SU777432A1

SU777432A1 - Plotter carriage drive

Info

Publication number: SU777432A1
Application number: SU792722963A
Authority: SU
Inventors: Леонид Иванович Моложавый
Original assignee: Предприятие П/Я А-3327
Priority date: 1979-02-12
Filing date: 1979-02-12
Publication date: 1980-11-07

Description

(54) ПРИВОД КАРЕТКИ ГРАФОПОСТРОИТЕЛЯ(54) ACTUATOR OF THE GRAPH BUILDER

1212

.Изобретение относитс к приборостроению и может быть использовано дл перемещени регистрирующего о;рган,а в двухкоардинаТНых регистрирующих приборах (графопостроител х). The invention relates to instrument making and can be used to move a recording recorder, and in two-dimensional recording instruments (plotters).

Известна конструкци лентгЪЧной передачи , содержаща металлическую перфорированную ленту, ведущий ролик СЗубь ми , вход щими в защепление с лентой, и гладкий .направл ющий РОЛИ.К (или с буртиком ) 1.A well-known transmission structure is known, comprising a metal perforated tape, a leading roller with teeth, which are included in the pinning with a tape, and a smooth guide. ROLE. TO (or with the shoulder) 1.

Известны также конструкции приводов графопостроител , содержащие электродвигатель , редуктор ведущий ролик со штифтами, вход щий в защепление с перфорированной металлической лентой, и гладкий направл ющий |рюлик, имеющий сферическую поверхность под ленту; концы ленты закреплены на подвижной каретке (2.Designers of plotter drives are also known, which include an electric motor, a reduction gear, a driving roller with pins, which is included in pinching with a perforated metal tape, and a smooth guide | ryulik, having a spherical surface under the tape; the ends of the tape attached to the movable carriage (2.

В таких конст;рукци х приводов, особенно при больщих рассто ни м между ведущим и .направл ющим роликами (большом ходе каретки графопостроител ), лента может либо соскакивать с гладкого или сферического Направл ющего ролика, либо наблюдаетс повышенный изнюс ленты о г интенсивного трени ее -краев о буртики и отверсти перфорации о щтифты рабочего ролика. При этом отве;рсти ленты не попадают на штифты ра бочего ролика и по вл ютс выпучивани и трещины на кромках отверстий.In such constructions, the drive arms, especially at large distances between the drive and the guide rollers (large stroke of the plotter carriage), the tape can either jump off the smooth or spherical Guide roller, or there is an increased wear of the tape about her intense friction. edges of the collar and holes perforations on the working video clips. At the same time, the ribbons do not fall on the pins of the working roller and there are buckling and cracks on the edges of the holes.

Это приводи г к резкому снижению и а дежности и уменьщению долговечности ра5 .боты устройстаа, увеличиваетс щум, создаваемый передачей.This led to a sharp decrease and reliability and a decrease in the durability of the device, increasing the noise generated by the transmission.

Наиболее близки.м к изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс привод каретки графо10 послроител , соде,ржащий электродвигатель , ведущий и натравл ющий ролики со щтыр ми, на которых установлена гибка перфорированна лента, закрепленна своими кОН.цалш .на подвижной каретке,Closest to the invention to the technical essence and the achieved result is the drive of the carriage of the grader 10 follower, containing the electric motor driving and driving the rollers with the plugs on which the flexible perforated tape is mounted, fastened with its own KON.

15 причем ведущий ролиж жестко св зан с валом электродвигател , а направл ющий установлен в опоре и св зан с осью 3. Свойственна этому приводу низка надежность вызвана усиленным износом 15 wherein the drive roller is rigidly connected to the motor shaft, and the guide rail is mounted in the support and connected to axis 3. The reliability characteristic of this drive is low due to increased wear.

