SU764842A1

SU764842A1 - Automatic line for centrifugal casting in lined chill moulds

Info

Publication number: SU764842A1
Application number: SU782654400A
Authority: SU
Inventors: Арсен Сергеевич Тумасов; Борис Владимирович Токарев; Игорь Сергеевич Борецкий; Евгений Петрович Ильенко; Моисей Нафтулович Менакер; Владимир Никитич Мартьянов; Валентин Исаакович Ясногородский; Александр Мартьянович Булыгин; Сергей Артурович Гальнбек; Нэлли Германовна Баранова; Людмила Борисовна Двинина
Original assignee: Центральный Научно-Исследовательский Институт Материалов И Технологии Транспортного Машиностроения
Priority date: 1978-08-09
Filing date: 1978-08-09
Publication date: 1980-09-23

Description

Изобретение относится к литейному производству и может быть использовано, в частности, для отливки корпусов букс железнодорожных вагонов центробежным методом в облицованные кокили.The invention relates to foundry and can be used, in particular, for casting the bodies of axleboxes of railway cars by centrifugal method in lined chill molds.

Известна поточно-механизированная линия получения отливок в облицованных металлических формах, содержащая установку для нанесения облицовочной смеси на рабочие поверхности форм с обогреваемыми моделями, кантователь облицованных форм, распаровщик, двухнитбчную печь для нагрева форм с раздельной регулировкой темпе-15 ратурного режима каждой нити и устройствами для охлаждения форм, приводной рольганг, состоящий из прямой и возвратной ветвей, установку для кантовки и передачи форм с возвратной 20 на прямую ветвь приводного рольганга и два подъемника. [1].A flow-mechanized line for producing castings in lined metal molds is known, comprising a unit for applying a facing mixture to the working surfaces of molds with heated models, a tilter of lined molds, a steamer, a twin-thread furnace for heating molds with separate temperature control of each thread and devices for mold cooling, drive roller table, consisting of direct and return branches, installation for tilting and transferring forms from return 20 to the straight branch of the drive roller table and two lift. [1].

Однако при использовании такой линии металл заливают в стационарные формы, при этом до 40% стали расхо- 25 дуется на литники и прибыли. Это приводит к излишнему перерасходу жидкого металла и установке дополнительного технологического оборудования для обрубки литников и прибылейHowever, when using such a line, the metal is poured into stationary forms, and up to 40% of the steel is spent on sprues and profits. This leads to excessive overexpenditure of liquid metal and the installation of additional technological equipment for cutting gates and profits

По технической сущности и достигаемому результату Наиболее близкой к изобретению является линия литья в облицованные кокили, содержащие последовательно установленные агрегаты нанесения облицовки на кокиль, сборки, запирания замков и кантовки на .90°, передачи кокиля с продольной ветви на поперечную, заливкипередачи кокиля с поперечной ветви на возвратную, отпирания замков, возвратной кантовки проходного типа, разборки, выбивки, очистки, камеру охлаждения/ агрегат кантовки на 180°и систему рольгангов £2]. На одной линии производят отливку корпуса буксы железнодорожных вагонов.According to the technical nature and the achieved result, the closest to the invention is a line for casting in lined chill molds, containing successively installed aggregates for applying the lining to the chill mold, assembling, locking locks and tilting by .90 °, transferring the chill mold from the longitudinal branch to the transverse one, filling the chill mold from the transverse branch on the return, unlocking of locks, returning overcasting of passage type, disassembling, knocking out, cleaning, cooling chamber / folding over 180 ° and system of live rolls £ 2]. On one line, the body of the axle box of railway cars is cast.

Однако качество отливок и выхода годного продукта при литье в стационарные кокили недостаточно высоки: отливки часто поражаются ситовидной пористостью, .а выход годного продукта не превышает %0%, т, е. для этой линии характерны повышенный расход жидкого металла и требуются оборудование и рабочие по обрубке литников и прибылей.However, the quality of the castings and the yield of the product when casting into stationary chill molds is not high enough: the castings are often affected by sieve porosity, and the yield of the product does not exceed% 0%, i.e., this line is characterized by an increased consumption of liquid metal and requires equipment and workers sprue gates and profits.

