SU765093A2

SU765093A2 - Vehicle helical propelling gear

Info

Publication number: SU765093A2
Application number: SU782602779A
Authority: SU
Inventors: Николай Николаевич Михеев
Original assignee: Горьковский Политехнический Институт
Priority date: 1978-04-14
Filing date: 1978-04-14
Publication date: 1980-09-23

Description

1one

Изобретение относитс к транспортным средствам высокой проходимости, в частности к роторно-винтовь1М движител м .The invention relates to vehicles of high traffic, in particular to a rotary screw 1M propulsion m.

Из основного авт.св. № 647169 известен винтовой движитель транспортного средства, содержащий пустотелый ротор с винтовым гребнем и сквозными отверсти ми на наружной поверхности ротора, камеру сжатого, газа, расположенную в одной из опор ротор/., и систему подачи газа к тем отверсти м ротора, которые расположены в п тне контакта ротора с грунтом , причем система подачи газа выполнена в виде помещенных внутри ротора газоподвод щйх трубок со впускными клапанами на их концах и установленной в камере сжатого газа плоской нажимной плиты, взаимодействующей с клапанами, причем кажда трубка соединена с отверсти ми ротора , расположенными на одной пр мой, пара.плельной оси его вращени , а нажимна плита снабжена приводом ее вертикального перемещени .From the main auth. No. 647169 is known for a screw propulsion vehicle containing a hollow rotor with a helical crest and through holes on the outer surface of the rotor, a compressed gas chamber located in one of the rotor supports., And a gas supply system to those rotor holes that are located in the contact of the rotor with the ground, the gas supply system made in the form of gas supply tubes placed inside the rotor with inlet valves at their ends and a flat pressure plate installed in the compressed gas chamber interacting with the valve s, wherein each tube is connected to the rotor holes, arranged on a straight, para.plelnoy its axis of rotation, and the pressure plate is provided with a drive of its vertical movement.

Однако в таком движителе привод вертикального перемещени нажимной плиты, выполненный в виде винта и гайки с ручным управлени ём, неHowever, in such a propeller, the drive of the vertical movement of the pressure plate, made in the form of a screw and a nut with manual control, is not

обеспечивает автоматического приспособлени к грунтам с различной несущей способностью.provides automatic adaptation to soils with different bearing capacity.

Отрегулированный на определенный грунт движитель при переходе на более твердый уменьшает п тно контакта с ним, при этом часть отверстий на поверхности ротора открываетс и из них свободно выходит газ, в A propulsor adjusted to a certain soil at a transition to a harder one reduces the spot of contact with it, while part of the holes on the rotor surface opens and gas is freely released from them,

10 результате чего резко снижаетс давление в камере сжатого газа и в отверсти х , совмещенных с п тном контакта , что снижает эффективность самого метода подачи газа между ротором и грунтом. При переходе на бо15 лее м гкий грунт ширина зоны подачи газа становитс меньше ширины п тна контакта, слёдоьательно, не используютс полные возможности сни20 жени сопротивлени ротора.10 as a result, the pressure in the chamber of the compressed gas and in the holes combined with the contact spot decreases sharply, which reduces the efficiency of the method of gas supply between the rotor and the ground. When switching to a softer soil, the width of the gas supply zone becomes less than the width of the contact patch; therefore, the full possibilities of reducing the rotor resistance are not used.

Цель изобретени - повышение эффективности использовани винтового движител на грунтах с различной несущей способностью путем автома25 тического регулировани ширины зоны подачи газа в соответствие с изменением ширины п тна контакта.The purpose of the invention is to increase the efficiency of use of a screw propeller on soils with different bearing capacity by automatically adjusting the width of the gas supply zone in accordance with the change in the width of the contact patch.

Это достигаетс тем, что привод вертикального перемещени нажимной This is achieved by the fact that the vertical movement actuator is push

30 плиты выполнен в виде гидроцилиндра30 plates made in the form of a hydraulic cylinder

двойного действи , рабочие полости которого соединены с источником давлени текучей среды посредством распределител , золотник которого св зан с анероидом, помещенным в корпус, сообщенный с камеррй сжато го газа.double acting, the working cavities of which are connected to a source of fluid pressure by means of a distributor, the spool of which is connected to the aneroid placed in the housing communicated with the compressed gas chamber.

На фиг. 1 изображена передн опора движител ,продольный разрез; на фиг. 2 - транспортное средство, общий вид.FIG. 1 shows the front prop of the drive, longitudinal section; in fig. 2 - vehicle, general view.

Винтовой движитель содержит ВИНТОВОЙ ротор с ситемой подачи сжатого газа в зону его контакта с грунтом.The propeller contains a screw rotor with a system of compressed gas supply to the zone of its contact with the ground.