20 ленты, особенно IB т желых услови х эксплуатации - вибрации, удары, значительные температурные перепады, необходимость очень высокой точности изготовлени ленты , роликов и точного ИХ взаимного распо25 ложени , особенно точной установки направл ющего ролика, повыщенный щум передачи. Но технологически точно изготовить ленту очень трудно и поэтому всегда имеютс погрешности взаимного располозе жени ленты и щтырей роликов (зацеплени ), которые .вызывают усиленный H3.Hod ленты в зацеплении. К попрешност м, особен .но вли ющим на износ ленты, можно отнести «саблевидность ленты, отклонение взаимного расположени штырей.на роликах (они должны, на каждом ролике лежать в одной плоскости) и погрешность .взаимного |расположени .роликов.20 tapes, especially IB, severe operating conditions — vibrations, shocks, significant temperature differences, the need for very high precision of making tapes, rollers, and exact THEIR mutual arrangement, especially accurate installation of a guide roller, increased transmission noise. But it is very difficult to make a belt technologically accurate and therefore there are always errors in the mutual opening of the tape and roller rollers (hooking), which cause reinforced H3.Hod tapes in engagement. The errors, especially affecting the wear of the tape, include the tape saber, the deviation of the relative position of the pins on the rollers (they must lie on the same plane on each roller) and the error of the mutual arrangement of the rollers.

Це:1Ью изобретени вл етс повьгшение надежности и долговечности работы привода .The goal: the first invention is to increase the reliability and durability of the drive.

Это достигаетс тем, что в «его введен .сферический по.дшипник (жестко закрепленный .на оси), |На котором установлен направл ющий ролик, .а опора выполнена упругой с возможностью смещени в направлении , параллельном оси ведущего ролика. Кроме того, в упругой опоре выполнены параллельные между собой пр моугольные пазы, образующие гофры в плоскости , параллельной оси направл ющего ролика.This is achieved by inserting a spherical sleeve bearing (rigidly fixed on the axis), on which a guide roller is mounted, and the support is made resiliently displaceable in a direction parallel to the axis of the drive roller. In addition, rectangular grooves parallel to each other are formed in the elastic support, forming corrugations in a plane parallel to the axis of the guide roller.

Такое решение поз1вол ет Снизить трение ленты в зацеплении и увеличить плавность работы привода за счет самоустановки направл ющего ролика путем пово.рота его на подщипнике и смещени за счет тофр в направлении , параллельном оси ведущего ролика .,. гThis solution allows to reduce the friction of the belt in the gearing and increase the smoothness of the drive due to the self-alignment of the guide roller by rotating it on the support plate and displacing it due to the tofr in a direction parallel to the axis of the driving roller. g

На фиг. I изображен предлагаемый пр.и:вод; на фиг. 2 - узел /: FIG. I depicts the proposed pr.i: waters; in fig. 2 - node /:

Привод содержит волновой шаговый электродвигатель /, на валу которого жестко закреплен ведущий .ролик 2 со Штыр ми 3. Ролик 2 гвходит в зацепление с перфорированной металлической ленТОй 4, котора ОГиёает направл ющий ролик 5, также имеющий щтыри 3, вход щие в зацепление с лентой 4. 1Концы ленты 4 жестко закреплены на подвижной каретке 6. Ролик 5 установлен на сферическом. шариКоподщипнике 7, зс ановленном на нецодвижной оси 8. Ось 8 закреплена в упругой опо.ре 9, имеющей гофры в плоскости, параллельной оси 5, позвол ющие ей смещатьс .параллёльно оси ведущего ролика.The drive contains a wave stepper motor /, on the shaft of which the leading roller 2 with pins 3 is rigidly fixed. The roller 2 engages with a perforated metal band 4, which OH is guided by a guide roller 5, also having fingers 3, which are engaged with the tape 4. 1 The ends of the tape 4 are rigidly fixed on the movable carriage 6. The roller 5 is mounted on a spherical. The ball bearing 7 is mounted on the non-moving axis 8. The axis 8 is fixed in elastic support 9, having corrugations in a plane parallel to axis 5, allowing it to move in parallel to the axis of the drive roller.

Работает устройство следующим обра .;3р;м. , .. ....... .The device works as follows; 3p; m. .. .......

