SU766814A1 - Устройство дл сборки узлов типа "вал-втулка - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к технологическому оборудованию, предназначенному дл  сборки детёшей типа вал-втулка и может быть использовано в приборостроении и других отрасл х пpo tBlIлeнности , например, дл  сборки валов с дисками и втулками между ними и опорными подшипниками. Известно устройство дл  сборки узлов типа вал - втулка, содержащее смонтированные на станине поворотный многопозиционный стол с самоцентрирующимис  приспособлени ми дл  фиксац 1И валика, механизм поворота и фиксации стола, питатель деталей l. Однако известное устройствб не обеспечивает подачу валов в зону сбор ки и не имеет запрессовочных головок дл  обеспечени  запрессовки детгипей типа дисков и втулок между ними и опорных подшипников. Отсутствует механизм выгрузки готового узла, что не обеспечивает требуемой производительности . Целью изобретени   вл етс  обеспбг чение сборки многодетальных узлов типа посаженных на валик дисков с втулками между ними и подшипниками, а также повышени  производительности. Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено подвижным в радиальном направлении стола питате-. лем дл  валиков и расположенными по обе стороны от него запрессовочными головками дл  опорных подшипников, а также размещенными по технологическому циклу запрессовочными головками дл  дисков и втулок и механизмом разгрузки собранных узлов. Питатель дл  валиков выполнен в виде вилки с отсекателем и св занных, с ней захватов дл  шеек валика, подпружиненных в направлении, перпендикул рном к направлению подачи валиков . Запрессовочна  головка дл  опорных подшипников выполнена в виде приводного штока, состо щего из запрессовочного подпружиненного пуансона и размещенного по оси внутри него подпружиненного несущего стержн  и в виде соосно установленного со штоком пропускающего механизма в виде качающих-, с  подпружиненных губок, смонтирован ных на нижней части питател . Механизм разгрузки выполнен в виде подвижного в радиальном направлении стола захвата, состо щего из качающе1 .ОСЯ лотка и шарнирно закрепленного на одном его конце фиксатора, имеющего параллельные щеки с гнездами на внутренних сторонах дл  подшипников и скосами на концах.

На фиг. 1 изображено устройство дл  сборки узлов, состо щих из валика , двух деталей типа дисков и втулок между ними и двух подшипников; на фиг. 2 - питатель дл  валиков,общий вид; на фиг. 3 - вид по стрелке А на фиг. 2, на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 2;на фиг. 5 - запрессовочное устройство,общий видена фиг. 6 - то же,вид сверху; на фиг. 7 - ви,ц по стрелке В на фиг. 5; на фиг. 8 механизм разгрузки общий вид; на фиг. 9 сечение Г-г на фиг. 8; на фиг. 10 вид по стрелке Ж на Лиг. 8.

Устройство дл  сборки узлов типа вал - втулка содержит смонтированные на станине поворотный стол 1 с горизонтальной осью вращени  и самоцент-, рирующимис  приспособлени ми 2 дл  фиксации валика 3 при помощи четырех призм 4, механизм 5 поворота и фиксации стола, питатель 6, четыре механизма 7 дл  запрессовки деталей типа дисков и втулок (например, кулачков, шестерен или муфт) и механизм 8 разгрузки дл  съема собранного узла.

Питатель 6 дл  валиков содержит наклонный подвод щий лоток 9 и выполнен в виде подающей вилки 10 с отсекателем 11. Подвод щий лоток 9 состоит из двух щек 12, которые имеют гнезда под шейки валика 13. Лоток прикреплен к станине с помощью осей 14. В верхней части щек имеютс  стопорные винты 15, в нижней части - регулировочные планки 16, которые закрепл ютс  с помощью винтов 17.

Устройство содержлт также шток 18, к которому прикреплена подак да  вилка 10 посредством оси 19 с закрепленной на ней шпонкой 20. В продольном направлении ось стопоритс  винтом 21. Шпонка 20 удерживает от поворота щеки 22, которые прикреплены к оси 19 с помощью винтов 23. В нижней части подающей вилки расположены захваты 24, которые подпружинены плоскими пружинами 25.

Механизм 7 дл  запрессовки деталей типа дисков и втулок содержит запрессовочную головку 26 и питатель 27. Запреосовочна  головка выполнена в виде ступенчатого приводного штока, состо щего из подпружиненного пружиной 28 запрессовочного пуансона 29, диацетр которого равен наружному диамет гу втулки, и подпружиненного относитейбно его с помощью менее жесткой пружины 30 несущего стержн  21 с диаметром равным внутреннему диаметру втулки . Пружина 30 удерживаетс  пробкой 32. ЗапрессовоЧный пуансон 29 соединен с корпусом 33 по конусной поверхности . Корпус закреплен на штоке привода 34 с помощью винта 35. в нижней части питател  27 расположен пропускающий механизм в виде качающихс  на ос х 36 губок 37, св занных между собой пружиной 38 и регулируемым винтом 39 призмы 40 {см. фиг. 7)

