SU770674A1 - Drilling machine - Google Patents
Drilling machine Download PDFInfo
- Publication number
- SU770674A1 SU770674A1 SU782702770A SU2702770A SU770674A1 SU 770674 A1 SU770674 A1 SU 770674A1 SU 782702770 A SU782702770 A SU 782702770A SU 2702770 A SU2702770 A SU 2702770A SU 770674 A1 SU770674 A1 SU 770674A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- coordinate
- stators
- desktop
- axis
- spindles
- Prior art date
Links
Landscapes
- Machine Tool Units (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Description
1one
Изобретение относитс к области станкостроени и может быть использовано дл сверлени отверстий в печатных платах. Известны сверлильные станки дл сверлени отверстий в пе- 5 чатных платах.The invention relates to the field of machine tools and can be used for drilling holes in printed circuit boards. Drilling machines are known for drilling holes in a PCB.
Известен сверлильный станок, который содержит базисную плиту, координатный рабочий стол, установленный на базисной плите на аэростатических опорах, портал, жестко закрепленный на базисной плите, шпиндели, установленные на портале и подсоединенные к рычагам приводного вала, сервопри- 15 вод подачи приводного вала, нижнюю и верхнюю аэростатические направл ющие координатного рабочего стола, перпендикул рные друг другу и установленные на базисной плите на аэро- 20 статических опорах, сервоприводы координатного стола, установленные на базисной плите The drilling machine is known, which contains a base plate, a coordinate work table mounted on the base plate on aerostatic supports, a portal rigidly fixed on the base plate, spindles mounted on the portal and connected to the drive shaft levers, servo-15 drive shaft feed water, the bottom and the top aerostatic guides of the coordinate worktable, perpendicular to each other and mounted on the base plate on the aerostatic supports, the servo drives of the coordinate table mounted on the b plate-crisis
Известный станок имеет ограничен- 25 ную производительность сверлени с теоретическим числом ходов шпинделей до 500 ходов в минуту и скоростью перемещени координатного рабочего ,стола 13 м/мин.30The known machine has a limited drilling performance with a theoretical number of spindle strokes up to 500 strokes per minute and a moving speed of the coordinate working table 13 m / min.
Целью изобретени вл етс повышение производительности сверлени станка.The aim of the invention is to improve the drilling performance of the machine.
Поставленна цель достигаетс тем, что у сверлильного станка, содержащего базисную плиту, портал, жестко закрепленный на базисной плите, координатный рабочий стол, установленный на базисной плите на плоских аэростатических опорах, шпиндели, сервоприводы подач шпинделей, выходы которых подсоединены к шпиндел м, сервоприводы подач координатного рабочего стола, вьоходы которых подсоединены к координатному рабочему столу,и систему управлени , первые выходы которой подсоединены к входам сервоприводов подач шпинделей, а вторые выходы - к входам сервоприводов подач координатного рабочего стола, сервоприводы подач шпинделей и сервоприводы подач координатного рабочего стола выполнены в виде линейных электродвигателей , статоры которых, состо щие из двух моноблоков, соединены , друг с другом под углом, напримерThe goal is achieved by the fact that a drilling machine containing a base plate, a portal rigidly fixed on a base plate, a coordinate work table mounted on a base plate on flat aerostatic supports, spindles, spindle feed servo drives, outputs of which are connected to spindle m, feed servo drives coordinate desktop, whose inputs are connected to the coordinate desktop, and the control system, the first outputs of which are connected to the inputs of servo drives of spindle feeds, and the second outputs - to the inputs of servo drives of the feeds of the coordinate work table, servo drives of feeds of spindles and servo drives of feeds of the coordinate work table are made in the form of linear electric motors, the stators of which consisting of two monoblocks are connected to each other at an angle, for example
9090
посредством упругого элемента,by the elastic element,
