SU832176A1

SU832176A1 - Propeller

Info

Publication number: SU832176A1
Application number: SU792794732A
Authority: SU
Inventors: Изиль Галимзянович Юсупов; Альберт Иванович Никитин; Валерий Юрьевич Короп; Александр Николаевич Ситников
Original assignee: Татарский Государственный Научно-Исследо-Вательский И Проектный Институт Нефтянойпромышленности
Priority date: 1979-07-12
Filing date: 1979-07-12
Publication date: 1981-05-23

Description

С 54) ДВИЖИТЕЛЬC 54) ENGINE

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл перемещени исследовательских приборов , типа дефектоскопов, внутри труб Известен механизм дл преобразовани вращательного движени в возвратн поступательное, содержащий два коак .сиапьноI расположенных звена, взаимодействующих между собой посредством роликов, установленных на опорной пло щадке с возможностью радиального перемещени таким образом, что ободь роликов образуют винтовую поверхность отнорительно ведущего вала, соединенного с внутренним звеном fl. Недостатком данного механизм вл етс невозможность использовани его в трубах с искаженным профилем вследствие наличи преп тствий или деформаций труб. Наиболее близким, по технической .сущности и достигаемому результату к изобретению вл етс движитель, содержапрй корпус, направл ющую, выполненную в виде цилиндра, п eв faтическую выворачивающуюс , взаимодействукщую с направл ющей,гусеницу и устройство дл ее |1еремещени 2J. Недостаток дашюго механизма низкий коэф бщиент полезного действи вследствие малой плс цади зацеплени гусеницыС направл к й. Цель изобретени - повьвпение коэффициента полезного действи . Поставленна цель достигаетс тем, что пневматическа выворачивающа с гусеница снабжена направл ющими элементами, размещенными на внутренней поверхности по спирали, а устройство дл перемещени выполнено в виде винта с шагом, равным шагу направл кшщх элементов, и упорных шайб, установленных соответственно с обоих торцов винта с возможностью взаимодействи с пневматической выворачивающейс гусеницей. На чертеже изображен движитель, обищй вид в разрезе.The invention relates to mechanical engineering and can be used to move research instruments, such as flaw detectors, inside pipes. A mechanism is known for converting rotary motion into reciprocating translation, containing two coaxially arranged links, interacting with each other by means of rollers mounted on a bearing pad with radial moving in such a way that the rims of the rollers form a helical surface relative to the drive shaft connected to the inner link fl. The disadvantage of this mechanism is its inability to use it in pipes with a distorted profile due to the presence of obstacles or deformations of pipes. The closest, in technical terms and the result achieved by the invention, is a propulsion unit, containing a housing, a guide, made in the form of a cylinder, a pev etic inverting, cooperating with the guide, a track and a device for its displacement 2J. The lack of a dashugo mechanism is low efficiency due to the small pls tsadi of engagement of the track directed to. The purpose of the invention is to increase the efficiency. The goal is achieved by the fact that the pneumatic inverting caterpillar is equipped with guide elements placed on the inner surface in a spiral, and the device for movement is made in the form of a screw with a pitch equal to the pitch of the guide elements and thrust washers installed respectively from both ends of the screw ability to interact with the pneumatic eversible track. The drawing shows a propulsion device, look in the form of a section.

Движитель содержит корпус 1, на .правл ющую 2, выполненную в виде цилиндра, пневматическую вьторачивающуюс , взаимодействующую с направл инцей 2, гусеницу 3 и устройство 4 дл ее перемещени . Пневматическа выворачивающа с гусеница 3 снабжена направл ющими элементами 5, размещенными на внутренней поверхности 6 по спирали, а устройство 4 дл перемещени выполнено в виде винта 7 с шагом, равным шагу направл ющих элементов 5, и упорных шайб 8, установленных, соответственно , с обоих торцов 9 винта 7 с возможностью взаимодействи с пневматической выворачивающейс гусеницей 3.The propeller comprises a housing 1, a guide 2, made in the form of a cylinder, a pneumatic rotating one that interacts with the ince 2, a caterpillar 3 and a device 4 for moving it. The pneumatic inverting caterpillar 3 is provided with guide elements 5 placed on the inner surface 6 in a spiral, and the device 4 for movement is made in the form of a screw 7 with a step equal to the pitch of the guide elements 5, and the thrust washers 8 installed, respectively, with both the ends 9 of the screw 7 with the possibility of interaction with the pneumatic eversible caterpillar 3.

Движитель работает следующим образом .The mover works as follows.

При вращении винт 7 увлекает за собой прилегающую к нему поверхность пневматической выворачивающейс гусеницы 3, заставл ее все врем выворачиватьс .During rotation, the screw 7 carries along the adjacent surface of the pneumatic eversible track 3, causing it to turn all the time.

Направл ющие элементы 5, попада в винтовую канавку винта 7, увеличивают коэффициент сцеплени . В то же врем гусеница 3 не может вращатьс с винтом 7, так как ее наружна поверхность плотно прилегает к внутренней поверхности направл ющей 2 и вследствие этого совершает поступательное движение. Упорные шайбы 8 удерживают гусеницу 3 на винте 7 Направление движени пневматической вьюорачивающейс гусеницыThe guide elements 5, falling into the screw groove of the screw 7, increase the adhesion coefficient. At the same time, the caterpillar 3 cannot rotate with the screw 7, since its outer surface fits tightly against the inner surface of the guide 2 and, as a result, makes translational motion. The thrust washers 8 hold the caterpillar 3 on the screw 7. The direction of movement of the pneumatic spinning caterpillar.

3 мен етс путем изменени направлени момента вращени винта 7.3 is changed by changing the direction of rotation of the screw 7.

Использование данного изобретени позвол ет увеличить коэффициент полезного действи движител .The use of this invention allows to increase the efficiency of the mover.

Claims

1. USSR author's certificate in application number 2588336 / 25-28, class ° R 16 H 21/50, 1978.

2, Supplement to the magazine Young Technician. Number 1, 1977, p. 2-4 ().