SU1473062A1 - Ac drive - Google Patents
Ac drive Download PDFInfo
- Publication number
- SU1473062A1 SU1473062A1 SU874268964A SU4268964A SU1473062A1 SU 1473062 A1 SU1473062 A1 SU 1473062A1 SU 874268964 A SU874268964 A SU 874268964A SU 4268964 A SU4268964 A SU 4268964A SU 1473062 A1 SU1473062 A1 SU 1473062A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- comparator
- output
- input
- outputs
- switch
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводах грузоподъемных кранов, механизмов передвижени коксовых машин, механизма выталкивани кокса, винтового конвейера подачи шихты и др. Целью изобретени вл етс повышение точности регулировани частоты вращени электродвигател . Изобретение позвол ет повысить надежность за счет того, что электропривод сохран ет работоспособность независимо от характера момента нагрузки - активного или реактивного. Сущность изобретени заключаетс в том, что в цепь ротора двигател 1 включен тиристорный коммутатор 2 с релейной системой управлени . Система управлени содержит два компаратора 4 и 9, один из которых имеет гистерезисную петлю в характеристике срабатывани , другой - нет. Компаратор 9 управл ет тиристорами коммутатора 2, компаратор 4 контролирует характер момента нагрузки косвенно через датчик 7 частоты вращени электродвигател . При активном моменте нагрузки двигатель 1 переводитс в режим противовключени и поддерживаетс заданна скорость. 2 ил.The invention relates to electrical engineering and can be used in electric drives of cranes, mechanisms for the movement of coke machines, mechanism for pushing out coke, a screw conveyor for feeding the charge, etc. The aim of the invention is to improve the accuracy of controlling the frequency of rotation of an electric motor. The invention makes it possible to increase reliability due to the fact that the electric drive remains operable regardless of the nature of the load torque — active or reactive. The essence of the invention is that a thyristor switch 2 with a relay control system is included in the rotor circuit of the motor 1. The control system contains two comparators 4 and 9, one of which has a hysteresis loop in the response characteristic, the other does not. The comparator 9 controls the thyristors of the switch 2, the comparator 4 monitors the nature of the load torque indirectly through the sensor 7 of the rotational speed of the electric motor. When the load moment is active, motor 1 is switched to anti-switch mode and the target speed is maintained. 2 Il.
Description
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводах грузоподьемных кранов , механизмов передвижени коксовых машин, механизма выталкивани кокса, винтового конвейера подачиThe invention relates to electrical engineering and can be used in electric drives of cranes, coke-moving machinery, coke pushing mechanism, screw feed conveyor.
шихты и др. charge, etc.
Цель изобрет ени - повышение точ-- ности регулировани частоты вращени электродвигател и расширение функциональных возможностей.The purpose of the invention is to improve the accuracy of controlling the frequency of rotation of the electric motor and to expand its functionality.
На фиг. 1 показана схема электропривода; на фиг. 2 - механические характеристики .FIG. 1 shows a diagram of the drive; in fig. 2 - mechanical characteristics.
