SU766710A1 - Arrangement for feeding material to handling machine - Google Patents

Arrangement for feeding material to handling machine Download PDF

Info

Publication number
SU766710A1
SU766710A1 SU782648521A SU2648521A SU766710A1 SU 766710 A1 SU766710 A1 SU 766710A1 SU 782648521 A SU782648521 A SU 782648521A SU 2648521 A SU2648521 A SU 2648521A SU 766710 A1 SU766710 A1 SU 766710A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
bar
limit switch
carriage
feed
drive
Prior art date
Application number
SU782648521A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Кирилл Гайшиевич Кудзиев
Original Assignee
За витель
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by За витель filed Critical За витель
Priority to SU782648521A priority Critical patent/SU766710A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU766710A1 publication Critical patent/SU766710A1/en

Links

Landscapes

  • Reciprocating Conveyors (AREA)

Description

Изобретение относится к области автоматизации холодной обработки металлов давлением и может быть использовано в устройствах для подачи материала к обрабатывающей машине, например, прессу или ножницам.The invention relates to the field of automation of cold metal forming and can be used in devices for feeding material to a processing machine, for example, a press or scissors.

Известно устройство для подачи материала к обрабатывающей машине, содержащее перемещающуюся по горизонтальным направляющим, закрепленным на станине, подающую каретку с захватными органами, связанную с приводом посредством цепной передачи, включающей две звездочки, одна из которых связана с приводом.A device for supplying material to a processing machine is known, comprising a moving carriage with gripping bodies moving along horizontal guides mounted on a bed and connected to the drive via a chain drive including two sprockets, one of which is connected to the drive.

Известное устройство не обеспечивает возможности увеличения скорости подающей каретки и возможности ее останова без. выключения привода.The known device does not provide the possibility of increasing the speed of the feed carriage and the possibility of stopping it without. drive off.

Целью изобретения является повышение производительности путем увеличения скорости подающей каретки и возможности ее останова без выключения привода.The aim of the invention is to increase productivity by increasing the speed of the feed carriage and the possibility of stopping it without turning off the drive.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено дополнительным приводом, выполненным в виде груза, и четырьмя звездочками, попарно закрепленными на станине с возможностью взаимодействия с внутренней стороной цепи, две звездочки цепной передачи установлены между парами звездочек с возможностью взаимодействия с внешней стороной цепи и связаны между собой подвижной в направ5 лении, параллельном направлению движения подающей каретки, планкой, связанной с грузом посредством троса, перекинутого через блок, закрепленным на станине.This goal is achieved by the fact that the device is equipped with an additional drive, made in the form of a load, and four sprockets, pairwise mounted on a bed with the ability to interact with the inner side of the chain, two chain sprockets are installed between pairs of sprockets with the possibility of interaction with the outer side of the chain and are connected between 5 movable in a direction parallel to the direction of movement of the feed carriage, a strap connected to the load by means of a cable thrown over a block fixed to the mill not.

На чертеже схематично изображено устройство.The drawing schematically shows a device.

ίο Устройство для подачи материала к обрабатывающей машине содержит основание 1 с горизонтальными направляющими 2, по которым перемещается подающая каретка 3 с захватным органом 4 (толкателем), шесть звездочек 5, 6, 7, 8, 9 и 10, четыре 15 из которых попарно закреплены на, основании 1 (звездочки 5 и 6 и звездочки 7 и 8), а звездочки 9 и 10 расположены между парами звездочек 5 и 6, 7 и 8 и связаны между собой планкой 11. Планка 11Устройствоο The device for feeding material to the processing machine contains a base 1 with horizontal guides 2, along which the feed carriage 3 with a gripping body 4 (pusher) moves, six sprockets 5, 6, 7, 8, 9 and 10, four 15 of which are fixed in pairs on the base 1 (stars 5 and 6 and stars 7 and 8), and stars 9 and 10 are located between pairs of stars 5 and 6, 7 and 8 and are connected by a bar 11. Planck 11

2о расположена на горизонтальных направляющих 12, закрепленных на основании 1. Звездочки 5, 6, 7, 8, 9 и 10 охватываются цепью 13, каждая через пружину 14 связана с подающей кареткой 3. Звездочка 6 является ведущей и связана с редуктором 15, приводимым в движение электродвигателем 16.2o is located on horizontal guides 12 fixed to the base 1. Sprockets 5, 6, 7, 8, 9, and 10 are covered by a chain 13, each through a spring 14 connected to a feed carriage 3. The sprocket 6 is a drive and is connected to a gear 15 driven in movement by electric motor 16.

