SU1211483A1

SU1211483A1 - Hydraulic system

Info

Publication number: SU1211483A1
Application number: SU833633261A
Authority: SU
Inventors: Михаил Львович Гольдштейн
Original assignee: Предприятие П/Я М-5903
Priority date: 1983-08-12
Filing date: 1983-08-12
Publication date: 1986-02-15

Description

10ten

1515

2020

2525

Изобретение относитс к гидромашиностроению и может быть использовано в любых отрасл х народного хоз йства.The invention relates to hydraulic engineering and can be used in any part of the national household.

Цель изобретени повышение надежности работы гидродвигател .На фиг.1 изображена гидравлическа система и продольный разрез гидродвигател ; на фиг.2 - разрез на фиг.1; на фиг.З - разрез на фиг.2; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.2; на - разрез Г-Г на фиг.2.The purpose of the invention is to increase the reliability of the hydraulic engine. FIG. 1 shows a hydraulic system and a longitudinal section of a hydraulic engine; figure 2 is a section in figure 1; on fig.Z - section in figure 2; figure 4 - section bb In figure 2; on - section GGD in figure 2.

Гидравлическа система содержит источник 1 давлени , гидроуправ- л емый золотниковый распределитель 2, линии управлени 3 и 4, подвода 5 и отвода 6 рабочей жидкости,, и гидродвигатель 7, имеющий неподвижный корпус 8, в котором установлены с образованием .рабочих камер 9 два соосно расположенных ротора 10 и 1 1 с лопаст ми соответственно 12 И 13, выходной вал 14, соединенный с роторами 10 и 11 посредством механизмов 15 и 16 суммировани движени , а также механизмов 17 и 18 фиксации роторов, при этом в лопаст х 12 и 13 роторов 10 и 11 выполнены каналы 19 с клапанами 20 и штоками 30 21 дл сообщени между собой сменных рабочих камер 9. При этом лини 3 управлени золотникового распредели™ тел 2 дополнительно снабжена после- довательно установленными двум 35The hydraulic system contains a pressure source 1, a hydraulically controlled spool valve 2, control lines 3 and 4, a supply 5 and a drain 6 of working fluid, and a hydraulic motor 7 having a stationary body 8 in which two working cells are installed with the formation of working chambers 9 located rotors 10 and 1 1 with blades respectively 12 and 13, output shaft 14 connected to rotors 10 and 11 by means of motion summation mechanisms 15 and 16, as well as rotor fixation mechanisms 17 and 18, while in blades x 12 and 13 of rotors 10 and 11 are made channels 19 with valves 20 and rods 30 21 for the interchangeable working chambers 9 to communicate with each other. In this case, the control valve spooling line 3 3 of the body 2 is additionally equipped with successively installed two 35

обратными клапанами 22 и 23 и гидро- аккумул тором 24, подключенным между ними, и св зана через до толнительно установленный разгрузочный клапан 25 со сливным баком 26, а лини 4 40 управлени золотникового распределител 2 дополнительно снабжена последовательно установленными двум обратными клапанами 27 и 28 и гидро- аккумул тором 29, подключенным между 45 ними, и св зана через дополнительно установленный разгрузочный клапан 30 со сливом 26, а каждый ротор 10 и 11 гидродвигател 7 снабзкен дисками 31 и 32, примыкамцими к торцам его лопастей 12 и 13с образованием замкнутых полостей 33 и 34, причем в дисках 31 и 32 выполнены окна 35 дл сообщени каждой из полостей 33 и 34 с рабочими камерами 9, а полость 36 управлени разгрузочного клапана 25 линии 3 управлени золотникового распределител 2 сообщенаnon-return valves 22 and 23 and a hydraulic accumulator 24 connected between them, and connected via an additionally installed discharge valve 25 to the drain tank 26, and the control valve 4 4 of the spool valve 2 is additionally equipped with two successively installed two non-return valves 27 and 28 and a hydraulic accumulator 29 connected between 45 and connected through an additionally installed discharge valve 30 with a drain 26, and each rotor 10 and 11 of the hydraulic motor 7 is equipped with discs 31 and 32 adjacent to the ends of the blades 12 and 13c; aniem closed cavities 33 and 34, wherein in the discs 31 and 32 are formed windows 35 for communicating each of the cavities 33 and 34 to the working chamber 9 and the cavity 36 of the discharge control valve 25, line 3, the control spool 2 communicates the distributor

SOSO

5555

00

5five

00

5five

0 50 5

0 5 0 5

OO

5five

с гидроаккумул тором 29, подключенным к линии 4 управлени золотникового распределител 2, а полость 34 разгрузочного клапана 30 линии 4 управлени золотникового распределител 2 сообщена с гидроаккумул тором 24, подключенным к линии 3 управлени золотникового распределител 2.with the hydraulic accumulator 29 connected to the control valve 4 line spool 2, and the cavity 34 of the discharge valve 30 of the control valve 4 4 spool 2 communicates with the hydraulic accumulator 24 connected to the control valve 3 of the spool 2.

Гидравлическа система и гидродвигатель работают следующим образом .The hydraulic system and the hydraulic motor work as follows.