фиксирующего моноблоки через слой газовой смазки относительно направл ющих поверхностей роторов, выпол-ненных в виде призматических многогранных призм, причем статоры призматических линейных-электродвигателей подач шпинделей жестко закрепле ны на портале, роторы других Линейных электродвигателей подач координатного рабочего стола по оси X жес ко установлены на базисной плите, а статор линейного электродвигател подач координатного рабочего стола по оси У установлен на своем роторе св зывающем статоры призматических линейных электродвигателей подач ко ординатного рабочего стола по оси X Выполнение сервоприводов подач шпинделей и сервоприводов подач координатного рабочего стола описанным образом, когда т га линейных электро двигателей превращаетс непосредственно в движущуюс силу рабочих элементов станка, отсутствие при этом промежуточных механических передач, редукторов, шариковинтовых пар и в св зи с этим малые массы подвижных элементов обеспечивают большие скорости (24 м/мин и выше) и ускорени .1,5-2 g рабочих элементов станка. Число ходов шпинделей при этом составл ет 600 ход/мин, а при сверлении одновременно четырех пакетов и трех плат производительность сверлени составл ет 4x3x600 7200 отв/ми Отсутствие механического трени и износа подвижных элементов станка при наличии газовой смазки повьшает срок службы станка, точность станка со временем не мен етс . Сервоприводы подач координатного рабочего стола выполнены в виде груп пы из трех линейных-электродвигателей подач координатного рабочего сто ла по оси X и У, отличающихс лишь величиной хода, причем два линейных электродвигател подач координатного рабочего стола по оси X своими роторами жестко закреплены на базисной плите. К подвижным статорам линейных электродвигателей подачи координатно го рабочего стола по оси X прикреплен перпендикул рно оси X ротор линейного электродвигател подачи координатного рабочего стола по оси У. « К подвижному статору линейного .электродвигател подачи координатного рабочего стола по оси У жестко прикреплен координатный рабочий стол Роторы линейных элек.тродвигателей вы полнены в виде призматических напра л ющих, а статоры выполнены в виде моноблоков, св занных друг с другом под углом, например, 90° упругим эле ментом. Между роторами и статорами линейных электродвигателей имеетс слой газовой смазки 12-15 мкм, полностью исключающий трение рабочих по верхностей ротора и статора и имеющий подъемную силу, противодействующую силе электромагнитного прит жени между обмотками статора линейного электродвигател и его ротором. Упругие элементы, соедин ющие моноблоки статоров, дают возможность моноблокам ориентироватьс относительно рабочих поверхностей роторов под действием, с одной стороны, сил электромагнитного прит жени и, с другой, подъемной силы газового сло , что очень важно при всплытии статора при подаче давлени в газовый зазор. Тем самым отпадает необходимость в слишком точном выполнении призмы ротора. Механическа св зь между ротором и статорами линейных электродвигателей полностью отсутствует, а вибрации статора или ротора, возникающие при работе станка, не передаютс с одного на другой и на конструкцию станка, а быстро гас тс в слое газовой смазки . Качество сверлени ввиду быстрого затухани колебаний и производительность станка возрастают. На фиг. 1 показан станок, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку. Сверлильный Станок содержит базисную плиту 1, координатный рабочий стол 2, установленный на базисной плите 1 на аэрост-атических опорах 3. К порталу 4, жестко закрепленному на базисной плите 1, прикреплены сервоприводы 5 подач шпинделей 6 по оси Z. Линейные электродвигатели 7 сервоприводов 5 подач шпинделей б по оси Z жестко закреплены своими статорами 8 на портале 4, а к призматическим роторам 9, вл ющимс выходами сервоприводов 5 подач шпинделей б по оси Z, прикреплены шпиндели 6. Призматические роторы 9 опираютс своими рабочими поверхност ми через слой газовой смазки 10 на рабочую поверхность статоров 8. На базисной плите 1 закреплены призматические роторы 11 линейных электродвигателей 12 подач координатного рабочего стола 2 по оси X, вход щих в состав сервопривода 13 подач координатного рабочего стола 2. К статорам 14 призматических линейных электродвигателей 12 подач координатного рабочего стола по оси X прикреплен призматический ротор 15 призматического линейного электродвигател 16 подач координатного рабочего стола 2 по оси У. Статор 17 призматического линейного электродвигател 16 подач координатного рабочего стола 2 по оси У жестко скреплен с координатным рабочим столом 2. Статоры 8, 14, 17 линейных электродвигателей 7, 12, 16 выполнены каждый из двух моноблоков. 