При вращении вала электро.двигател / вращаетс ведущий ролик 2, который щтыр ми 3 перемещает ленту 4. Лента 4. вращает направл ющий ролик 5. При это.м каретка 6 перемещаетс . Ролик 5 имеет возйожность поворачиватьс на. подшипнике 7 (центр сферы подщипника лежит на оси 8) и смещатьс в направлении, параллельном оси рабочего Ролика от усилий, возникающих на ленте за счетНеточности ее изготовленй . Смещение происходит за счет деформации гофр в плОСКОсти, параллельной оси 5, и некоторого их раст жени . Причем размеры гофр вьгбираютс такими, что. .смещение может бьтть значительно больши1М, чем раст жение. В.место сферического подшипника можно примен тьWhen the electric motor shaft rotates / the driving roller 2 rotates, which moves the belt 4 with the pins 3. The belt 4 rotates the guide roller 5. With this, the carriage 6 moves. Roller 5 has the ability to turn on. bearing 7 (the center of the support sphere lies on the axis 8) and be displaced in a direction parallel to the axis of the working Roller from the forces arising on the belt due to its inaccuracy. The displacement occurs due to the deformation of the corrugations in POSKOSTI, parallel to axis 5, and some of their stretching. Moreover, the dimensions of the corrugations are chosen such that. The displacement may be much larger than the stretching. B. Instead of spherical bearing can be applied

радиальный, так как он имеет некоторый поворот наружного кольца.radial, since it has some twist of the outer ring.

Таким образом, предложенное техническое рещение значительно повыщает надежность и долговечность работы приВОда, так как направл ющий ролик имеет возможность самоустанавлнватьс , т. е. поворачиватьс на одном подшипнике и смещатьс за счет гофр .в направлении, параллельно .м оси ведущего ролика. ТочнОСть передачи при этом не уменьщаетс , так как ролик смещаетс без изменени межцентрового рассто ни (в плоскости, перпендикул рной к оеи направл ющего ролика,Thus, the proposed technical solution significantly increases the reliability and durability of the work of the VOVA, since the guide roller has the ability to self-adjust, i.e., rotate on one bearing and shift due to the corrugation in the direction parallel to the driving roller axis. The transfer accuracy does not decrease as the roller is displaced without changing the center-to-center distance (in a plane perpendicular to the guide roller,

гофры имеют значительную жесткость). Смещение направл ющего ролика значительно уме ньщает силы трени в .зацеплении , снижает колебани нат женн ленты в результате биени .роликов. Поворот ролика на подщипни.ке Обеспечивает плавный заход щтырей роликов в отверсти ленты и .3|Начительно уменьшает вли ние неточности расположени щтырей на направл ющем ролике. Смещение направл ющего ролика на .гофрах значительно уменьшает вли ние «саблевидности лентьт. Шум при смещении и повороте направл ющего ролика значительно уменьщаетс и возрастает плавность работы зацеплени , снил аютс требовани к точности изгото.8лени передачи.corrugations have significant stiffness). The displacement of the guide roller significantly reduces the strength of friction in the grip, reduces the tension of the tensioning tape as a result of the beats of the rollers. Rotation of the roller on the support Provides a smooth entry of the rollers of the rollers into the holes of the belt and .3 | It reduces the influence of the inaccuracy of the location of the rollers on the guide roller. The displacement of the guide roller on the trunks significantly reduces the effect of the saber-like saber. The noise during displacement and rotation of the guide roller decreases significantly and the smoothness of the engagement operation increases, and the requirements for accuracy of gearing are reduced.

Claims

1. The drive of the plotter's racer, which contains electric.dv; the drive, which leads the Hk guide rollers with pins, on which the perforated bending tape is mounted, fixed with its ends

on the movable carriage, the master roller is rigidly connected with the motor shaft, and the guide is installed in the support and connected to an axis, characterized in that, in order to ensure reliability, a sphere bearing fixed on the axis and on The guide roller is mounted, and the support is elastic, displaceable in a direction parallel to the axis of the drive roller.

2. / Drive pop. 1, characterized in that parallel supports are formed in the elastic support (between each other, rectangular grooves forming corrugations in a plane parallel to the axis of the guide roller.

BACKGROUND OF THE INFORMATION, taken in Attention at examination; .

1. Reference Designer exact pviborostroeni. Engineering. -

ML, 1964, p. 865-867.

2.Technical description of the plotter "Atlas-2, factory" Geofizpribor, Tashkent, 1975.3. Patent of France No. 1236193, cl. G 01 L 15/24, published. 1959 (prototype).

777432

i) i & -FZ-a

/