Электропривод содержит асинхронный двигатель 1 с добавочными резисторами в цепи ротора, тиристорный коммутатор 2 в цепи ротора, управл ющий вход кокомандоаппарата 6 подаетс задающее напр жение на пр мые входи компараторов 4 и 9. Так как напр жение ид датчика 7 частоты враш,ени , поступаю щее на инверсные входы компараторов 4 и 9, меньше напр жени задани The electric drive contains an asynchronous motor 1 with additional resistors in the rotor circuit, a thyristor switch 2 in the rotor circuit, the control input of the command device 6 is supplied with a driving voltage to the direct inputs of the comparators 4 and 9. Since the voltage of the sensor 7 is of frequency, voltage, inverse inputs of comparators 4 and 9, less than the voltage of the task
(и(and
АСAu
10ten
2020
30thirty
3535
торого подключен к выходу формировател 3 импульсов, первый компаратор 4, реверсивный коммутатор 5 в цепи статора электродвигател , командоап- парат 6, датчик 7 частоты вращени электродвигател , выполненный в виде 25 тахогенератора, делитель 8 напр жени , входом подключенный к выходу , датчика 7 скорости и к инверсному входу первого компаратора 4, второй компаратор 9 с петлей гистерезиса в характеристике срабатывани , инверсный вход которого соединен с выходом делител 8 напр жени , а пр мой вход соединен, с пр мым входом первого комп аратора 4 и- с выходом Задание скорости компандоаппарата 6, реле, катушка 0 которого подключена к пр мому выходу второго компаратора 9, одни выводы первых замыкающего и размыкающего контактов реле подключены 40 к выходу Вперед командоаппарата 6, а другие выводы - соответственно к входам реверсивного коммутатора 5 Вперед и Назад, одни выводы вторых замыкакщего и размыкакщего 45 тактов реле подключены к выходу Назад командоаппарата (з, а их другие выводы - соответственно к входам реверсивного коммутатора 5 Назад .и Вперед, одни выводы третьих замы- Q кающего и размыкающего контактов реле подключены к входу формировател . 3 импульсов, а их другие вьюоды соответственно к пр мому и инверсному выпоступающего на пр мые вхеды и ), то на их .пр мых выходах по вл ютс сигналы , а на инверсных - сигналы О. Реле с катушкой 10 включаетс . Замыкающие контакты реле подключают выходы Вперед, Назад командоаппарата 6 соответственно к 15 входам Вперед, Назад реверсивного коммутатора 5 и пр мой выход компаратора 4 - к входу формировател 3 импульсов. .Размыкающие контакты реле отключают выходы Вперед, Назад командоаппарата 6 соответственно от входов Назад, Вперед реверсивного коммутатора 5 и инверсный выход компаратора 4 от входа формировател 3 импульсов. Схема готова к. работе.Secondly connected to the output of the pulse generator 3, the first comparator 4, the reversing switch 5 in the stator circuit of the electric motor, command equipment 6, the motor speed sensor 7, made in the form of 25 tachogenerator, voltage divider 8, input connected to the output, speed sensor 7 and to the inverted input of the first comparator 4, the second comparator 9 with a hysteresis loop in the response characteristic, the inverse of which is connected to the output of the voltage divider 8, and the direct input is connected to the direct input of the first comp 4 and with the output of the speed setting of the compander 6, the relay, coil 0 of which is connected to the forward output of the second comparator 9, one terminals of the first closing and opening contacts of the relay are connected 40 to the output forward of the controller 6, and the other outputs respectively to the inputs of the reversing switch 5 Forward and Back, one pins of the second short-circuiting and disconnecting 45 clock ticks of the relay are connected to the Back output of the command device (s, and their other pins to the inputs of the reversing switch 5 Back. And Forward, one terminal of the third circuit, Q to guide and NC relay contacts are connected to the input shaper. 3 pulses, and their other views, respectively, to the direct and inverse accessing the direct leads and), signals appear on their direct outputs, and signals O appear on the inverse outputs. The relay with coil 10 turns on. The relay closure contacts connect the Forward and Back outputs of the controller 6, respectively, to the 15 Forward, Back inputs of the reversing switch 5 and the direct output of the comparator 4 to the input of the driver 3 pulses. .Road contacts of the relay disconnect the Forward and Back outputs of the control unit 6, respectively, from the Back, Forward reversing switch 5 inputs and the inverse output of the comparator 4 from the input of the driver 3 pulses. The scheme is ready for. Work.
При включении командоаппарата 6, например, в положение Вперед сигнал с его выхода Вперед через первый замыкающий контакт реле включает коммутатор 5, который подключает обмотки статора двигател 1 к напр жению сети. На зажимах ротора по вл етс напр жение.When switching on the controller 6, for example, to the Forward position, the signal from its output Forward through the first closing contact of the relay turns on the switch 5, which connects the stator windings of the motor 1 to the mains voltage. Tension appears at the terminals of the rotor.
Сигнал 1 с пр мого выхода компаратора 4 через третий замыкакщий контакт реле и формирователь 3 импульсов включает тиристорный коммутатор 2. Двигатель 1 разгон етс по механической характеристике 11 (фиг. 2). Напр жение Пд датчика 7 возрастает до величины напр жени задани Uj,, , при котором компаратор 4 срабатывает. На его пр мом выходе по вл етс О, который отключает тиристорный коммутатор 2.Signal 1 from the direct output of the comparator 4 through the third closing contact of the relay and the driver 3 pulses turns on the thyristor switch 2. Motor 1 is accelerated by mechanical characteristic 11 (Fig. 2). The voltage of the front sensor 7 increases to the voltage value of the task Uj ,, at which the comparator 4 is triggered. At its direct output, O appears, which disables the thyristor switch 2.