18, св занных упругим элементом- 19. Моноблоки 18 с расположенными в них обмотками двигател опираютс на призматические роторы 9, 11, 15 через слой газовой смазки 10 своими рабочими поверхност ми, вл ющимис также аэростатическими опорами линейных электродвигателей 7, 12, 16. Упругий элемент 19 дает возможность моноблокам 18 самоориентироватьс по поверхности призматических роторов 9, 11, 15.fixing monoblocks through a layer of gas lubrication relative to the guide surfaces of the rotors, made in the form of prismatic multifaceted prisms, the stators of prismatic linear spindle feed motors are rigidly fixed on the portal, the rotors of other Linear feed motors of the coordinate working table along the X axis are rigidly mounted on the base plate, and the stator of the linear motor feeds the coordinate work table along the y axis mounted on its rotor connecting the stators of prismatic linear e X-axis drive motor feedstocks The performance of the spindle feeds and the feeds servo drives of the coordinate worktable in the described manner, when the traction of linear electric motors turns directly into the driving force of the working elements of the machine, while there are no intermediate mechanical gears, gearboxes, ball screws, and therefore, small masses of moving elements provide high speeds (24 m / min and more) and acceleration .1.5-2 g of the working elements of the machine. The number of spindle strokes is 600 strokes / min, and when drilling four packages and three boards simultaneously, the drilling performance is 4x3x600 7200 holes / m Lack of mechanical friction and wear of moving parts of the machine with gas lubrication increases the service life of the machine time does not change. The servo drives of the feeds of the coordinate working table are made in the form of a group of three linear-electric motors of the feeds of the coordinate working table along the X and Y axes, differing only in stroke, with two linear electric motors feeding the coordinate working table along the X axis with their rotors rigidly fixed on the base plate. The moving stators of the linear electric motors for feeding the coordinate desktop along the X axis are attached perpendicular to the axis X and the rotor of the linear electric motor feeding the coordinate desktop along the U axis. “The rotating rotors of the linear electric motor feeding the coordinate desktop along the Y axis are rigidly attached to the coordinate desktop The electric motors are made in the form of prismatic guides, and the stators are made in the form of monoblocks connected to each other at an angle, for example, with a 90 ° elastic element. Between the rotors and the stators of linear electric motors there is a gas lubricant layer of 12-15 microns, which completely eliminates friction between the working surfaces of the rotor and the stator and has a lifting force opposing the force of electromagnetic attraction between the stator windings of the linear electric motor and its rotor. Elastic elements connecting the stator monoblocks enable the monoblock to be oriented relative to the working surfaces of the rotors under the action of, on the one hand, the forces of electromagnetic attraction and, on the other, the lifting force of the gas layer, which is very important when the stator ascends when pressure is applied to the gas gap. Thereby eliminating the need for too accurate performance of the rotor prism. The mechanical connection between the rotor and the stators of the linear electric motors is completely absent, and the stator or rotor vibrations arising during the operation of the machine are not transferred from one to another and to the machine design, but are quickly extinguished in the gas lubricant layer. The quality of drilling due to the rapid damping of vibrations and the productivity of the machine increase. FIG. 1 shows a machine, a general view; in fig. 2 - the same, side view. The drilling machine contains a base plate 1, a coordinate desktop 2 mounted on the base plate 1 on aerostatic supports 3. The servo drives 5 of the spindles 6 along the Z axis are fixed to the portal 4 fixed on the base plate 1 feeds of spindles b along the Z axis are rigidly fixed by their stators 8 on the portal 4, and springs 6 are attached to the prismatic rotors 9, which are the outputs of the servo drives 5 feeds of spindles b along the Z axis through the layer of gas lubricant 10 on the working surface of the stators 8. On the base plate 1, prismatic rotors 11 linear electric motors 12 feeds of the coordinate work table 2 along the X axis are included, which are included in the servo drive 13 feeds of the coordinate work table 2. of the X-axis coordinate desktop feeds there is attached a prismatic rotor 15 of a prismatic linear electric motor 16 feeds of the coordinate desktop 2 along the U axis. A stator of a prismatic linear electric motor The gate of 16 innings of the coordinate work table 2 along the Y axis is rigidly fastened to the coordinate work table 2. The stators 8, 14, 17 of linear motors 7, 12, 16 are made of each of two monoblocks. 18 connected by an elastic element 19. Monoblocks 18 with engine windings located in them are supported on prismatic rotors 9, 11, 15 through a layer of gas lubricant 10 with their working surfaces, which are also aerostatic supports of linear electric motors 7, 12, 16. Elastic element 19 allows monoblocks 18 to self-orient along the surface of prismatic rotors 9, 11, 15.