Для повышения качества литья и экономии жидкого металла предлагаемо мая линия снабжена размещенными на участке подготовки кокилей спутниками со съемными кокилями и, расположенной с внешней стороны поперечной ветви участка подготовки, карусельной установкой и центробежными машинами, с приводом которых соосно смонтирован механизм ориентации, взаимодей- 5 ствующий при помощи подвижной муфты с приводом, и манипулятором, размещенным между участком подготовки и карусельной установкой и осуществляющим с помощью подпружиненных упоров Ю и захватов перемещение кокилей из спутников в центробежные машины и обратно.To improve the quality of casting and save liquid metal, the proposed May line is equipped with satellites located on the chill preparation section with removable chill molds and, located on the outside of the transverse branch of the preparation section, with a carousel and centrifugal machines, the drive of which is coaxially mounted with an orientation mechanism that interacts using a movable coupling with a drive, and a manipulator located between the training area and the carousel and using spring-loaded stops Yu and Grips move chill molds from satellites to centrifugal machines and vice versa.

Центробежная машина может быть снабжена установленными на подшипни- 15 ковых опорах шпинделем, на верхнем конце которого размещено зажимное приприспособлёние, а на нижнем - диск с упором и конусным пазом по образующей, и приводом вращения со шкивом, 20 имеющим радиальный паз.The centrifugal machine can be equipped with a spindle mounted on bearing bearings 15, on the upper end of which there is a clamping device, and on the lower end there is a disk with a stop and a conical groove along the generatrix, and a rotation drive with a pulley 20 having a radial groove.

Спутник может быть снабжен запирающим устройством и выполнен в виде разъемного, состоящего из двух половин корпуса, плоскости разъема кото- -рого совпадают с плоскостями разъема кокилей, при этом в корпусе имеются полости для размещения кокилей и смонтированы фиксаторы, взаимодействующие при помощи клиньевых поверхностей с подпружиненными толкателями, 30 установленными перпендикулярно к фиксаторам.The satellite can be equipped with a locking device and is made in the form of a detachable, consisting of two halves of the body, the plane of the connector of which coincides with the plane of the connector of the chill molds, while in the case there are cavities for accommodating the chill molds and the clamps are mounted that interact with wedged surfaces with spring-loaded pushers 30 mounted perpendicular to the latches.

Механизм ориентации может быть снабжен приводом с выдвижным фиксатором, взаимодействующим с конусным па- 35 зом диска центробежной машины, приводом вращения, на вертикальном валу которого с возможностью возвратно-поступательного движения размещена муфта , содержащая подпружиненное водило, дд взаимодействующее с радиальным пазом шкива привода центробежной машины, и кольцевой паз, связанный посредством вильчатого рычага с приводом подъема и опускания муфты.The orientation mechanism can be equipped with a drive with a retractable latch interacting with a conical slot of a centrifugal machine disk, a rotation drive, on a vertical shaft of which a coupling containing a spring-loaded carrier is mounted, dd interacting with a radial groove of the drive pulley of the centrifugal machine , and an annular groove connected by means of a fork lever with a drive for raising and lowering the coupling.

На фиг. 1 изображена предлагаемая 45 линия в плане, общий вид} на фиг. 2 показан спутник для транспортирования кокилей, общий вид; на Фиг. 3 дано сечение А-А на фиг. 2', на фиг. 4 сечениё Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 по- 50 казан манипулятор, общий вид? на фиг. 6 дано сечение В-В на фиг. 5; на фиг. 7 и 8 показана карусельная ус тановка.In FIG. 1 shows the proposed 45 line in plan, general view} in FIG. 2 shows a satellite for transporting chill molds, general view; in FIG. 3 shows section AA in FIG. 2 ', in FIG. 4 section BB in FIG. 3; in FIG. 5 to 50 the manipulator is shown, general view? in FIG. 6 shows section BB in FIG. 5; in FIG. 7 and 8 show a carousel installation.

