each block 1 and 2 contains a phase-shifting block 6 providing a symmetric system of basic control signals whose outputs are connected to the second the inputs of the OR elements of the corresponding control channels, as well as the corresponding number of channels for generating additional control signals, each of which contains an AND 8 element, the output of which is connected to the first input of element 7, and the element NT OR-NOT 9, the output of which is connected to the first input of element 8, and the inputs to the outputs of two other channels of the phase-shifting unit 6 of the same group of power gates. (For example, for the control channel of the valve A, the inputs of the element 9 are connected to the outputs B and C). The second input element 8 402 is connected to the output of the phase-shifting unit 6, corresponding to the control channel of the anti-phase power valve. The third inputs of all elements 8 of block 1 are connected to the output of the null-organ 10, and similar inputs of elements 8 of block 2 are connected to the output of an organ 10 through the element HE, 11. The fourth inputs of elements 8 of blocks 1 and 2 are connected via zero-bodies 12 and 13 respectively to the outputs of the control system link (voltage and and), which determine the operating mode of the rectifier or inverter converter. The control of the phase-shifting blocks of blocks 1 and 2 is performed respectively by the voltages U.j and Uyj. The device works as follows. The Up signal from the switching device of the converter control system gives the permission to operate the phase-shifting unit 6 of block 1 and simultaneously to prohibit the operation of the phase-shifting unit 6 of unit 2. At that, the set 3 of power valves works in a cutting mode, and the set 4 is locked. The signal U from the control system (Fig. 2), having a Positive Polarity, is fed through the null-organ 12 to the inputs of all elements 8 of block 1; in this case, permission is granted to operate the converter in the double-switching mode of the valves. At the same time, a similar signal 11 is negative; polarity does not provide the issuance of an authorization signal for unit 2 to operate in twofold mode. In this case, kit 3 can operate in one of two modes: in the adjustment range of ciL 0-60 el.grad. (for a three-phase bridge circuit) - in the single-valve mode and in the range of the ot7 60 electric angle. In the double-valve mode. In this case, the control signal to re-enable the valves is issued by the command of the zero-body 10 in the presence of a negative voltage at the output of the set 3 (in Fig. 1 the polarity is indicated without brackets). When a command is sent to reverse the ignition and the switching device, the phase shifter 3 of block 6 of block 1 is operated and gives permission to work of the phase shifter of block 6 of block 2. In this case, set 3 is locked and set 4 enters into operation in the inverter mode, but the signal C and CD retain their polarity. The negative signal U does not pass to the inputs of elements 8 of block 2, i.e. permission to operate in double valve mode is not provided. Thus, set 4 during the entire inverter mode works with a single turn on of the valves. When the set 4 goes from the inverter mode to the rectifying polarity, the signal and and changes; at the same time, the positive signal Uj gives permission for the work of set 4 with double-valve switching. The operation of unit 2 in the rectifying mode is similar to the operation of unit 1. At the same time, the control signal for rotating the valves 404 is turned on by the command of the null organ 10 in the presence of negative voltage at the output of set 4 (in Fig. 1 the polarity is indicated in parentheses) . When reversing from kit 4 to kit 3 or turning off the converter, the operation of the control device proceeds as above. In contrast to the known device, which provides control only of the non-reversible converter,. . The proposed device provides control by a reversible converter with energy recovery to the network during the reversal process; at the same time, such a converter, in comparison with a converter with a single switching on of the valves, has better energy indices: increased power and efficiency factors, lower intimaries of the rectified voltage and a narrower area of intermittent currents
Фмг.2Fmg.2