Сверлильный станок работает следующим образом.Drilling machine works as follows.
Включаетс система воздухообеспечени ,очищенный и осушенный воздух под давлением 5-6 атмосфер поступает в газовые зазоры 20 аэростатических опор 3 координатного стола 2. Координатный стол 2 под действием подъемной силы аэростатических опор 3 всплывает на газовой смазке на 1215 мкм над поверхностью базисной плиты 1. При подаче координатного рабочего стола 2 по координатам X и У трение в слое газовой смазки практически близко к нулю, перемещающиес друг относит эльно друга рабочие поверхности аэростатических опор 3 и базисной плиты 1 вследствие наличи сло газовой смазки не изнашиваютс . От систe вл воэдухообеспечени воздух поступает также в газовые зазоры между рабочими поверхност ми призматических роторов 9, 11, 15 и статоров 8, 14, 17 призматических линейных электродвигателей 7, 12, 16. Под действием подъемной силы сло газовой смазки статоров 8, 14, 17 последние всплывают над поверхностью призматических роторов 9, 11, 15 на 12-15 мкм, обеспечива гарантированный зазор и отсутствие механического трени рабочих поверхностей призматических роторов 9, 11, 15 и статоров 8, 14, 17 (фиг. 1, 2).The air supply system is turned on, the purified and dried air under pressure of 5-6 atmospheres enters the gas gaps 20 of the aerostatic supports 3 of the coordinate table 2. The coordinate table 2 under the action of the lifting force of the aerostatic supports 3 floats up on the gas lubricant 1215 microns above the surface of the base plate 1. When feeding the coordinate worktable 2 along the X and Y coordinates, the friction in the gas lubricant layer is almost close to zero, the working surfaces of the aerostatic supports 3 and the base plate 1 move s presence of gaseous lubrication layer is not worn. From the air ventilation system, air also enters the gas gaps between the working surfaces of the prismatic rotors 9, 11, 15 and the stators 8, 14, 17 of the prismatic linear motors 7, 12, 16. Under the action of the lifting force of the gas layer of stators 8, 14, 17 the latter float above the surface of prismatic rotors 9, 11, 15 for 12-15 microns, providing a guaranteed clearance and the absence of mechanical friction of the working surfaces of prismatic rotors 9, 11, 15 and stators 8, 14, 17 (Fig. 1, 2).
При подаче сигнала от системы управлени 21 координатный рабочий стол 2 устанавливаетс в нулевую позицию , при которой осуществл етс установка на него пакетов плат, подлежащих сверлению. Шпиндели 6, закрепленные на призматических роторах 9 сервоприводов 5, также устанавливаютс в нулевую позицию. Воздух по команде от системы воздухообеспечени подаетс под давлением 2-3 атм. в воздушные подшипники шпинделей 6, после чего возможно включение последних . При подаче управл ющего сигнала от системы управлени 21 раскручиваютс шпиндели 6 до заданных оборотов в пределах от 10000 до 100000 об/мин (в зависимости от необходимых технологических режимов). Механическое трение в воздушных подшипниках шпинделей 6 отсутствует, следовательно, отсутствует и износ подшипников и валов шпинделей 6. По окончании запитки воздухом станок готов к работе.When a signal is supplied from the control system 21, the coordinate work table 2 is set to the zero position at which the packages of boards to be drilled are installed on it. The spindles 6, mounted on the prismatic rotors 9 of the servo drives 5, are also set to the zero position. Air is supplied by the air supply system at a pressure of 2-3 atm. in the air bearings of the spindles 6, after which the inclusion of the latter is possible. When the control signal is supplied from the control system 21, the spindles 6 spin up to the set speed in the range from 10,000 to 100,000 rpm (depending on the required process conditions). Mechanical friction in the air bearings of the spindles 6 is absent, therefore, there is also no wear of the bearings and shafts of the spindles 6. At the end of the air supply, the machine is ready for operation.
