SU765970A1 - Четырехтактный распределитель импульсов дл управлени шаговым двигателем - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в устройствах управлени  шаговьами электродвигател ми в режиме парной коммутации в тех случа х, когда сигнал .характеризуетс  сверхнизкой частотой следовани  и наличием высокочастотной импульсной помехи. Известны распределителЕг импульсов преобразующие входную последовательность пр моугольных импульсов в четь ре выходные последовательности .пр мо угольных импульсов, содержащие два . исполнительных триггера и один счетный триггер, св занный своими выхода ми со счетными входами исполнительных триггеров 1. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  че тырехтактный распределитель импульсо дл  управлени  шаговым двигателем, содержащий два триггера, два элемент 2И-2ИЛИ-НЕ, перекрестно св зываккцие выходы триггеров с их входами, и фор мирователь парафазного управл ющего сигнала 2. Недостатком известных устройств  вл етс  низка  помехоустойчивость п отношению к высокочастотной импульсной помехе. Цель изобретени  - повышение noMef хоус тойчивости. Указанна  цель достигаетс  тем, что распределитель импульсов содержит два элемента И и две интегрирующие цепи, подключенные параллельно тактовым входам обоих триггеров, информационный вход каждого из которых подключен к инве сному выходу своего же триггера, а тактовый вход - к выходу соответствующего элемента И, св занного своим первым входом с выходом соответствующего элемента 2И-2ИЛИ-НЕ, а вторым - с выходом формировател  парафазного сигнала. Такое- выполнение устройства снижает требовани  к форме входных импульсов , повыша  тем самым помехоустойчивость . На фиг. 1 приведена функциональна  схема распределител ; на фиг. 2 - временные диаграммы сигналов на основных элементах схемы. Распределитель импульсов (фиг. 1) содержит инвертор 1, два элемента И 2, 3, два триггера 4, 5 типа Д, два элемента 2И-2ИЛИ-НЕ б, 7 и две интегрирующие цепи, образованные конденсаторами 8, 9. Инвертор 1 совместно с входной шиной 10, на которую Гот внешнего устройства поступают пр моугольные импульсы со скважностью два, образуют формирователь па рафаэного управл ющего сигнала. Устройство работает следующим образом . Примем, что в начальный момент времени, на выходах триггеров 4, 5 име ет место комбинаци  сигналов ОНО (N|, Nj, N,,, N4 на фиг. 2). jfld перед нему фронту входного.импульса ( Оеч фиг. 2) срабатывает триггЪр 4 и на выходах распределител  устанавливаетс  комбинаци  1010. По заднему фронту первого входного импульса (Овч на фиг 2Г срабатывает триггер 5, что обеспечивает на выходах устройства комбинацию 1001. Далее процессы повтор ютс . Сигналы Oj-, U(, на выходах элементов 2И-2ИЛИ-НЕ б, 7, анализиру ющих состо ни  триггеров 4, 5 и разрешающих прохождение сигналов через элементы И 2, 3, показаны на фиг. 2. На тактовый вход триггера .4 поступает сигнал., определ емый выражением а( О, Q,j + QI 67 ) г а на тактовый вход триггера 5 - ff ( + Q-jQz) где d - входной сигнал; 0-1|С а- сигналы на выходах Т)-три геров. Формирование подобного сигнала во можно только в случае наличи  некото рого группового времени задержки передачи сигнала по элементам схемы. Врем  групповой задержки сигнала в данной схеме определ етс  временами задержки отдельных элементов схемы и

Claims (2)

1. Фи./ величиной емкости конденсаторов 8, 5( включенных параллельно тактовым входам D- триггеров. Подбором величины емкостей можно добитьс  подавлени  импульсов помехиили пакетов импульсов помехи. Формула изобретени  . Четырехтактный распределитель импульсов дл  управлени  шаговым двигателем , содержавши два триггера, два элемента 2И-2ИЛИ-НЕ, перекрестно св зывающие выходы триггеров с их входами , и формировательПарафазного управл ющего сигнала, отличающийс  тем, что, с целью повьваени  помехоустойчивости, содержит два элемента И и две интегрирующие цепи подключенные параллельно тактовымвходам обоих триггеров, информацис нный вход, каждого из которых подкш)че1Г к инверсному выходу своего же триггера, а тактовый вход - к выходу соответствующего , элемента И, св занного своим первым входом с выходом соответствующего элемента 2И-,2ИЛИ-НЕ, а вторым с выходом формировател  парафазного сигнала. Источники информации, .прин тые во внимание при экcпeptизe 1.Авторское свидетельство СССР 340050, кл. Н 02 Р 7/60, 1969.
2. 2.Авторское свидетельство СССР № 463218, кл. Н 02 Р 7/60, 1972 (про готип )

   Фие.2