На основании 1 закреплены ролики 17, образующие рольганг для перемещения материала 18, блоки 19, 20 и 21, качающийся двуплечий рычаг 22, взаимодействующий одним концом с планкой 11, а другим — с электромагнитом 23.On the base 1, rollers 17 are fixed, forming a roller table for moving the material 18, blocks 19, 20 and 21, a swinging two-arm lever 22, interacting at one end with a strap 11, and the other with an electromagnet 23.

Планка 11 через пружину 24 и тросы (гибкую связь), перекинутые через блоки 19 и 21, связана с грузом 26, который, в свою очередь, через трос 27, перекинутый через блок 20, связан с поршнем 28 силового цилиндра 29, закрепленного на основании 1.The strap 11 through the spring 24 and the cables (flexible connection) thrown through the blocks 19 and 21, is connected with the load 26, which, in turn, through the cable 27 thrown through the block 20, is connected with the piston 28 of the power cylinder 29, mounted on the base 1.

На основании 1 закреплены конечные выключатели 30 и 31, взаимодействующие с подающей кареткой 3, конечные выключатели 32 и 33, взаимодействующие с планкой 11, конечный выключатель 34, взаимодействующий с подаваемым материалом 18.On the base 1 are fixed limit switches 30 and 31, interacting with the feed carriage 3, limit switches 32 and 33, interacting with the bar 11, the limit switch 34, interacting with the feed material 18.

Для удаления отхода материала 18 на станине 1 закреплен сбрасыватель, выполненный в виде двуплечего рычага 35, один конец которого подпружинен пружиной 36.To remove the waste material 18 on the frame 1 is fixed ejector, made in the form of a two shoulders lever 35, one end of which is spring-loaded by a spring 36.

Материал 18 подается до упора 37, взаимодействующего с конечным выключателем 38. Упор 37 и конечный выключатель 38 установлены на станине обрабатывающей машины 39.The material 18 is fed to the stop 37, interacting with the limit switch 38. The stop 37 and the limit switch 38 are installed on the bed of the processing machine 39.

Пружины 14 и 24 и силовой Цилиндр 29 необходимы для сглаживания динамических нагрузок.The springs 14 and 24 and the power cylinder 29 are needed to smooth out dynamic loads.

При подаче листового материала на станине 1 необходимо установить вторую подающую каретку с аналогичным приводом, при этом звездочки 6 и 5 приводов должны быть установлены на одной оси. Звездочки 6 жестко устанавливаются на оси, а звездочки 5 — с возможностью их относительного вращения.When feeding sheet material on the bed 1, it is necessary to install a second feed carriage with a similar drive, while the sprockets 6 and 5 of the drives must be mounted on the same axis. The sprockets 6 are rigidly mounted on the axis, and the sprockets 5 with the possibility of their relative rotation.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Материал 18 опускается на ролики 17 рольганга и воздействует на конечный выключатель 34, который подает сигнал в систему управления электродвигателем 16 и в систему управления электромагнитом 23.Material 18 is lowered onto the rollers 17 of the roller table and acts on the limit switch 34, which supplies a signal to the control system of the electric motor 16 and to the control system of the electromagnet 23.

Электродвигатель 16 через редуктор 15 приводит в движение звездочку 6, которая, в свою очередь, приводит в движение цепь 13.The electric motor 16 through the gear 15 drives the sprocket 6, which, in turn, drives the chain 13.

