SU765738A1 - Наклонно-поворотный стенд - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к измерительной технике, в частности к наклонно-поворотным стендам, и может быть использовано при испытании и юстировке навигационных приборов и аналогичных им устройств с разворотом их относительно двух взаимно перпендикул рных осей. Известны наклонно-поворотные сте нды, содержащие основание со средствами горизонтированй , карданный подвес с двум  степен ми свободы, обраэуеьазй двум  рамами (внутренней и наружной), платформу дл  установки испытуемого объекта, снабженную направл ющими с возможностью разворота в них приводы разворота рам, устройства дл  контрол  и измерени  угловых перемещений l . Недостатком этих устройств  вл етс  ниличие зазоров в направл ющи что приводит к изменению взаимного положени  осей вращени  при наклоне стола и, как следствие, вносит допо нительные погрешности в характеристики испытуемых на стенде объектов. Наиболее близким по технической сущности к предложенному устройству .  вл етс  трехосный стенд, содержа ,щий основание, наружную раму с плат формой дл  установки испытуемого объекта, имеющих .взаимно перпендикул рные оси вращени  2j . В известном стенде взаимодействие внутренней рамы и платформы осуществл етс  с зазорами в направл ющих , а наружна  рама не имеет жесткой фиксации положени  защанной ориентации , что приводит к изменению взаимного положени  осей стенда, а также к изменению положени  объекта относительно осей. Причем это изменение относительного положени  объекта и взаимно перпендикул рных осей стенда, завис щее от степени несбалансированности масс платформы и объекта, оказывает вли ние на результаты измерени  параметров испытуемого объекта при рагпичных его ориентаци х в пространстве, увеличива  погрешность испытани  на стенде . Целью изобретени   вл етс  повышение точности сн ти  характеристик испытуемого объекта при различных его ориентади х на стенде. Дл  достижени  поставленной цели направл ющие внутренней рамы наклонно-поворотного стенда снабЖены механизмом дл  создани , осебого нат га, выполнеиньм в виде стоек, рашномерно расположенных по .окружности и s peплeнныx на тыльном торце платформы, в которые жестко закреплены взаимно параллельные пружинные балочки, консоли которых объединены общей траверсой с цапфой дл  установки вспомогательной опоры, взаимодействующей с направл ющей платформы.

Кроме того,полуоси наружной рамы снабжены зажимными устройствами, выполненными в виде двух пар втулок, винта , ст гивающего обе втулки при этом на сопр жениых торцах каждой пары втулок выполнены цилиндрические расточки, взаимодействующие с полуос ми наружной рамы стенда.

На фиг.1 представлен наклонно поворотный стенд, общий вид; на фиг.2расположение механизма прижима, вид по стрелке А на фиг.1; на фиг.З стопорное устройство, сечение Б-В на фиг.1.

Устройство содержит основание 1, наружную раму 2 с жестко закрепленной внутренней рамой, выполненной в виде прецизионной опоры, состо щей из неподвижной направл ющей 3 с кольцевой дорожкой 4, Нежесткую св зь с требуемым нат гом между неподвижной направл ющей 3 и подвижной направл ющей 5 с базовой платформой под испытуемый объект осуществл ют три упругих элемента 6, состо щих из стойки 7, жестко заделанной в платформу 5, и двух упругих балочек 8, жестко заделанных в стойку 7. Консоли пружинных балочек 8 объединены общей траверсой 9 дл  установки вспомогательной опоры 10.

Стопорное устройство состоит из втулок 11 и 12, оси 13, пружины 14, винтов 15, установленных в крышке 16, и руко тки 17.

Угловое положение разворота наружной рамы 2 фиксируетс  двум  стопорными устройствами следуЕощим образом . Втулки 11 и 12 при вращении руко тки 17 фиксируют цапфы наружной рамы 2 радиусными расточками. Пр молинейное возвратно-поступательное перемещение втулок обеспечивает винторезьбова  пара-ось 13, руко тка 17 совместно с пружиной 14 и винтами 15 на крышке 16 через пр молинеййые ; пазы во втулках 11 и 12.

При вращении платфор1«л вспомогательные опоры 10 обкатываютс  по кольцевой дорожке 4 неподвижной напр1авл ющей 3, обеспечива  за счет пру-; жинных балочек 8 упругую св зь с подвижной направл ющей 5 прец зионной опоры. Конструкци  механизма дл  создани  усили  осевого зат га в направл ющих внутренней рама, выполненного в виде пружинных оснований ,вспомогательных опор, обеспечивают

их работу без раскрыти  стыка в указанных направл ющих.

Устройство кольцевой дорожки дл  вспомогательных опор н.а неподвижной направл ющей платформы обеспечивает с минимальное взаимное биение кольцевой дорожки и конической дорожки неподвижной направл ющей, что обеспечивает условие поддержани  минимального коле.бани  усили  осевого

л нат га, этому же условию способствует применение пружинногб механизма с м гкой характеристикой, в то же врем  обладающего большой нагрузочной способностью, выполненного в виде упругого параллелограмма,

5 состо щего из двух параллельных пружинных балочек, заделки которых выполнены в жесткой стойке, а консоли объединены жесткой траверсой с цапфой дл  вспомогательной опоры.

0 Така  конструкци  обеспечивает плоско-параллельное перемещение последней, что  вл етс  важным условием дл  сохранени  посто нства радиуса беговых дорожек вспомогатель5 вых опор и, как следствие, посто нства усили  осевого нат га.

Изобретени  исключают взаимные перемещени  двух взаимно перпендикул рных осей стенда вследствие зазоров и люфтов в направл ющих платформы при изменении пространственной ориентации испытуемого объекта.

Claims (2)

1.Наклонно-поворотный стенд, содержащий основание, наружную раму с полуос ми, внутреннюю раму с платформой , дл  установки иcпытye fcгo объекта , зажимное устройство, о т л и ч аю щ и и с   тем, что,с целью повышени  точности сн ти  характеристик испытуемого объекта, внутренн   рама снабжена механизмом осевого нат га, выполненным в виде стоек, равномерно

расположенных по окружности и укрепленных на тыльном торце платформы, в которые жестко закреплены взаимно параллельные упругие балочки, консоли которых объединены общей траверсой с

с цапфой вспомогательной опоры, взаимодействующей с направл ющей платформы .

2.Стенд по п. 1, отличающий с   тем, что зажимное устройство выполнено в виде двух пар втулок , винта, ст гивающего обе втулки, при этом на сопр женных торцах каждой пары втулок выполнены цилиндрические расточки, взаимодействующие с полуос ми наружной раь л.

Источники информации,

прин тые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 480946, кл, G 01 М 19/00, 1975.

2.Патент Англии 957163, кл.001В,. -опублик. 1964 (прототип) .