Нажимна плита 1 соединена со штком 2 исполнительного гидроцилиндра двойного действи . Рабочие полости гидроцилиндра 3 соединены трубопровдами через распределитель 4 с гидросистемой транспортного средства (на фиг. не показана). Золотник 5 распрёделител 4 соединен с анероидом расположенным внутри герметичного корпуса 7, соединенного с помощью трубопровода 8 с камерой 9 сжатых гзов .The pressure plate 1 is connected to the double action cylinder 2 of the hydraulic cylinder. The working cavity of the hydraulic cylinder 3 is connected by pipelines through the distributor 4 with the hydraulic system of the vehicle (not shown in Fig.). The spool 5 of the distributor 4 is connected to an aneroid located inside the hermetic casing 7, connected by means of a pipeline 8 with a chamber 9 of compressed gas.

При движении транспортного средства по грунтам с различной плотностью , а также из-за сложности рульефа поверхности п тно контакта ротора с грунтом посто нно мен етс . Изменение п тна контакта приводит к изменению расхода воздуха через отверсти в роторе и изменени давлени в камере 9 сжатых газов и в соединенном с ней при помощи трубопровода 8 корпусе 7. Изменение давлени в корпусе 7 приводит к деформации гофрированных стенок анероида б и перемещению золотника 5 распределител 4.When the vehicle is moving on soils with different densities, as well as due to the rudder's complexity, the surface of the spot where the rotor contacts the ground constantly changes. A change in the contact spot leads to a change in the air flow through the holes in the rotor and a change in pressure in the chamber 9 of the compressed gases and in the housing 7 connected to it through the pipeline 8. The pressure change in the housing 7 deforms the corrugated walls of the aneroid b and moves the distributor 5 four.

Жидкость из гидросистемы транспоного средства (на фиг. не показана подводитс к каналу 10 распределител 4, из которого в зависимости от положени золотника 5 поступает в т или иную полость гидроцилиндра 3. Одновременно с этим втора (нерабоча ) полость гидроцилиндра соедин етс со сливнь:|м каналом 11, ведущим в резервуар системы.The fluid from the hydraulic system of the transponder means (not shown in Fig. 6) goes to the channel 10 of the distributor 4, from which, depending on the position of the spool 5, enters into one or another cavity of the hydraulic cylinder 3. At the same time, the second (non-working) cavity of the hydraulic cylinder is connected to the drain: | m channel 11, leading to the reservoir system.

На фиг. показан тот случай, кода в результате уменьшени расхода газа через отверсти в роторе давление воздуха в камере 9 сжатых газов, а следовательно, и в корпусе 7 анероида 6 возросло. Это привело к деформации анероида б и смещению золотника 5 в верхнее положение, в результате этого жидкость из гидросистемы поступает в нижнюю полость гидроцилиндра 3 и вызывает перемещение штока 2 и нажимной плиты 1 вверх. Нажимна плита начинает воздействовать на большее; количество клапанов , в результате чего ширина зоны подачи газа в отверсти ротора увеличиваетс , а давление воздуха в камере сжатого газа уменьшаетс .FIG. The case is shown when, as a result of a decrease in the gas flow through the holes in the rotor, the air pressure in the chamber 9 of the compressed gases and, consequently, in the housing 7 of the aneroid 6 has increased. This led to the deformation of the aneroid b and the displacement of the spool 5 to the upper position, as a result of which fluid from the hydraulic system enters the lower cavity of the hydraulic cylinder 3 and causes the rod 2 and the pressure plate 1 to move upwards. The pressure plate begins to affect more; the number of valves, as a result of which the width of the gas supply zone in the rotor apertures increases, and the air pressure in the compressed gas chamber decreases.

При переходе движител с более м гкого грунта на более плотный давление в камере сжатого газа уменьшаетс , что приводит к автоматическому опусканию нажимной плиты, а следовательно, к уменьшению ширины зоны выхода газов.When moving the propeller from a softer soil to a denser pressure in the chamber of compressed gas decreases, which leads to an automatic lowering of the pressure plate and, consequently, to a decrease in the width of the exit zone of gases.

Применение предлагаемого изобретени позволит повысить эффективность действи подачи газа между движителем и грунтом при движении по пересеченной местности и устранить свободный выход газовчерез ротор.The use of the proposed invention will improve the efficiency of the gas supply between the propulsion unit and the ground when driving over rough terrain and eliminate the free exit through the gas rotor.

Claims

Invention Formula

Screw propulsion vehicle avt.St. No. 647169, characterized in that, with the aim of increasing the efficiency of its use on soils with different bearing capacity by automatically adjusting the width of the gas supply zone in accordance with the change in the width of the contact patch, the vertical movement of the pressure plate is designed as a double-acting hydraulic cylinder which is connected to a pressure source of fluid by means of a distributor, the spool of which is connected to the aneroid placed the D housing in communication with the compressed gas chamber.