В исходном положении одна из замкнутых полостей, например полостьIn the initial position, one of the closed cavities, for example, the cavity

33,соединена через золотниковый расгфеделитель 2 с источником 1 давлени , а друга полость 34 - со сливным баком 26. При этом гидро- аккумул тор 29 соединен со сливным баком 26, а гидроаккумул тор 24 отсоединен от него, линии 3 и 4 управлени золотникового распределител 33, is connected via spool valve 2 to pressure source 1, and the other cavity 34 to drain tank 26. In this case, hydraulic accumulator 29 is connected to drain tank 26, and hydraulic accumulator 24 is disconnected from it, lines 3 and 4 of the control of spool valve

2 также отсоединены от сливного бака 26 разгрузочными клапанами 25 и 30. При включении источника 1 давлени масло под давлением по линии 5 подвода посту-пает в замкнутую полость 33 и полости управлени разгрузочного клапана 25, а через обратный клапан 22, гидро- .аккуг 1ул тор 24 и далее через обратный клапан 23 - в линию 3 управлени золотникового распределител 2, При поступлении масла в замкнутую полость 33 ротор 10 перемещаетс относительно зафиксированного ме- . ханизмом 18 фиксации ротора 11 до момента соприкосновени одной из лопастей 12 со штоком 21 клапана 20, установленного в лопасти 13. В результате этого клапан 20 срабатывает и сообщает полость 33 с полостью2 are also disconnected from the drain tank 26 by unloading valves 25 and 30. When the pressure source 1 is turned on, the pressurized oil through line 5 supplies the closed cavity 33 and the control cavities of the unloading valve 25, and through the check valve 22, the hydraulic valve the torus 24 and further through the check valve 23 to the control valve 3 of the spool valve 2. When the oil enters the closed cavity 33, the rotor 10 moves relative to the fixed me-. by the arm 18 of fixing the rotor 11 until the moment of contact of one of the blades 12 with the stem 21 of the valve 20 installed in the blade 13. As a result, the valve 20 operates and communicates the cavity 33 with the cavity

34,котора через золотниковый распределитель 2 соединена со сливным баком 26, Вследствие этого давление масла в лиьши 5 подвода, полости управлени разгрузочного кллпана34, which is connected through the spool valve 2 to the drain tank 26. As a result, the oil pressure in the supply line 5, the control cavities of the discharge valve

25 падает,25 falls,

Поскольку в полости 36 управлени разгрузочного клапана 25 и линии 3 управлени золотникового распределител 2 поддерживаетс давление масла . гидроаккумул тором 24, разгрузочный клапан 25 срабатывает, соедин линию 4 управлени золотникового распредел1 тел 2 со сливным баком 26, а золотниковый распределитель переключаетс , соедин линию 6 отвода рабочей жидкости с источником 1 давлени , а лини 5 подвода соедин етс со сливным баком 26, Одновременно с этим гидроаккумул т 24 соедин етс через золотниковый распределитель 2 со сливным баком 26, и разгрузочный клапан 25 приходит в.исходное положение, а гидро- аккумул тор 29 отключаетс золотниковым распределителем 2 от сливного бака 26.As in the cavity 36 of the control discharge valve 25 and the line 3 of the control spool 2, the oil pressure is maintained. the accumulator 24, the discharge valve 25 is activated, the connection line 4 controls the spool distribution body 2 to the drain tank 26, and the spool valve switches, connects the discharge line 6 to the pressure source 1, and the supply line 5 connects to the drain tank 26, Simultaneously with this, the hydroaccumulus 24 is connected via the spool valve 2 to the drain tank 26, and the discharge valve 25 is in its original position, and the hydraulic accumulator 29 is turned off by the spool valve 2 from the drain tank 26.

В результате подачи масла в полость 34 начинает перемещатьс ротор 1 относительного зафиксированного механизмом 17 фиксации ротора 10 до соприкосновени штока 21 клапана 20, установленного вAs a result of the supply of oil to the cavity 34, the rotor 1 begins to move relative to the rotor 10 fixed by the mechanism 17 until the rod 21 of the valve 20 installed in

10ten

1515

4four

однойone

лопасти 13, с одной из лопастей 12.blades 13, with one of the blades 12.

При этом полость 34 через полость 33 соедин етс со сливным баком, давление в линии 6 (отвода) падает, разгрузочный клапан 30 соедин ет линию 3 управлени золотникового распределител 2 со сливным баком 26, а сам золотниковый распределитель 2 переключаетс , вновь соедин полость 33 с источником 1 давлени , а полость 33 - со сливным баком 26.The cavity 34 through the cavity 33 is connected to the drain tank, the pressure in the line 6 (outlet) drops, the discharge valve 30 connects the control valve 3 to the spool valve 2 to the drain tank 26, and the spool valve 2 switches, re-connects the cavity 33 seconds a pressure source 1, and a cavity 33 with a drain tank 26.

Вращение роторов 10 и 11 в одну сторону посредством механизмом 15 и 16 суммировани движени передаетс выходному валу 14,The rotation of the rotors 10 and 11 in one direction through the mechanism 15 and 16 summation movement is transmitted to the output shaft 14,

tt

Claims

A HYDRAULIC SYSTEM containing a pressure source, a hydraulic spool distributor having control lines for supplying and discharging a working fluid, and a hydraulic motor having a fixed housing in which two coaxially arranged rotors with blades are mounted with the formation of working chambers, an output shaft connected to the rotors by a mechanism summing the movement, as well as the mechanism for fixing the rotors, while in the rotor blades channels with valves are made for communication between adjacent working chambers, characterized the fact that, in order to increase the reliability of operation, each control line of the spool valve is additionally equipped with two check valves and a hydraulic accumulator connected between them in series and connected through an additionally installed discharge valve with a drain, each rotor of the hydraulic motor is equipped with a disk adjacent to the ends of the blades with the formation of closed cavities in the discs being formed _with a window for communication with each cavity ® working chambers, the discharge valve control cavity each distributor spool control line communicates with a pressure accumulator connected to the other control line of the spool valve.

SU .... 1211483

121 1483