SU764931A1 - Тиристорный привод задающей подачи копировального станка - Google Patents

Description

I

Изобретение относитс  к металлообработке и ;может быть использовано в копировальных станках, в частности, в копировально-шлифовальных станках дл  обработки кулачков распредвалов двигателей внутреннего сгорани  (ДВС).

Известны тиристорные приводы задающей подачи копировального станка, состо щие из тнристорного реверсивного преобразовател , приводного двигател , механической передачи, св зывающей приводной двигатель со шпинделем копировального суппорта ма тникового типами устройства управлени  скоростью приводного двигател , содержащего корпус, управл ющий кулачок, соединенный со шпинделем копировального суппорта и датчиков, взаимодействующих с управл ющим кулачком 1.

Недостатком таких приводов  вл етс  сложность конструкции, низка  долговечность н надежность устройства управлени .

Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции и повышение надежности в работе

Это достигаетс  тем, что корпус установлен с возможностью поворота относительнс оси, совпадающей с осью качани  копиро

вального суппорта, и в нем установлены управл ющий кулачок с датчиком.

Количество датчиков может быть равно количеству обрабатываемых кулачков детали , причем датчики расположены вокруг J управл ющего кулачка под фазовыми углами , равными фазовым углам между кулачками детали. Кроме того,в качестве датчиков использованы сельсины, обмотки воз: бужденн  которых подключены через коммутирующее устройство к выходу блока фор10 мировани  управл ющего сигнала.

На фиг. 1 тиристорный привод копировально-шлифовального станка дл  обработки кулачков распредвалов ДВС, общий вид; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид по стрелке Б на фиг. 1.

15

Тиристорнь1Й привод задающей подачи содержит тиристорный реверсивный ареобразователь 1 с сумматором 2, блок 3 формировани  управл ющего сигнала, коммутирующее устройство 4 сельсины 5 и малоинер20 ционный двигатель 6 с печатным  корем.

Приводной двигатель 6 ременной передачей 7 соединен с валом 8, ось вращени  которого совпадает с осью качани  копировального суппорта 9. Вал 8 в свою очередь

св зан передачей 10, например плоскоремённой зубчатой, со шпинделем 1I копировального суппорта 9. На валу 8 установлен С возможностью поворота корпус 12, в котором расположены управл ющий кулачок 13 и сельсины 5. Ось вращени  управл ющего кулачка 13 совпадает с осью вращени  щпин дел  11 и соединена с ним. Шпиндель 11 имеет копиры 14, поочередно взаимодействующие с копировальным роликом (на чертеже не показан), расположенным на передней бабке 15.

Обрабатываема  деталь 16 установлена в центрах копировального шпиндел  11 и задней бабки 17, закрепленной на копировальном суппорте 9..Опоры копировального суппорта 9 и передн   бабка 15 установлены на столе 18 станка.

Сельсины 5 установлены в корпусе 12 концентрично оси вращени  управл ющего кулачка 13 под углами ai, а,, ct, и а4, равными фазовым углам между кулачками обрабатываемой детали 16, а их количество равно количеству кулачков детали 16 (см. фиг. 2 и фиг. 3). К роторам сельсинов 5 присоединены коромысла 19 с роликами 20, которые пружинами прижаты к управл ющему кулачку 13.

Привод работает следующим образом. При перемещении стола 18 станка в рабочее положение коммутирующее устройство 4 подключает к блоку 3 формировани  управл ющего сигнала обмотку возбуждени  соответствующего сельсина. Сельсин трансформирует сигнал пропорционально радиусу управл к )щего кулачка 13 в точке контакта с роликом коромысла.

Затем сигнал поступает через коммутирующее устройство 4 в блок 3 формировани  управл ющего сигнала, где выпр мл етс  и поступает на сумматор 2 тиристорного преобразовател  1, вырабатывающего напр жение питани  двигател  6, пропорционально управл ющему сигналу.

Сигнал обратной св зи от тахогенератора двигател  6 поступает на сумматор с обратным знаком по отнощению к сигиалу управлени . При вращении двигател  6 вращаетс  шпиндель 11 и управл ющий кулачок 13, который перемещает коромысла 19

роторов сельсинов, в результате чего измен етс  коэффициент трансформации и, следовательно , сигнал управлени .

Изменение управл ющего сигнала приводит , к увеличению разности с сигналом обратной св зи, изменению напр жени  питани  двигател  6 и изменению его скорости так, чтобы свести эту разность к минимуму. Таким образом, шпиндель II и обрабатываема  деталь 16 вращаютс  с переменно скоростью , закон изменени  которой определ етс  профилем управл ющего кулачка 13.

Claims (3)

1.Тиристорный привод подачи копировального станка, состо щий из тиристорного реверсивного преобразовател , приводного двигател , механической передачи , св зывающей приводной двигатель со шпинделем копировального суппорта ма тникового типа, и устройства управлени  екоростью приводного двигател , содержащего корпус, управл ющий кулачок, соединенный со шпинделем копировального суппорта и датчиков, взаимодействующих с управл ющим кулачком, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции и повышени  надежности в работе, корпус установлен с возможностью поворота относительно оси, совпадающей с осью качани  копировального суппорта, и в нем установлены управл ющий кулачок с датчиком.

2.Привод по п. I, отличающийс  тем, что количество датчиков равно количеству обрабатываемых кулачков детали, причем датчики расположены вокруг управл ющего кулачка под фазовыми углами, равными фазовым углам между кулачками детали.

3.Привод по п. 1, отличающийс  тем, что в качестве датчиков использованы сельсины, обмотки возбуждени  которых подключены через коммутирующее устройство к выходу блока формировани  управл ющего сигнала .

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент Великобритании № 1377150, кл. В 3 D, 1975.