Механизм разгрузки выполнен в виде подвижного в радиальном направлени стола захвата, состо щего из качающегос  лотка 41, фиксатора 42 и механизма 43 привода. Фиксатор 42 имеет параллельные щеки 44 с гнездами на внутренних сторонах дл  захвата опорных подшипников и скосами 45 на концах. Фи1 сатор прикреплен к направл ющим . 46 лотка 4 с помощью двух осей 47. Направл ющие лотка имеют-продольные пазы по размеру опорных подшипников и св заны между собой ос ми 48, 49 через втулку 50 и две втулки 51. Втулки стопор тс  на ос х 48 и 49 пру жинными шайбами 52. Ось 49 соединена со штоком 53 привода, который прикреплен к станине с помощью оси 54. Направл ющие лотка в верхней части имеют четыре стопорных винта 55 и могут регулироватьс  на разные типоразмеры собранных узлов.

Работа устройства осуществл етс  следующим образом.

На первой позиции происходит загрузка валиков. В том случае, когда подающа  вилка 10 находитс  в крайнем верхнем положении,валик из подвод щего лока 9 под действием собственного веса поступает в захваты 24. При движении вилки 10 в радиальном направлении вниз валик попа,цает в зажимное приспособление 2 поворотного стола 1 и удерживаетс  подпружиненными призмами 4. Подающа  вилка имеет отсекатель 11, который сопр гаетс  с торцом захватов , с помощью которых удерживаютс  детали, наход щиес  в лотке. При обратном ходе захваты поворачиваютс  и под действием пружины 25 возвращаютс  в исходное положение. Подвод щий лоток и подающа  вилка могут .регулироватьс  наразные типоразмеры валиков . Регулировочные планки 16 удерживают ступенчатый валик в лотке, создава  ему дополнительное направление по торцам шейки максимального диаметра валика.

Claims (4)

1. На следующих четырех позици х происходит запрессовка деталей с помощью механизмов 7 дл  запрессовки. Запрессовываема  деталь удерживаетс  в питателе с помощью губок 37 и устанавливаетс  по центру с помощью призмы 40. При движении запрессовочной головки вперед деталь надеваетс  н.а стержень 31, при дальнейшем ходе запрессовочный пуаасон 29 наезжает своей конусной частью на выгнутые под определенным углом части губок 37 и деталь поступает на сборку. Детали, наход щиес  в питателе, удерживаютс  наружной частью запрессовочного пуансона . В момент запрессовки сжимаетс  пружина 28, запрессовочный шток полу чает некоторую подвижность, обеспечива  тем самым самоориентацию осей сопр гаеквлх поверхностей. На шестой позиции происходит съем собранного узла механизмом 8 разгруз ки. При движении штока 53 вниз лоток поворачиваетс  вокруг оси 48, фиксатор 42 своим скосом 45 наезжает на опорные подшипники собранного узла и поворачиваетс  до тех пор пока не происходит захват подшипников. При обратном ходе штока зафиксированный собранный узел освобождаетс  из захватов поворотного стола и попадает в лоток 41. Формула изобретени  1. Устройство дл  сборки узлов типа вал,- втулка, содержащее смонтированные на станине поворотный многопозиционный стол с самоцентрирующимис  приспособлени ми дл  фиксации валика механизм поворота и фиксации стола, питатель деталей, отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  сборки многодетальных узлов типа посаженных на валик дисков с втулками между ними и подшипниками и повышени  производительности, оно снабжено подвижным в радиальном направлении стола питателем дл  валиков и расположенными по обе стороны от него запрессовочными головками дл  опорных подшипников, а также размещенными по технологическому циклу запрессовечными головками дл  дисков и втулок и механизмом разгрузки собранных узлов.
2. 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что питатель дл  валиков выполнен в виде вилки с отсекателем и св занных с ней захватов дл  шеек валика, подпружиненных в направлении, перпендикул рном к направлению подачи валиков.
3. 3.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что запрессовочна  головка дл  опорных подшипников выполнена в виде приводного штока , состо щего из запрессовочного подпружиненного пуансона и размещенного по оси внутри него подпружиненного несущего стержн , и соосно установленного со штоком пропускающего механизма в виде качающихс  подпружиненных губок, смонтированных на нижней части питател .
4. 4. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что механизм разгрузки выполнен в виде подвижного в радиальном направлении стола захва та, состо щего из качающегос  лотка шарнирно закрепленного на одном его конце фиксатора, имеющего паралельные шеки с гнездами на внутрен- них сторонах дл  подшипников и скосами на концах Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 625710. кл. В 23 а 17/02, 19.76.

   6-S

   IS

   4ft

   «

   W,

   w -

   21 Put.3

   Ш

   1

   1

   Z2Z

   x

   «

   7

   Фиг.Ч

   зе

   38

   {put.С

   (put.7

   5V

   43

   V

   .i

   9

   BUS ж

   (