Электромагнит 23 поворачивает двуплечий рычаг 22 до выхода конца его из взаимодействия с планкой 11. Планка 7 со звездочками 9 и 10 под действием груза перемещается по направляющим 12 влево. Скорость подающей каретки 3 возрастает, и она захватным органом 4 перемещает материал 18 в рабочую зону обрабатывающей машины 39 до упора 37. Упор 37 воздействует на конечный выключатель 38, который подает сигнал в систему управления обрабатывающей машиной на включение ее привода.The electromagnet 23 rotates the two-arm lever 22 until the end of it comes out of interaction with the bar 11. The bar 7 with asterisks 9 and 10 under the action of the load moves along the guides 12 to the left. The speed of the feed carriage 3 increases, and it captures the material 18 into the working area of the processing machine 39 by the gripper 4 to the stop 37. The stop 37 acts on the limit switch 38, which sends a signal to the control system of the processing machine to turn on its drive.

При воздействии передней кромки материала 18 на упор 37, подающая каретка 3 останавливается, ведущая звездочка 6 вращается и перемещает вправо через цепь 13 планку 11 со звездочками 9 и 10. Планка 11 через пружину 24 и трос 25 поднимает груз 26. После отрезки части материала 18, упор 37 освобождается от действия материала 18, возвращается в исходное положение и выходит из взаимодействия с конечным выключателем 38.When the leading edge of the material 18 acts on the stop 37, the feed carriage 3 stops, the drive sprocket 6 rotates and moves to the right through the chain 13 the bar 11 with the sprockets 9 and 10. The bar 11 lifts the load 26 through the spring 24 and the cable 25. After cutting the part of the material 18 , emphasis 37 is released from the action of the material 18, returns to its original position and leaves the interaction with the limit switch 38.

Конечный выключатель отключает привод обрабатывающей машины 39 и электромагнит 23. Двуплечий рычаг 22 возвращается в исходное положение.The limit switch disables the drive of the processing machine 39 and the electromagnet 23. The two-arm lever 22 is returned to its original position.

В это время подающая каретка 3 вновь перемещает материал 18 до упора 37, и цикл повторяется.At this time, the feed carriage 3 again moves the material 18 to the stop 37, and the cycle repeats.

При каждом шаге подачи подающей каретки 3 планка И со звездочками 9 и 10 совершает возвратно-поступательные движения, перемещаясь постепенно вправо на расстояние, пропорциональное шагу подачи. При малой величине шага подачи перемещение планки 11 вправо может быть значительным и она переместится в крайнее правое положение раньше, чем будет обработан весь материал 18. В этом случае планка 11 воздействует на конечный выключатель 33, который подает сигнал на отключение электродвигателя 16. При перемещении планки 11 влево под действием груза 26, подающая каретка 3 продолжает перемещать материал 18. При воздействии планки 11 на конечный выключатель 32, последний подает сигнал на включение электродвигателя 16.At each feed step of the feed carriage 3, the I bar with asterisks 9 and 10 performs reciprocating movements, moving gradually to the right by a distance proportional to the pitch of the feed. With a small feed pitch, the movement of the bar 11 to the right can be significant and it will move to the far right position before all the material has been processed 18. In this case, the bar 11 acts on the limit switch 33, which sends a signal to turn off the motor 16. When moving the bar 11 to the left under the influence of the load 26, the feed carriage 3 continues to move the material 18. When the strap 11 acts on the limit switch 32, the latter sends a signal to turn on the motor 16.

При крайнем правом положении подающая каретка воздействует на конечный выключатель 31, который подает сигнал на реверс электродвигателя 16 и отключение электромагнита 23.In the extreme right position, the feed carriage acts on the limit switch 31, which sends a signal to the reverse of the electric motor 16 and the shutdown of the electromagnet 23.

Планка 11 перемещается влево до упора в двуплечий рычаг 22, а подающая каретка 3 возвращается в исходное положение. При этом отход материала 18 упирается в рычаг 35 и сбрасывается в тару.The bar 11 moves to the left until it stops in the two-arm lever 22, and the feed carriage 3 returns to its original position. When this waste material 18 rests on the lever 35 and is dumped into the container.

В крайнем левом положении подающая каретка 3 воздействует на конечный выключатель 30, который подает сигнал на отклонение электропривода 16 и подачу материала 18 на ролики 17.In the extreme left position, the feed carriage 3 acts on the limit switch 30, which signals the deflection of the actuator 16 and the supply of material 18 to the rollers 17.