Стоматическая линия центробежной 55 отливки корпуса буксы состоит из участка 1 подготовки кокиля под заливку, спутнике? 2 для транспортирования кокилей 3, манипулятора 4, карусельной установки 5 с размещенными на ней центробежными машинами 6, механизма ориентации и разливочного агрегата с весовым устройством 9.The dental line of the centrifugal 55 casting of the axle box body consists of section 1 of the preparation of the chill mold for pouring, satellite? 2 for transporting chill molds 3, a manipulator 4, a carousel 5 with centrifugal machines 6 placed on it, an orientation mechanism and a casting unit with a weighing device 9.

Участок 1 подготовки кокиля под заливку содержит агрегат 10 карусель ного типа для нанесения облицовки на кокиль, продольную ветвь 11 приводных рольгангов, агрегаты,’ сборки 12, запирания замков и кантовки на 90° 13, передачи кокиля с продольной ветви на поперечную 14, поперечную ветвь 15 рольганга, агрегат 16 передачи кокиля с поперечной ветви на возврат-, ную, возвратную ветвь 17 рольгангов, агрегаты: отпирания замков 18,возвратной кантовки на 90° 19, разборки 20, выбивки 21, очистки 22, камеру? охлаждения 23 и агрегат 24 кантовки на 180°.Section 1 of the preparation of the chill mold for pouring contains a carousel-type aggregate 10 for lining the chill mold, the longitudinal branch of 11 drive roller conveyors, assemblies, assemblies 12, locking locks and tilings by 90 ° 13, transferring the chill mold from the longitudinal branch to the transverse 14, transverse branch 15 live rolls, aggregate 16 for transferring the chill mold from the transverse branch to the return, return, return branch 17 live rolls, aggregates: unlocking the locks 18, returning tilting 90 ° 19, disassembling 20, knocking out 21, cleaning 22, camera? cooling 23 and the unit 24 tilting 180 °.

Спутник 2 снабжен запирающим устройством (откидным замком) 25, а его корпус 26 выполнен разъемным и содержит верхнюю 27 и нижнюю 28 половины.. При этом в корпусе 26 для удержания кокилей 3 от выпадания в плоскости разъема смонтированы фиксаторы 29 с пружинами 30, которые взаимодействуют при помощи клиновой поверхности 31 с подпружиненными толкателями 32, установленными перпендикулярно к фиксаторам 29. Кроме того, в верхней 27 и нижней 28 половинах корпуса 26 выполнены полости 33, имеющие конусную базу 34 и параллельные направляющие 35, в которые устанавливаются кокили 3.The satellite 2 is equipped with a locking device (hinged lock) 25, and its housing 26 is detachable and contains the upper 27 and lower 28 halves. Moreover, in the housing 26 for holding the chill molds 3 from falling out in the plane of the connector, latches 29 are mounted with springs 30 that interact using a wedge surface 31 with spring-loaded pushers 32 mounted perpendicularly to the latches 29. In addition, in the upper 27 and lower 28 halves of the housing 26 there are cavities 33 having a conical base 34 and parallel guides 35, in which tsya molds 3.

Кокиль 3 также состоит из двух пополовин - верхней 36 и нижней 37 и в собранном виде имеет конусную базу 38 и параллельные направляющие 39, посадочные размеры которых соответствуют размерам конусной базы 34 и направляющих 35 верхней 27 и нижней 28 половин корпуса 26, при этом кокили 3 устанавливают в посадочные полости 33 спутника 2 так, чтобы плоскости разъема спутника 2 и кокилей 3 совпадали.The chill mold 3 also consists of two halves - the upper 36 and the lower 37 and assembled it has a conical base 38 and parallel guides 39, the landing dimensions of which correspond to the sizes of the conical base 34 and the guides 35 of the upper 27 and lower 28 halves of the housing 26, while the chill 3 set in the landing cavity 33 of satellite 2 so that the plane of the connector of satellite 2 and the chill molds 3 coincide.