Под действием положительного (реактивного ) момента нагрузки электропривод замедл ет скорость. Когда напр жение на инверсном входе компаратора 4 станет меньше напр жени зада ни , на его пр мом выходе снова по вл етс .сигнал 1, который повторно включает тиристорный коммутатор 2, и процесс повтор етс .Under the action of a positive (reactive) load moment, the electric drive slows down the speed. When the voltage at the inverted input of the comparator 4 becomes less than the setting voltage, a signal 1 reappears at its direct output, which re-turns on the thyristor switch 2, and the process repeats.
Таким образом, электропривод раходам компаратора 4,55 отает в режиме Включено-отключеноThus, the actuator comparator 4.55 returns in On / Off mode
работает следующим об- . ria регулировочной характеристике 12 works as follows. ria adjustment characteristic 12
разом.at once.
При включении питани на схему управлени с выхода Задйние скоростиWhen turning on the power to the control circuit from the output Rear speeds
t/C- А J о j t-ff-r . ----j- t / c- a j o j t-ff-r. ---- j-
(фиг. 2) в первом квадранте. Скорост колеблетс около среднего значени , которое задаетс напр жением ко (Fig. 2) in the first quadrant. The speed fluctuates around the average value, which is set by the voltage to
730622730622
командоаппарата 6 подаетс задающее напр жение на пр мые входи компараторов 4 и 9. Так как напр жение ид датчика 7 частоты враш,ени , поступаю щее на инверсные входы компараторов 4 и 9, меньше напр жени задани the command device 6 is supplied with a setting voltage to the direct inputs of the comparators 4 and 9. Since the voltage of the sensor ID 7 of the frequency vras, supplied to the inverse inputs of the comparators 4 and 9, is less than the voltage of the task
(и(and
АСAu
10ten
2020
30thirty
3535
25 40 45 Q поступающего на пр мые вхеды и ), то на их .пр мых выходах по вл ютс сигналы , а на инверсных - сигналы О. Реле с катушкой 10 включаетс . Замыкающие контакты реле подключают выходы Вперед, Назад командоаппарата 6 соответственно к 15 входам Вперед, Назад реверсивного коммутатора 5 и пр мой выход компаратора 4 - к входу формировател 3 импульсов. .Размыкающие контакты реле отключают выходы Вперед, Назад командоаппарата 6 соответственно от входов Назад, Вперед реверсивного коммутатора 5 и инверсный выход компаратора 4 от входа формировател 3 импульсов. Схема готова к. работе.25 40 45 Q arriving at the direct wiring and), then signals appear at their direct outputs, and at the inverse signals O signals appear. The relay with coil 10 is turned on. The relay closure contacts connect the Forward and Back outputs of the controller 6, respectively, to the 15 Forward, Back inputs of the reversing switch 5 and the direct output of the comparator 4 to the input of the driver 3 pulses. .Road contacts of the relay disconnect the Forward and Back outputs of the control unit 6, respectively, from the Back, Forward reversing switch 5 inputs and the inverse output of the comparator 4 from the input of the driver 3 pulses. The scheme is ready for. Work.
При включении командоаппарата 6, например, в положение Вперед сигнал с его выхода Вперед через первый замыкающий контакт реле включает коммутатор 5, который подключает обмотки статора двигател 1 к напр жению сети. На зажимах ротора по вл етс напр жение.When switching on the controller 6, for example, to the Forward position, the signal from its output Forward through the first closing contact of the relay turns on the switch 5, which connects the stator windings of the motor 1 to the mains voltage. Tension appears at the terminals of the rotor.