Затем цикл повторяется.Then the cycle repeats.

Claims (1)

 вл етс  ведущей и св зана с редуктором 15, приводимым в движение электродвигателем 16. На основании 1 закреплены ролики 17, образующие рольганг дл  перемещени  материала 18, блоки 19, 20 и 21, качающийс  двуплечий рычаг 22, взаимодействующий одним концом с планкой 11, а другим - с электромагнитом 23. Планка 11 через пружину 24 и тросы 25 (гибкую св зь), перекинутые через блоки 19 и 21, св зана с грузом 26, который, в свою очередь, через трос 27, перекинутый .через блок 20, св зан с поршнем 28 силового цилиндра 29, закрепленного на основании 1. На основании 1 закреплены конечные выключатели 30 и 31, взаимодействующие с подающей кареткой 3, конечные выключатели 32 и 33, взаимодействующие с планкой 11, конечный выключатель 34, взаимодействующий с подаваемым материалом 18. Дл  удалени  отхода материала 18 на станине 1 закреплен сбрасыватель, выполненный в виде двуплечего рычага 35, один конец которого подпружинен пружиной 36. Материал 18 подаетс  до упора 37, взаимодействующего с конечным выключателем 38. Упор 37 и конечный выключатель 38 установлены на станине обрабатывающей машины 39. Пружины 14 и 24 и силовой Цилиндр 29 необходимы дл  сглаживани  динамических нагрузок. При подаче листового материала на станине 1 необходимо установить вторую подающую каретку с аналогичным приводом, при этом звездочки 6 и 5 приводов должны быть установлены на одной оси. Звездочки 6 жестко устанавливаютс  на оси, а звездочки 5 - с возможностью их относительного вращени . Устройство работает следующим образом . Материал 18 опускаетс  на ролики 17 рольганга и воздействует на конечный выключатель 34, который подает сигнал в систему управлени  электродвигателем 16 и в систему управлени  электромагнитом 23. Электродвигатель 16 через редуктор 15 приводит в движение звездочку 6, котора , в свою очередь, приводит в движение цепь 13. Электромагнит 23 поворачивает двуплечий рычаг 22 до выхода конца его из взаимодействи  с планкой 11. Планка 7 со звездочками 9 и 10 под действием груза 26 перемещаетс  по направл ющим 12 влево . Скорость подающей каретки 3 возрастает , и она захватным органом 4 перемещает материал 18 в рабочую зону обрабатывающей машины 39 до упора 37. Упор 37 воздействует на конечный выключатель 38, который подает сигнал в систему управлени  обрабатывающей машиной на включение ее привода. При воздействии передней кромки материала 18 на упор 37, подающа  каретка 3 останавливаетс , ведуща  звездочка 6 вращаетс  и перемещает вправо через цепь 13 планку 11 со звездочками 9 и 10. Планка 11 через пружину 24 и трос 25 поднимает груз 26. После отрезки части материала 18, упор 37 освобождаетс  от действи  материала 18, возвращаетс  в исходное положение и выходит из взаимодействи  с конечным выключателем 38. Конечный выключатель отключает привод обрабатывающей мащины 39 и электромагнит 23. Двуплечий рычаг 22 возвращаетс  в исходное положение. В это врем  подающа  каретка 3 вновь перемещает материал 18 до упора 37, и цикл повтор етс . При каждом щаге подачи подающей каретки 3 планка 11 со звездочками 9 и 10 совершает возвратно-поступательные движени , перемеща сь постепенно вправо на рассто ние, пропорциональное шагу подачи . При малой величине шага подачи перемещение планки 11 вправо может быть значительным и она переместитс  в крайнее правое положение раньше, чем будет обработан весь материал 18. В этом случае планка 11 воздействует на конечный выключатель 33, который подает сигнал на отключение электродвигател  16. При перемещении планки 11 влево под действием груза 26, подающа  каретка 3 продолжает перемещать материал 18. При воздействии планки 11 на конечный выключатель 32, последний подает сигнал на включение электродвигател  16. При крайнем правом положении подающа  каретка воздействует на конечный выключатель 31, который подает сигнал на реверс электродвигател  16 и отключение электромагнита 23. Планка 11 пере.мещаетс  влево до упора в двуплечий рычаг 22, а подающа  каретка 3 возвращаетс  в исходное положение. При этом отход материала 18 упираетс  в рычаг 35 и сбрасываетс  в тару. В крайнем левом положении подающа  каретка 3 воздействует на конечный выключатель 30, который подает сигнал на отклонение электропривода 16 и подачу материала 18 на ролики 17. Затем цикл повтор етс . Формула изобретени  Устройство дл  подачи материала к обрабатывающей машине, содержащее перемещающуюс  по направл ющим, закрепленным на станине, подающую каретку с захватными органами, св занную с приводом посредством цепной передачи, включающей две звездочки, одна из которых св зана с приводом, отличающеес  тем, что, сis driven and connected to the gearbox 15 driven by the electric motor 16. On the base 1, the rollers 17 are fixed, forming a roller table for moving material 18, blocks 19, 20 and 21, a swing two-arm lever 22 interacting at one end with the bar 11, and the other with an electromagnet 23. The bar 11 through the spring 24 and the cables 25 (flexible coupling), thrown over the blocks 19 and 21, is connected with the load 26, which, in turn, through the cable 27, thrown over the block 20, engaged with the piston 28 of the power cylinder 29, mounted on the base 1. On the base 1 is fixed limit switches 30 and 31 interacting with the flow carriage 3, limit switches 32 and 33 interacting with the bar 11, limit switch 34 interacting with the feed material 18. To remove waste material 18 on the base 1, a resetter 35 is mounted. , one end of which is spring-loaded spring 36. The material 18 is fed to the stop 37, interacting with the