Далее при подаче управл ющих сигналов от системы управлени 21 по заданной программе координатный рабочий стол 2 перемещаетс в заданную пози цию одновременно по двум ос м X и У.Further, when the control signals from the control system 21 are fed up according to a predetermined program, the coordinate work table 2 moves to a predetermined position simultaneously along two axes X and Y.
;В месте заданной координаты по сигНсшу от системы управлени 21 сервоприводы подачи 5 шпинделей 6 осуществл ют рабочий ход, производ сверление пакета плат в соответствие с заданными технологическими режимами. При подаче шпиндел 6 вниз осуществл етс одновременно прижим пакета плат в зоне сверлени , при этом качество отверстий на выходе сверла из плат существенно улучшаетс . При свер0 лении отверстий осуществл етс отсос стружки и пыли из зоны сверлени . По заранее составленной программе система управлени 21 станком осуществл ет сверление, отверстий в пакетах ; At the location of a given coordinate of the signal from the control system 21, the feed servo drives of 5 spindles 6 carry out a working stroke, drilling the board pack in accordance with the specified technological conditions. When feeding, the spindle 6 downward simultaneously presses the stack of plates in the drilling zone, while the quality of the holes at the exit of the drill from the plates is significantly improved. When drilling holes, suction of chips and dust from the drilling zone is carried out. According to a predetermined program, the control system 21 of the machine drills holes in the packages.
5 плат, а также при необходимости производит автоматическую смену износившегос или сломанного инструмента..5 boards, as well as, if necessary, automatically replaces worn or broken tools.
В предлагаемом сверлильном станке в сервоприводах подач 5 и 13 отсут0 ствуют редукторы, черв чно-винтовые .пары и т.п. Привод координатного рабочего стола 2 осуществл етс напр мую подвижными статорами 14 и 17, а привод подач шпинделей 6 - подвижными роторами 9 линейных электродвига5 телей подач 7, 12, 16. Отсутствуют, следовательно, потери при передаче усилий, а ввиду полного отсутстви механического трени в существующем между роторами 9, 11, 15 и статора0 ми 8 , 14, 17 слое газовой смазки 10 отсутствуют потери на трение. Наличие воздушных подшипников в шпиндел х 6 делает их практически неизнашиваемьоми . Так как в станке отсутст5 вуют узлы, которые могли бы вследствие наличи трени изнашиватьс , точность и надежность предлагаемого сверлильного станка не зависит от срока его службы. Отсутствие трени In the proposed drilling machine in servo drives of feeds 5 and 13, there are no gearboxes, screw-screw screws, etc. The coordinate worktable 2 is driven directly by movable stators 14 and 17, and the feed of spindles 6 is driven by movable rotors 9 of linear electric motors of feeds 7, 12, 16. There are therefore no losses in the transmission of forces, and in view of the complete absence of mechanical friction There is no friction loss between the rotors 9, 11, 15 and the stator 8, 14, 17 layer of gas lubricant 10. The presence of air bearings in the spindle x 6 makes them virtually non-wearing. Since there are no components in the machine that could wear out due to the friction, the accuracy and reliability of the proposed drilling machine does not depend on its service life. No friction
0 и механических передач дает возможность развивать большие скорости подач .0 and mechanical gear gives the opportunity to develop high speed innings.
Простота сервоприводов с линейными электродвигател ми дает возможность осуществить индивидуальный при5 вод шпинделей 6. Осуществление подачи каждого -Шпиндел 6 индивидуальным сервоприводом 5, кроме того, высока динамика сервоприводов 5 шпинделей 6 позвол ют дл каждого из шпинделей 6 The simplicity of servo drives with linear electric motors makes it possible to carry out an individual operation of 5 spindles 6. The supply of each Spindle 6 by an individual servo drive 5, in addition, the high dynamics of the servo drives 5 spindles 6 allow for each of the spindles 6
0 формировать свой закон движени , обеспечива минимальную величину возникающих при работе виброколебаний и высокую производительность. У станка повышены эксплуатационные качества, 0 to form its own law of motion, ensuring the minimum value of the oscillations arising during operation and high performance. At the machine increased performance,
5 в св зи с тем, что отпадает необходимость жидкостной смазки, а также расширена область применени за счет использовани его дл сверлени материалов , не терп щих в процессе обработки присутстви паров масла. Все 5 in connection with the fact that the need for liquid lubrication is no longer necessary, and also the field of application has been expanded by using it to drill materials that are not tolerant in the course of processing the presence of oil vapors. Everything
0 это расшир ет технологические возможности станка.0 this expands the technological capabilities of the machine.