Сигнал 1 с пр мого выхода компаратора 4 через третий замыкакщий контакт реле и формирователь 3 импульсов включает тиристорный коммутатор 2. Двигатель 1 разгон етс по механической характеристике 11 (фиг. 2). Напр жение Пд датчика 7 возрастает до величины напр жени задани Uj,, , при котором компаратор 4 срабатывает. На его пр мом выходе по вл етс О, который отключает тиристорный коммутатор 2.Signal 1 from the direct output of the comparator 4 through the third closing contact of the relay and the driver 3 pulses turns on the thyristor switch 2. Motor 1 is accelerated by the mechanical characteristic 11 (Fig. 2). The voltage of the front sensor 7 increases to the voltage value of the task Uj ,, at which the comparator 4 is triggered. At its direct output, O appears, which disables the thyristor switch 2.
Под действием положительного (реактивного ) момента нагрузки электропривод замедл ет скорость. Когда напр жение на инверсном входе компаратора 4 станет меньше напр жени задани , на его пр мом выходе снова по вл етс .сигнал 1, который повторно включает тиристорный коммутатор 2, и процесс повтор етс .Under the action of a positive (reactive) load moment, the electric drive slows down the speed. When the voltage at the inverse of the comparator 4 becomes less than the voltage of the reference, a signal 1 reappears at its direct output, which re-turns on the thyristor switch 2, and the process is repeated.
Таким образом, электропривод ра55 отает в режиме Включено-отключеноThus, the ra55 actuator turns on or off.
ria регулировочной характеристике 12ria adjustment characteristic 12
t/C- А J о j t-ff-r . ----j- t / c- a j o j t-ff-r. ---- j-
(фиг. 2) в первом квадранте. Скорость колеблетс около среднего значени , которое задаетс напр жением ко10(Fig. 2) in the first quadrant. The speed fluctuates around an average value that is given by a voltage of 10
3147306231473062
андоаппарата 6. При этом компаратор и, следовательно, реле остаютс ключенными, так как напр жение Идц а инверсном входе компаратора 9, нимаемое с делител 8, не достигает апр жени задани U, командоаппараа 6.Device 6. At the same time, the comparator and, consequently, the relays remain connected, since the voltage Idc at the inverse of the input of the comparator 9, which is omitted from the divider 8, does not reach the reference point U of the controller 6.
В случае изменени знака момента нагрузки с положительного на отрицательный скорость электропривода возрастает . Компаратор k и тиристорный коммутатор 2 отключаютс . При дальнейшем возрастании скорости до величины cOj (фиг. 2) под действием отрицательного (активного) момента нагрузки напр жение Цд на инверсном входе компаратора 9, снимаемое с делител 8, становитс больше напр жени задани U , и он отключаетс .If the sign of the load moment changes from positive to negative, the drive speed increases. The comparator k and the thyristor switch 2 are turned off. With a further increase in speed to cOj (Fig. 2), under the action of a negative (active) load moment, the voltage DC at the inverse of the input of the comparator 9, removed from the divider 8, becomes greater than the voltage U of reference U, and it turns off.
На пр мом выходе компаратора 9 по вл етс сигнал О и реле с катушкой 10 отключаетс . При этом сигнал Вперед командоаппарата 6 через первый размыкающий контакт переключает ком мутатор 5 с направлени Вперед вAt the forward output of comparator 9, an O signal appears and the relay with coil 10 is turned off. In this case, the signal Forward of the controller 6 switches the switch 5 from the direction Forward to
1515
ск ш к в ш н м лsco fh wmm l
2020
- 25- 25
направление Назад, а сигнал 1 с инверсного выхода компаратора 4 через третий.размыкающий контакт и формирователь 3 включает тиристорный коммутатор 2.the direction is Back, and the signal 1 from the inverse output of the comparator 4 through the third contact is opened and the driver 3 turns on the thyristor switch 2.
Двигатель 1 переводитс в режим противовключени и тормозитс по характеристике 13 (фиг. 2) до скорости, определ емой напр жением задани и,, командоаппарата 6. Компаратор 4 срабатывает , на его инверсном выходе по вл етс сигнал О и коммутатор 2 размыкает цепь ротора.Engine 1 is switched to counter-current mode and decelerated by characteristic 13 (Fig. 2) to a speed determined by the voltage set and command of commander 6. Comparator 4 operates, signal O appears at its inverse output and switch 2 opens the rotor circuit.