Манипулятор 4 имеет портал 40, в котором смонтированы привод 41 поворота и привод 42 подъема и опускания, который снабжен траверсой 43, несущей на себе захваты 44 с приво— ₍дом 45 и подпружиненные упоры 46, взаимодействующие с подпружиненными толкателями 32 спутника 2. Карусельная установка 5 состоит из центробежной опоры 47, на которой смонтированы привод 48 поворота, планшайба 49 и фиксаторы 50. На планшайбе 49 установлены центробежные машины 6, состоящие из корпуса 51, в котором на подшипниковых опорах 52 и 53 установлен шпиндель ,54, приводимый во вра- . щение от привода 55. На верхнем конце шпинделя 54 смонтировано зажимное приспособление 56, на нижнем - диск 57 с упором 58 и конусным пазом 59. Привод 55 содержит шкив 60, на котором выполнен радиальный паз 61.The manipulator 4 has a portal 40, in which a turning drive 41 and a raising and lowering drive 42 are mounted, which is equipped with a traverse 43, which carries grippers 44 with a drive ₍ house 45 and spring-loaded stops 46, interacting with the spring-loaded pushers 32 of satellite 2. Carousel 5 consists of a centrifugal support 47, on which a rotary drive 48, a plate 49 and latches 50 are mounted. A centrifugal machine 6 is installed on the plate 49, consisting of a housing 51, in which a spindle 54 mounted on the bearings is mounted . puppy e from the actuator 55. At the upper end of the spindle 54 is mounted the jig 56, the lower - a disc 57 with a focus 58 and the conical groove 59. The actuator 55 comprises a pulley 60 on which is formed a radial recess 61.

Зажимное приспособление 56 содержит конусную базу 62 и подвижные щели 63 с опорами 64, взаимосвязанные при помощи поворотных рычагов 65 с грузами 66. Механизм 7 ориентации содержит станину 67, на которой смонтированы привод 68 вращения, выдвижной фиксатор 69 с приводом 70, привод 71 подъема и опускания и концевой выключатель 72, На вертикальном валу 73 привода 68 вращения с возможностью возвратно-поступательного перемещения установлена муфта 74 с подпружиненным водилом 75 и кольцевым пазом 76. Кольцевой паз 76 при помощи вильчатого рычага 77 взаимосвязан с приводом подъема и опускания, а подпружиненное водило 75 - с радиальным пазом шкива 60.The clamping device 56 contains a conical base 62 and movable slots 63 with supports 64, interconnected by pivoting arms 65 with weights 66. The orientation mechanism 7 includes a frame 67 on which a rotation drive 68 is mounted, a retractable latch 69 with a drive 70, a lift drive 71 and lowering and limit switch 72, On the vertical shaft 73 of the rotary drive 68 with the possibility of reciprocating movement mounted clutch 74 with a spring-loaded carrier 75 and an annular groove 76. An annular groove 76 with a fork lever 77 is interconnected with ivodom lifting and lowering, and a spring-loaded carrier 75 - with a radial groove of the pulley 60.

Выдвижной фиксатор 69 привода 68 взаимодействует с конусным пазом 59 диска 57, а упор 58 диска 57 - с концевым выключателем 72.The sliding latch 69 of the actuator 68 interacts with the conical groove 59 of the disk 57, and the stop 58 of the disk 57 interacts with the limit switch 72.

Автоматическая линия работает следующим образом.Automatic line operates as follows.