limit switch 38. The stop 37 and the limit switch 38 are installed on the frame of the processing machine 39. The springs 14 and 24 and the power cylinder 29 n necessity to smooth dynamic loads. When feeding sheet material on the bed 1, it is necessary to install a second feed carriage with a similar drive, and the sprockets 6 and 5 of the drives should be mounted on the same axis. The asterisks 6 are rigidly mounted on the axis, and the asterisks 5 with the possibility of their relative rotation. The device works as follows. The material 18 is lowered onto the rollers 17 of the roller table and acts on the limit switch 34, which sends a signal to the motor control system 16 and to the electromagnet control system 23. The electric motor 16, through the gearbox 15, drives the sprocket 6, which in turn drives the chain 13. The electromagnet 23 rotates the double-arm lever 22 until it reaches the end of its interaction with the bar 11. The bar 7 with sprockets 9 and 10 under the action of the load 26 moves along the guides 12 to the left. The speed of the feed carriage 3 increases and it is moved by the gripping body 4 to the material 18 in the working area of the processing machine 39 up to the stop 37. The stop 37 acts on the limit switch 38, which sends a signal to the control system of the processing machine to turn on its drive. When the leading edge of the material 18 is exposed to the anvil 37, the feeding carriage 3 stops, the drive sprocket 6 rotates and moves to the right through the chain 13 a bar 11 with asterisks 9 and 10. The bar 11 through the spring 24 and the cable 25 lifts the load 26. After cutting off a part of the material 18 , the stop 37 is released from the material 18, returns to its original position and exits interaction with the limit switch 38. The limit switch turns off the drive of the processing mask 39 and the electromagnet 23. The double-arm lever 22 returns to its original position. At this time, the feed carriage 3 again moves the material 18 to the stop 37, and the cycle repeats. At each feed of the feed carriage 3, the bar 11 with stars 9 and 10 performs reciprocating movements, moving gradually to the right by a distance proportional to the feed step. With a small feed pitch, the movement of the bar 11 to the right can be significant and it will move to the extreme right position before all the material 18 is processed. In this case, the bar 11 acts on the limit switch 33, which gives a signal to turn off the electric motor 16. When the bar is moved 11 to the left under the action of the load 26, the feed carriage 3 continues to move the material 18. When the bar 11 acts on the limit switch 32, the latter sends a signal to turn on the electric motor 16. When the rightmost position is ayuscha carriage acts on the limit switch 31 which gives a signal to reverse the motor 16 and the disconnection of the electromagnet 23. The strap 11 pere.meschaets fully to the left in the two-armed lever 22, and the supply carriage 3 returns to the original position. In doing so, the waste material 18 rests on the lever 35 and is dropped into the container. In the leftmost position, the feed carriage 3 acts on the limit switch 30, which sends a signal to the drive actuator 16 and feed the material 18 to the rollers 17. Then the cycle repeats. Claims An apparatus for feeding material to a processing machine, comprising moving along guides mounted on a bed, feeding a carriage with gripping bodies, connected to the drive by means of a chain transmission comprising two sprockets, one of which is connected to a drive, characterized in , with целью повышени  производительности работы путем увеличени  скорости подающей каретки и возможности ее останова без выключени  привода, устройство снабжено дополнительным приводсм, выполненным в виде груза, и четырьм  звездочками, попарно закрепленными на станине с возможностью взаимодействи  с внутренней стороной цепи,in order to increase productivity by increasing the speed of the feed carriage and the possibility of stopping it without turning off the drive, the device is equipped with an additional gear, made in the form of a load, and four asterisks fixed in pairs on the frame with the ability to interact with the inside of the chain, две звездочки цепной передачи установлены между парами звездочек с возможностью взаимодействи  с внешней стороной цепи и св заны между собой подвижной в направлении , параллельном направлению движени  подающей каретки, планкой, св занной с грузом посредством троса, перекинутого через блок, закрепленный на станине.Two chain transfer sprockets are installed between pairs of sprockets with the ability to interact with the outside of the chain and are interconnected by a bar in a direction parallel to the direction of movement of the feed carriage connected to the load by means of a cable thrown over the block fixed to the frame. 3 ,22 ,, Z013I1 255 3023 /// / / / V ч / , , ,, 2 5 j; ;7 3f 5 f / / / I / I l tf №3, 22 ,, Z013I1 255 3023 /// / / / / V h /, ,, 2 5 j; ; 7 3f 5 f / / / I / I l tf №
SU782648521A 1978-07-24 1978-07-24 Arrangement for feeding material to handling machine SU766710A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782648521A SU766710A1 (en) 1978-07-24 1978-07-24 Arrangement for feeding material to handling machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782648521A SU766710A1 (en) 1978-07-24 1978-07-24 Arrangement for feeding material to handling machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU766710A1 true SU766710A1 (en) 1980-09-30