Под действием отрицательного (активного ) момента нагрузки электропривод снова увеличивает скорость. Когда напр жение Од на инверсном входе компаратора 4 станет больше напр жени задани U,c его инверсном выходе по вл етс сигнал 1, который снова включает тиристорный коммутатор 2, и процесс повтор етс .Under the action of a negative (active) load moment, the electric drive again increases the speed. When the voltage Od on the inverted input of comparator 4 becomes greater than the voltage of task U, a signal 1 appears in its inverse output, which again turns on the thyristor switch 2, and the process repeats.
Таким образом, электропривод работает в режиме Включено-отключено, на регулировочной характеристике 12 во втором квадранте (фиг. 2). При этом компаратор 9 и, следовательно, реле с катушкой 10 остаютс отключенными , что обеспечиваетс наличием петли гистерезиса в характеристике срабатывани компаратора 9.В случае изменени ,знака нагрузки с отрицательного на положительныйThus, the drive operates in On / Off mode, on the control characteristic 12 in the second quadrant (Fig. 2). In this case, the comparator 9 and, consequently, the relay with the coil 10 remain disconnected, which is ensured by the presence of a hysteresis loop in the response characteristic of the comparator 9. In the case of a change, the sign of the load from negative to positive
3535
4040
4545
5050
5555
30 Ф30 F
скорость электропривода уменьшаетс . Компаратор 4 и тиристорный коммутатор 2 отключаютс . При дальнейшем уменьшении скорости до ве.аичины и (фиг.2), когда напр жение ид„ на инверсном входе компаратора 9 становитс меньше напр жени задани на величину петли гистерезиса в его характеристике , он срабатывает и на его пр мом выходе по вл етс сигнал 1. Реле включаетс и переводит электропривод на регулировочную характеристику 12 в первом квадранте.the speed of the drive decreases. The comparator 4 and the thyristor switch 2 are turned off. With a further decrease in speed to the magnitude and (Fig. 2), when the voltage id at the inverse of the comparator 9 becomes less than the voltage of the reference by the magnitude of the hysteresis loop in its characteristic, it triggers and at its direct output a signal appears 1. The relay turns on and translates the actuator to control characteristic 12 in the first quadrant.
Работа электропривода в направлении Назад на регулировочной характеристике 14 (фиг. 2) происходит аналогично .The operation of the actuator in the Back direction on the adjustment characteristic 14 (FIG. 2) is similar.
2020
2525
Таким образом, электропривод обеспечивает поддержание заданной скорости с высокой точностью при изменении знака нагрузки с положительного на отрицательный и наоборот за счет введени второго компаратора 9 с петлей гистерезиса в характеристике срабатывани , делител 8 напр жени и реле с катушкой 10,Thus, the electric drive maintains a given speed with high accuracy when the sign of the load changes from positive to negative and vice versa by introducing a second comparator 9 with a hysteresis loop in the response characteristic, voltage divider 8 and relay with coil 10,
30 Форму30 Form
л аl and
изобретени the invention
5five
00
5five
00
5five
Электропривод переменного тока, содержащий трехфазный асинхронный электродвигатель с фазным ротором с добавочными резисторами в цепи рото- ра и тиристорным коммутатором, включенным по схеме треугольник в цепь роторной обмотки, управл ющий вход тиристорного коммутатора подключен к выходу формировател импульсов, первый компаратор, отличающий- с тем, что, с целью расширени функциональных возможностей путем обеспечени реверса и повьш1ени точности регулировани частоты вращени электродвигател при переменной ..по знаку нагрузке, в него введены реверсивный коммутатор с входами Вперед и Назад и командоаппарат с выходами Вперед, Назад, и Задание скорости -, датчик частоты вращени электродвигател , второй компаратор с петлей гистерезиса в характеристике срабатывани , делитель напр жени , входом подключенный к выходу датчика частоты вращени и к инверсному входу первого компаратора, реле с катушкой и трем размыкающими и трем замыкающими контактами, пр мые входыAn AC drive containing a three-phase asynchronous motor with a phase-rotor with additional resistors in the rotor circuit and a thyristor switch connected in a triangle circuit to the rotor winding circuit, the control input of the thyristor switch is connected to the output of the pulse former, the first comparator that differs that, in order to extend the functionality by providing reverse and increasing the accuracy of controlling the frequency of rotation of the motor at a variable sign on the load , a reversing switch with Forward and Backward inputs and a command device with Forward, Backward, and Speed reference are entered, an electric motor speed sensor, a second comparator with a hysteresis loop in the response characteristic, a voltage divider, an input connected to the output of the rotational speed sensor and to the inverse input of the first comparator, a relay with a coil and three opening and three closing contacts, direct inputs