На участке 1 подготовки кокилей две половины спутника (полуспутника) 27 и 28 в сборе с двумя половинами кокилей (полукокилями) 36 и 37, установленные разъемом вниз, по возвратной ветви 17 подаются на агрегат отпирания замков 18, где производится облицовка половин полукокилей 36 и 37 путем вдувания облицовочной смеси через надувные отверстия в кокиле в зазор между половинами полукокилей 36, 37 и горячей моделью поочередно для верхнего полукокиля 36 и нижнего 37, а затем схем с моделей облицованных полукокилей 36, 37', кантовка их на 180 и установка разъемом вверх на рольганг продольной ветви 11, по которому полуспутники 27 и 28 с полукокилями 36 и 37 транспортируются к агрегату сборки 12. На агрегате сборки 12 собирают полуспутники 27, 28 с полукокилями 36 и 37 в спутник 2 с кокилями 3 и передают их на агре\гат запирания замков и кантовки 13 для запирания замков 25 и кантовки на 90°, что необходимо для транспортирования кокилей 3 осью вертикально. Далее спутник 2 с подготовленными под заливку кокилями 3 подается на агрегат 14 для передачи спутника 2 с продольной ветви 11 на поперечную ветвь 15 рольгангов. По поперечной ветви 15 спутник 2 с кокилями 3 поступает на .рабочую позицию I. в это же время на позицию выгрузки Jкарусельная установка 5 подает ориентированный кокиль 3 с отлитой деталью. После того, как кокили 3, один - подготовленный под заливку, другой - с отлитой деталью, займут исходные позиции, подается команда приводу 42 на опускание' двухплечего рычага с захватами 44 к кокилям 3. При подводе захватов 44 и кокилями 3 при помощи приводов 45 и захватов 44 осуществляют захват ко- килей 3. Причем захваты 44, которые берет кокиль 3 из спутника 2 подпружиненными упорами 46, воздействуя на толкатели 32, перемещают их вниз и с помощью клиньевых поверхностей 31 отодвигают фиксаторы 29 от кокиля 3, освобождая его от спутника 2, в результате чего кокиль свободно вынимается из полости 33, имеющей конусную базу 34 и параллельные направляющие 35.In section 1 of the preparation of the chill molds, two halves of the satellite (half-satellite) 27 and 28 assembled with two halves of the chill molds (half-chill molds) 36 and 37, installed with the connector down, are fed along the return branch 17 to the lock unlocking unit 18, where half of the half molars 36 and 37 are lined by blowing the facing mixture through the inflatable openings in the chill mold into the gap between the halves of the semi-coils 36, 37 and the hot model alternately for the upper half-coils 36 and the lower 37, and then the circuits from the models of the faced semi-coils 36, 37 ', tilting them to 180 and installing with the BB connector a top on the roller conveyor of the longitudinal branch 11, along which half-satellites 27 and 28 with semi-coils 36 and 37 are transported to assembly unit 12. On assembly unit 12, half-satellites 27, 28 with semi-coils 36 and 37 are collected into satellite 2 with chills 3 and transmit them to agra lock locking and tilting 13 for locking 25 and tilting 90 °, which is necessary for transporting the chill molds 3 axis vertically. Next, the satellite 2 with the chill molds 3 prepared for pouring is fed to the unit 14 for transmitting the satellite 2 from the longitudinal branch 11 to the transverse branch 15 of the live rolls. On the transverse branch 15, satellite 2 with the chill molds 3 arrives at the working position I. At the same time, the unloading unit 5 delivers the oriented chill mold 3 with the cast part to the unloading position J. After the chill molds 3, one prepared for casting and the other with the cast part take up the initial positions, a command is given to the actuator 42 to lower the two shoulders lever with grippers 44 to the chill molds 3. When the grippers 44 and chill molds 3 are driven by drives 45 and the grippers 44 carry out the capture of the coils 3. Moreover, the grippers 44, which are taken by the chill mold 3 from the satellite 2 with spring-loaded stops 46, acting on the pushers 32, move them down and with the help of wedge surfaces 31 move the latches 29 away from the chill mold 3, freeing it from the satellite 2, resulting in co il freely removed from the cavity 33 having a tapered base 34 and parallel guides 35.

