SU767310A1

SU767310A1 - Three-domensional structural member

Info

Publication number: SU767310A1
Application number: SU782698282A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Николаевич Баранов; Юрий Юрьевич Дружинин; Игорь Александрович Козлов; Вячеслав Фомич Колейчук; Николай Павлович Селиванов
Original assignee: Предприятие П/Я А-7731
Priority date: 1978-12-18
Filing date: 1978-12-18
Publication date: 1980-09-30

Description

(54) ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ЭЛЕМЕНТ СТРУКТУРНОЙ (54) SPATIAL ELEMENT OF STRUCTURAL

1one

Изобретение относитс к строительству и может быть использовано в качестве пространственного элемента структурной конструкции.The invention relates to the construction and can be used as a spatial element of the structural structure.

Известна пространственна складна структурна конструкци , включающа жесткие стержни, шарнирно соединенные между собой 1 .A known spatial collapsible structure comprising rigid rods pivotally interconnected 1.

Недостатком этой конструкции вл етс ее повышенный собственный вес. . Известна также пространственна структурна конструкци , включающа отдельные стержни, жестко соединенные между собой 2.The disadvantage of this design is its increased own weight. . A spatial structure is also known, comprising individual rods rigidly interconnected 2.

Недостатквм такой конструкций вл етс повыщенна много дельность и трудоемкость ее выполнени . .The disadvantage of such structures is the increased multiplicity and complexity of its implementation. .

Наиболее близким к предлагаемому вл етс пространственный элемент структурной конструкции, включающий жесткие стержни, соединенные между собой отрезками ванта 3.Closest to the present invention is a spatial element of the structural structure, including rigid rods interconnected by segments of the guy 3.

Недостатком данного технического рещени вл етс невысокий коэффициент трансформации элемента.The disadvantage of this technical solution is the low transformation ratio of the element.

Цель изобретени - увеличение коэффициента трансформации. КОНСТРУКЦИИThe purpose of the invention is to increase the transformation ratio. CONSTRUCTIONS

Поставленна цель достигаетс тем, что в пространственном элементе структурной конструкции, включающем жесткие стержни, соединенные между собой отрезками ванта, последний выполнен в видеThe goal is achieved by the fact that in the spatial element of the structural structure, including rigid rods interconnected by cable segments, the latter is made in the form

5 замкнутого гибкого контура, например кольцевой корной цепи, а каждый стержень снабжен синхронноуправл емыми механизмами дл перераспределени длин отрезков ванта. При этом каждый механизм перераспределени длин отрезков ванта5 of a closed flexible contour, for example, an annular crown chain, and each rod is equipped with synchronously controlled mechanisms for redistributing the lengths of the cable segments. Moreover, each mechanism of redistribution of the lengths of segments

10 выполнен в виде ведущего элемента, например звездочки, с приводом и тормозной системой, ками ванта 3.10 is made in the form of a leading element, for example, sprockets, with a drive and braking system, and a guy 3.

На фиг. 1 схематически показан предлагаемый пространственный элемент, трансформируемый вариант; на фиг. 2 - пространственный элемент (в сложенном виде), общий вид; на фиг. 3 - схема объединени ванта в единый замкнутый контур; на фиг. 4 - принципиальна схемаFIG. 1 shows schematically the proposed spatial element, a transformable variant; in fig. 2 - spatial element (folded), general view; in fig. 3 is a diagram of combining a guy into a single closed loop; in fig. 4 - schematic diagram

20 механизмов дл перераспределени длин отрезков ванта, узел I на фиг. 1; на фиг. 5 - кривые, по которым необходимо задавать изменени длин отрезков ванта при трансформации.20 mechanisms for redistributing the lengths of the cable sections, node I in FIG. one; in fig. 5 - curves, according to which it is necessary to set changes in the lengths of the cable segments during transformation.