первого и второго компараторов соединены между собой и с выходом Задание скорости командоаппарата, а инверсный вход второго компаратора подключен к выходу делител напр жени , катушка реле подключена к пр мому выходу второго компаратора, одни выводы первых замыкающего и размыкающего контактов-реле подключены к выходу Вперед командоаппарата, а другие вывода - соответственно к входам реверсивного коммутатора Вперед и Назад, одни выводы вторых замыкающего и размыкающего контактов релеthe first and second comparators are interconnected and with the output of the command speed setting, and the inverse input of the second comparator is connected to the output of the voltage divider, the relay coil is connected to the forward output of the second comparator, one terminals of the first closing and opening contacts-relays are connected to the output of the forward controller , and other outputs - respectively to the inputs of the reverse Forward and Backward switches, one terminals of the second closing and opening contacts of the relay
подключены к выходу Назад командоаппарата , а их другие выводы - соответственно к входам реверсивного коммутатора Назад и Вперед, одни вывода третьих замыкакщего и размыкающего контактов реле подключены к входу формировател импульсов, а их другие выводы - соответственно к пр мому и инверсному выходам первого компаратора , выход реверсивного коммутатора подключен к фазам статорной обмотки электродвигател , а вход предназначен дл подключени к фазамare connected to the Back output of the control unit, and their other outputs are respectively to the inputs of the reverse and forward reverse switches, one output of the third closing and opening contacts of the relay are connected to the input of the pulse former, and their other outputs to the direct and inverse outputs of the first comparator, respectively reversing switch is connected to the phases of the stator winding of the electric motor, and the input is intended to be connected to the phases
сети.network.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874268964A SU1473062A1 (en) | 1987-06-29 | 1987-06-29 | Ac drive |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874268964A SU1473062A1 (en) | 1987-06-29 | 1987-06-29 | Ac drive |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1473062A1 true SU1473062A1 (en) | 1989-04-15 |
Family
ID=21313575
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874268964A SU1473062A1 (en) | 1987-06-29 | 1987-06-29 | Ac drive |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1473062A1 (en) |
-
1987
- 1987-06-29 SU SU874268964A patent/SU1473062A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 860252, кл. Н 02 Р 5/34, 1978. Авторское свидетельство СССР № 1179509, кл. Н 02 Р 5/36, 1983. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3764870A (en) | Control systems for battery operated vehicles | |
SU1473062A1 (en) | Ac drive | |
US3740632A (en) | Motor reversing and stopping circuit | |
GB2110488A (en) | Control circuit for a short- circuit rotor asynchronous motor with commutable poles | |
US4160196A (en) | Two-phase ac electric motor control circuit | |
US5412298A (en) | Motor control circuit having series or compound excitation during starting and shunt excitation during normal running | |
SU1042148A1 (en) | Two-speed electric drive | |
US3319145A (en) | Device for the contactless reversal of currents in electrical motor drive coils | |
SU1104631A1 (en) | Electric drive for crane travel mechanism | |
SU665384A1 (en) | Adjustable ac-to-dc voltage converter | |
US3259824A (en) | Single phase motor reversing systems | |
CN1106958A (en) | Protection and control device for electrical loads background of the invention | |
US1225096A (en) | Motor-controller. | |
SU1226598A1 (en) | Method of braking induction motor | |
SU1185514A1 (en) | Device for starting induction phase-wound rotor motor | |
SU1453565A1 (en) | A.c. electric drive | |
RU1786624C (en) | Electric drive | |
SU597058A1 (en) | Dynamic braking device | |
RU1772882C (en) | Induction motor control device | |
SU1053245A1 (en) | Device for controlling two-motor electric drive | |
SU765967A1 (en) | Device for regulating speed of induction motor with phase-wound rotor | |
SU1325651A1 (en) | Device for controlling three-phase induction electric motor | |
US1243665A (en) | Controller for electric motors. | |
SU748765A1 (en) | Induction electric drive control device | |
SU780140A1 (en) | Crane electric drive device |