После' захвата кокилей 3 при помощи привода 42 производится подъем и выемка их из спутника 2 и зажимного приспособления 56. В результате подготовленный под заливку кокиль из спутника 2 переносится на загрузочную позицию Й , ориентированного зажимного приспособления 56, а кокиль 3 с отлитой деталью - на позицию I . В этом положении подается команда приводу 42 , который опускает вниз траверсу 43 с кокилями 3: один (с отлитой деталью) - в посадочную полость 33 спутника 2; другой (подготовленный под заливку) - в конусную базу 62 и на упоры 64 подвижных щек 63 зажимного приспособления 56. Кокиль 3, загружаемый в спутнике 2, базируясь на конусную базу 34 и направляющие 35, ,, раздвигает фиксаторы 29 и устанавливается в полость 33, после чего фиксаторы 29 под действием пружин 30 фиксируют это положение', кокиль загружаемый в зажимное приспособление 56, базируясь на базе 62, устанавливается на опоры 64 подвижных щек 63 и под действием собственного веса зажимает себя. После фиксаций и зажима кокилей 3 в спутнике 2 и зажимном приспособлении 56 последовательно по мере выполнения каждой операции даются команды приводу 45 - на освобождение кокиля) приводу 42 - на подъем траверсы 43; приводу 41 - на поворот траверсы 43 с захватами 44 и приводами 45 в исходное положение для приема и выгрузки следующих кокилей 3.After capturing the chill molds 3 with the help of the drive 42, they are lifted and removed from the satellite 2 and the clamping device 56. As a result, the chill mold prepared from the satellite 2 from the satellite 2 is transferred to the loading position J, oriented clamping device 56, and the chill mold 3 with the cast part is transferred to position I. In this position, a command is issued to the drive 42, which lowers the yoke 43 with the chill molds 3: one (with a molded part) - into the landing cavity 33 of satellite 2; the other (prepared for pouring) - into the conical base 62 and on the stops 64 of the movable cheeks 63 of the clamping device 56. The chill mold 3, loaded in the satellite 2, based on the conical base 34 and the guides 35,, pushes the latches 29 and is installed in the cavity 33, after which the latches 29 under the action of the springs 30 fix this position ', the chill mold loaded into the clamping device 56, based on the base 62, is mounted on the supports 64 of the movable cheeks 63 and clamps itself under the action of its own weight. After fixing and clamping the chill molds 3 in the satellite 2 and the clamping device 56, successively, as each operation is performed, commands are given to the actuator 45 to release the chill mold) to the actuator 42 — to raise the yoke 43; drive 41 - to turn the beam 43 with grippers 44 and drives 45 to their original position for receiving and unloading the following molds 3.

При возвращении траверсы 43 в исходное положение спутник 2 перемещается на шаг и устанавливает второй кокиль 3 на рабочую позицию Ϊ , а карусельная установка 5 посредством привода 48 поворачивает планшайбу 49 на заданный угол, в результате чего следующий ориентированный кокиль поступает на позицию выгрузки й . Затем манипулятором 4 осуществляется выгрузка и загрузка кокилей 3, подготовленных под заливку, с отлитой деталью вышеописанным методом. Далее спутник 2 с кокилями 3 с отлитыми деталями постулат ет на агрегат 16, который передает спутник на возвратную ветвь 17 рольгангов. Возвратная ветвь 17 ;>ольган- , гов последовательно транспортирует спутник 2 к агрегату 18, где производится размыкание замков спутника 2^s, к агрегату 19, где производится возвратная кантовка на 90°) к агрегатуWhen the yoke 43 returns to its initial position, satellite 2 moves one step and sets the second chill mold 3 to the working position Ϊ, and the carousel 5 by means of the actuator 48 rotates the faceplate 49 by a predetermined angle, as a result of which the next oriented chill mold arrives at the unloading position d. Then, the manipulator 4 performs the unloading and loading of the chill molds 3 prepared for pouring, with a cast part as described above. Next, the satellite 2 with chill molds 3 with molded parts postulates to the aggregate 16, which transmits the satellite to the return branch 17 of the live rolls. The return branch 17;> olgan-, gov sequentially transports satellite 2 to the unit 18, where the locks of the satellite 2 ^{s are} opened, to the unit 19, where the return pitch is 90 °) to the unit