Family

ID=20778728

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782648521A SU766710A1 (en) 1978-07-24 1978-07-24 Arrangement for feeding material to handling machine

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU766710A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4927322A (en) Stack stripper for a stacking machine
US4893982A (en) Apparatus for conveying workpiece
SU766710A1 (en) Arrangement for feeding material to handling machine
RU2066671C1 (en) Safety device for use in pile receiver, and pile receiver in automatic feeder and in discharging apparatus of sheet-fed printing machine
US4523889A (en) Apparatus for automatically delivering workpiece
CN111039004B (en) Sorting, conveying and unstacking mechanism
GB1350043A (en) Apparatus for gripping and transferring work pieces from one work station to another work station of a press
US4627528A (en) Conveying system for multiple die presses or press lines
US3251294A (en) Apparatus for tying annular articles
KR102041914B1 (en) Inversion apparatus for box manufacturing
KR880000406B1 (en) Press for rotary transfer
GB1430155A (en) Document copying machine
SU871923A1 (en) Apparatus for feeding sheet material into working zone of press
SU1359112A1 (en) Manipulator
SU863100A1 (en) Apparatus for separating piece elongated works from the stack and feeding them into working zone
JPS5890449A (en) Conveyor device of work
SU764910A1 (en) Device for transfering articles between working stations
CN220722384U (en) Lifting self-separating reflow line
SU1004155A1 (en) Apparatus for feeding work into working zone of press
GB2091606A (en) An arrangement for withdrawing a continuous casting from a mould
CN209774128U (en) Dot-matrix stock bin
SU1611813A1 (en) Manipulator of articles on conveyer
SU727279A1 (en) Apparatus for feeding sheet material to working zone of press
SU852418A1 (en) Apparatus for separating top sheet from the stack and moving it into rolls
SU555951A1 (en) Device for transporting sheet material along the line of presses