Предлагаемый сверлильный станок не имеет дорогосто щих прецизионных шарико-винтовых пар, точных редуктоThe proposed drilling machine does not have expensive precision ball-screw pairs, precise gears
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU782702770A SU770674A1 (en) | 1978-12-26 | 1978-12-26 | Drilling machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU782702770A SU770674A1 (en) | 1978-12-26 | 1978-12-26 | Drilling machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU770674A1 true SU770674A1 (en) | 1980-10-15 |
Family
ID=20801061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU782702770A SU770674A1 (en) | 1978-12-26 | 1978-12-26 | Drilling machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU770674A1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5154546A (en) * | 1991-09-17 | 1992-10-13 | Siemens Nixdorf Informationssysteme Ag | Method for drilling multilayer printed circuit boards |
| US5230685A (en) * | 1990-09-28 | 1993-07-27 | Posalux S.A. | Machine tool for machining printed circuit boards |
| US5265986A (en) * | 1990-08-07 | 1993-11-30 | Atg Electronic Gmbh | Multiple spindle machine for drilling, milling or the like |
| RU2519352C1 (en) * | 2012-12-25 | 2014-06-10 | Олег Савельевич Кочетов | Metal cutting machine |
-
1978
- 1978-12-26 SU SU782702770A patent/SU770674A1/en active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5265986A (en) * | 1990-08-07 | 1993-11-30 | Atg Electronic Gmbh | Multiple spindle machine for drilling, milling or the like |
| US5230685A (en) * | 1990-09-28 | 1993-07-27 | Posalux S.A. | Machine tool for machining printed circuit boards |
| US5154546A (en) * | 1991-09-17 | 1992-10-13 | Siemens Nixdorf Informationssysteme Ag | Method for drilling multilayer printed circuit boards |
| RU2519352C1 (en) * | 2012-12-25 | 2014-06-10 | Олег Савельевич Кочетов | Metal cutting machine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6174271B1 (en) | High throughput hole forming system with multiple spindles per station | |
| EP3089845B1 (en) | Five-axis machining apparatus | |
| EP1724054A1 (en) | Counterbalance moving device for a machine tool | |
| CN202106070U (en) | Desktop milling machine, gantry type desktop milling machine and combined moving platform | |
| US4735019A (en) | Grinding head | |
| KR900000158A (en) | Machine tools | |
| GB2178558A (en) | Thread cutting machines | |
| JP2008514434A (en) | Laser drilling machine | |
| CN205817283U (en) | Process equipment | |
| SU770674A1 (en) | Drilling machine | |
| CN102366907A (en) | Followup system of workbench guide rail dust-proof cover and finish machining equipment | |
| CN102513574B (en) | Multi-shaft cascaded mechanical drilling machine | |
| US4648724A (en) | Static pressure air surface stage | |
| CN110000415A (en) | A kind of high-speed milling machine | |
| US3806208A (en) | Hydrostatic bearing systems | |
| US3404574A (en) | Vibration damping mechanism | |
| KR101427811B1 (en) | Printed circuit board machining apparatus | |
| JP3510912B2 (en) | Head drive mechanism | |
| CN202394545U (en) | Single-shaft floating linear platform | |
| US6910400B2 (en) | Machine tool | |
| CN114833597A (en) | Gantry double-drive multi-axis motion platform | |
| CN208811164U (en) | A kind of high-speed milling machine | |
| CN109822111B (en) | Narrow-spacing horizontal multi-spindle numerical control lathe | |
| CN112916925A (en) | Linear electric motor type carving mills machine | |
| SU1465177A1 (en) | Drilling machine |