SU769125A1 - Гидравлический привод - Google Patents

Description

Изобретение относится к области гидроавтоматики и может быть использовано в станкостроении.

Известен гидравлический привод, содержащий телескопический цилиндр со штоком, опирающимся на базовую деталь и распределитель, соединяющий рабочую полость цилиндра со сливной и подводной магистралями [11Недостатком данного устройства является ступенчатость передаваемого усилия.

Целью изобретения является стабилизация усилия, передаваемого цилиндром взаимодействующему с ним узлу.

Это достигается тем, что распределитель выполнен в виде золотника, связанного механической обратной связью со штоком, а между базовой деталью и штоком установлен упругий элемент.

На чертеже изображен гидравлический привод.

Гидравлический привод содержит телескопический цилиндр 1, состоящий из нескольких ступеней со штоком 2, опирающимся на базовую деталь 3 через пяту 4 и упругий элемент 5. Кроме этого, гидравлический привод содержит распределитель, выполненный в виде двухполюсного золотника 6, соединяющего рабочую полость 7 цилиндра 1 со сливной 8 и подводной 9 ма гистралями и связанного механической обратной связью 10 со штоком 2 через пяту 4. Золотник 6 установлен в корпусе И, в котором выполнены выточка 12, соединенная 5 каналом 13 и отверстием 14 в штоке 2 с рабочей полостью 7 цилиндра 1, а также отверстие 15, соединенное со сливной магистралью 8, и отверстие 16, соединенное с подводной магистралью 9 через аппаратуру 10 управления 17. Поясок 18 золотника 6 имеет положительное перекрытие относительно выточки 12 в корпусе II.

С другой стороны цилиндр 1 опирается на деталь 19. Канал 13 имеет также связь 15 со сливом через золотник переключения 20, нормально запирающий этот выход.

Устройство работает следующим образом.

В рабочем режиме аппаратура управле20 ния 17 соединяет подводную магистраль 9 с отверстием 16 в корпусе 11 золотника 6. При этом жидкость из подводной магистрали 9 направляется в рабочую полость 7. Упругий элемент 5 в виде плоской пружи25 ны предварительно поджат с силой, несколько превышающей силу давления жидкости в рабочей полости 7 цилиндра 1 на рабочую площадь штока 2 по диаметру di. При осевом движении детали 19 по стрел30 ке А относительно базовой детали 3 ступе769125 ни цилиндра 1 перемещаются совместно по достижении ступени с наружным диаметром dz пяты 4, относительно последней движется ступень с наружным диаметром d₃.

При этом сила взаимодействия цилиндра 1 с деталью 19 равна произведению давления в рабочей полости 7 на рабочую площадь ступени с наружным диаметром rf₂. Под действием этой силы упругий элемент 5 сжимается. Золотник 6 под действием механической обратной связи 10 смещается вниз, прикрывая выточку 12 и тем самым изолируя рабочую полость 7 от подводной магистрали 9, а затем сообщая полость 7 со сливной магистралью 8 через дросселирующую щель, образуемую пояском 18 золотника 6 и верхним торцом выточки 12. При этом в рабочей полости 7 цилиндра 1 поддерживается именно такое давление, которое создает осевое усилие взаимодействия детали 19 относительно базовой детали 3 через телескопический цилиндр 1, которое уравновешивает усилие упругого элемента 5. При дальнейшем движении детали 19 относительно базовой детали 3 после прихода в соприкосновение с пятой 4 ступени с наружным диаметром d₃ начинается перемещение ступени с диаметром относительно последней.

При изменении направления движения детали 19 на обратное усилием упругого элемента 5 смещается пята 4, а вместе с ней и золотник 6. Давление в рабочей полости цилиндра 1 по мере выдвижения ступеней увеличивается, и сила взаимодействия цилиндра 1 с деталью 19 стабилизируется.

В случае необходимости перемещения детали 19 относительно базовой детали 3 без сопротивления золотник 20 переключения устанавливается в положение, когда он сообщает’ канал 13 и соединенную с ним рабочую полость 7 со сливом.

При использовании привода такой конструкции в станкостроении уменьшается его мощность и повышается качество изготовляемой продукции.

Claims (1)

1. ни цилиндра 1 перемещаютс  совместно по достижении ступени с наружным диаметром dz п ты 4, относительно последней движетс  ступень с наружным диаметром d. При этом сила взаимодействи  пилиндра 5 1 с деталью 19 равна произведению давлени  в рабочей полости 7 на рабочую площадь ступени с наружным диаметром d. Под действием этой силы упругий элемент 5 сжимаетс . Золотник 6 под действием ме- Ю ханической обратной св зи 10 смещаетс  вниз, прикрыва  выточку 12 и тем самым изолиру  рабочую полость 7 от подводной магистрали 9, а затем сообща  полость 7 со сливной магистралью 8 через дросселирую- 15 щую щель, образуемую по ском 18 золотника 6 и верхним торцом выточки 12. При этом в рабочей полости 7 цилиндра 1 поддерживаетс  именно такое давление, которое создает осевое усилие взаимодействи  20 детали 19 относительно базовой детали 3 через телескопический цилиндр 1, которое уравновешивает усилие упругого элемента 5. При дальнейшем движении детали 19 относительно базовой детали 3 после при- 25 хода в соприкосновение с п той 4 ступени с наружным диаметром начинаетс  перемещение ступени с диаметром d относительно последней. При изменении направлени  движени  30 детали 19 на обратное усилием упругого элемента 5 смещаетс  п та 4, а вместе с ней и золотник 6. Давление в рабочей полости цилиндра 1 по мере выдвижени  ступеней увеличиваетс , и сила взаимодейст- 35 ВИЯ цилиндра 1 с деталью 19 стабилизируетс . В случае необходимости перемещени  детали 19 относительно базовой детали 3 без сопротивлени  золотник 20 переключени  40 устанавливаетс  в положение, когда он сообщает канал 13 и соединенную с ним рабочую полость 7 со сливом. При использовании привода такой конструкции в станкостроении уменьшаетс  его 45 мощность и повышаетс  качество изготовл емой продукции. Формула изобретени  Гидравлический привод, содержащий телескопический цилиндр со штоком, опирающимс  на базовую деталь и распределитель , соедин ющий рабочую полость цилиндра со сливной и подводной магистрал ми , отличающийс  тем, что, с целью стабилизации усили , передаваемого цициндром взаимодействующему с ним узлу, распределитель выполнен в виде золотника, св занного механической обратной св зью со штоком, а между базовой деталью и щтоком установлен упругий элемент. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Мелик-Гайказов В. И. Гидропривод т желых грузоподъемных машин и само- М., Машиностроение, одных агрегатов. 1969, с. 143, фиг. 88