Пространственный элемент структурной конструкции, образован трем полыми стержн ми 1 и отрезками 2-13, замкнутого контура вант. Отрезками 2-4 образован- верхний по с, отрезками нижний по с, отрезками 8-10 - вертикальные св зи, а отрезки 11 -13 пропущены через полости стержней 1. На стержне установлены механизмы 14 перераспределени , которые выполнены из ведущей звездочки 15, редукторов 16 и тормозной системы внутри редуктора (на чертежах условно не показана). Замкнутый контур , образованный вантами, пропущен через систему прижимных роликов 17.The spatial element of the structural design is formed by three hollow rods 1 and 2-13 segments, closed loop of the cables. Segments 2-4 are formed - upper along with, segments lower along with, segments 8-10 are vertical links, and segments 11-13 are passed through the cavities of rods 1. Redistribution mechanisms 14 are installed on the rod, which are made of leading sprocket 15, gearboxes 16 and the braking system inside the gearbox (conventionally not shown in the drawings). A closed loop formed by the cables is passed through a system of pinch rollers 17.

При трансфор.мации, в соответствии с законом, представленным на фиг. 5, включают редукторы 16, которые вращают ведущие звездочки 15. При этом длина отрезков 2-4 вант верхнего по са увели: чиваетс в соответствии с линией L i (фиг. 5), длины отрезков 5-7 вант нижнего по са уменьщаютс в соответствии с линией Lj, а длины отрезков 8-10 вертикальных св зей измен ютс в соответствии с линией L.I. За счет такого перераспределени длин отрезков контура пространственный элемент измен ет свою форму, а конструкци становитс механизмом с большой степенью свободы. После окончани транс ,формации ведущие звездочки фиксируютс в требуемом положении тормозной системой .When transforming, in accordance with the law shown in FIG. 5, include gearboxes 16, which rotate the drive sprockets 15. In this case, the length of the segments 2-4 of the upper half of cables is increased in accordance with the line L i (Fig. 5); with the Lj line, and the lengths of the 8-10 vertical link segments are changed in accordance with the LI line Due to this redistribution of contour lengths, the spatial element changes its shape, and the structure becomes a mechanism with a high degree of freedom. After the end of the trans, the formations of the leading sprockets are fixed in the desired position by the braking system.

Цифры на ос х графика (фиг. 5) обозначают относительные размеры вант к единичному жесткому стержню. Дава приращение длины LI Б относительных единицах от О до 1,0 получаем закон перераспределени длин LI, LS при 11 + 1-2 + + Ьз const. Он равен 2,043. Эта величина вз та из учета единичного стержн дл симметричного элемента.The numbers on the axis of the graph (Fig. 5) denote the relative dimensions of the cables to a single rigid rod. Dawa increment of length LI B relative units from O to 1.0, we obtain the law of redistribution of lengths LI, LS at 11 + 1-2 + + bz const. It is equal to 2.043. This value is taken from accounting for a single rod for a symmetrical element.

Предлагаема конструкци позвол ет увеличить коэффициент трансформации.The proposed design allows to increase the transformation ratio.

Формула изобретени Invention Formula

Claims

1. A spatial element of structural design, including rigid rods, interconnected segments of a cable, characterized in that, in order to increase the transformation ratio, the cable is made in the form of a closed flexible contour, for example an annular root chain, redistribution of lengths of segments guy.

2. The element according to claim I, characterized in that each redistribution mechanism of the lengths of the contour segments of the cable is designed as a driving element, such as an asterisk, with a drive and a braking system.

Information sources,

taken into account in the examination

1. USSR author's certificate number 506690, cl. E 04 B 7/10, 1976.

2. Ryule "Spatial Coverage, M., 1974," Stroyizdat, p. 92

3. The patent of France No. 1519240, cl. E 04 B 1/32, - 1967.

2.

Fig.z

i

b

If

CCCHTs

1.0

0.8

0.6

V

ol

0.20,40,6

7.673GB

- 2,045

-U

/

iO

0.8

5