20, где производится разборка; к агрегату 21, где производится выбивка отлитой детали? к агрегату 22, где производится зачистка,* к агрегату 23, где производится охлаждение? к агрегату 24, где производится кантовка е на 180° разъемом вниз? далее на агрегат 10, где начинается повторение цикла. Кокиль 3, поступивший на зажимное· ^приспособление 56, при повороте планЬ шайбы 49 на заданный угол, поступает ._ на позицию ожидания ffi , где дается команда Приводу.55 на включение вращения (с частотой 200 об/мин) шпинде-т ля 54, установленного на подшипниковых опорах 52 и 53 в корпусе 51 центробежной машины 6, С позиции 1Ц ко^ 15 киль 3 далее поступает на позицию W, где производится заливка жидкого ме талла при помощи разливочного агрегата 8 и весового устройства 9 и увеличение частоты^ вращения до'600 об/миц20 •На позициях V - XVI происходит кристаллиация отлитой детали. После полной кристаллизации на позиции ^yil кокиль 3 ориентируется таким образом, Чтобы при перегрузке с позиции II на позицию Кв спутнике 2) плоскость разъема кокиля 5 совпадала с плоскостью разъема спутника 2.20, where disassembly is performed; to the unit 21, where the cast part is knocked out? to unit 22, where stripping is performed, * to unit 23, where cooling is performed? to the unit 24, where the e is tilted 180 ° with the connector down? further to the unit 10, where the repetition of the cycle begins. The chill mold 3, received by the clamping device 56, when turning the washer 49 on the given angle, enters ._ to the standby position ffi, where the command is given to Drive 55 to start rotation (with a frequency of 200 rpm) of the spindle 54 mounted on the bearings 52 and 53 in the housing 51 of the centrifugal machine 6, from position 1C to ^ 15 keel 3 then goes to position W, where the liquid metal is poured using the casting unit 8 and weighing device 9 and the speed increases ^ to '600 rpm20 • At positions V - XVI, crystallization of cast the details. After complete crystallization at position ^ yil, chill 3 is oriented in such a way that, when overloaded from position II to position C in satellite 2), the plane of the connector of the chill 5 coincides with the plane of the connector of satellite 2.

Ориентация кокиля 3 дсуществляется при помощи механизма 7 ориентации, __ который, при прекращении вращения' ** привода 55 получает команду на вклю= чение привода 68 вращения. После включения привода’68 срабатывает привод 71 подъема и опускания, который ' посредством вильчатого рычага 77 и ’5 кольцевого паза 76 подводит вращающуюся на валу 73 муфту 74 водилом 75 к шкиву 60 с радиальным пазом 61. При западании водила 75 в радиальный паз 61 начинает вращаться шкив 60, кото- 40 рый приводит во вращение шпиндель 5'4, на нижнем конце которого насажен диск с конусным пазом 59 и упором 58. При нажатии упора 58 на-концевой выключатель 72, установленный на стани- д» не 67, включается привод 70, который выдвигает фиксатор 69 и вводит в паз 59. При попадании фиксатора 69 в паз 59 отключается привод 68 вращения, муфта 74 с водилом 75 возвращается __ в исходное положение. Таким образом, ³⁰происходит ориентация зажимного приспособления 56 с кокилем 3.The orientation of the chill mold 3 is carried out using the orientation mechanism 7, __ which, when the rotation '** of the drive 55 is stopped, receives a command to turn on the drive 68 of rotation. After turning on the drive '68, the drive 71 of raising and lowering is activated, which 'by means of the fork lever 77 and' 5 of the annular groove 76 brings the coupling 74, which is driven on the shaft 73, with the carrier 75 to the pulley 60 with the radial groove 61. When dropping the carrier 75 into the radial groove 61 begins a pulley 60 rotates, which rotates the spindle 5'4, at the lower end of which a disk with a tapered groove 59 and a stop 58 is mounted. When the stop 58 is pressed, the on-end switch 72 installed on the stand "not 67, turns on drive 70, which extends the latch 69 and inserts into the groove 59. When hit When the latch 69 is inserted into the groove 59, the rotation drive 68 is turned off, the coupling 74 with the carrier 75 is returned __ to its original position. Thus, ³⁰ is the orientation of the clamping device 56 with the chill mold 3.

Ориентированное положение кокиля 3 на позиции загрузки и выгрузки н , наличие спутника 2 с кокилями на ра- 55 бочей позиции I и возврат захвата 44 манипулятора 4 в исходное (верхнее положение) дает команду на повторение цикла работы всей линии.The oriented position of the chill mold 3 at the loading and unloading position n, the presence of satellite 2 with the chill mold at working position I and the return of the gripper 44 of the manipulator 4 to the initial (upper position) gives a command to repeat the cycle of the entire line.

включающая участок подготовки кокилей, содержащий последовательно установленные агрегаты нанесения облицовки на кокиль, сборки, кантовки кокилей на 90°и запирания копирных замков, передачи кокиля с продольной ветви на поперечную, передачи кокиля с по'перечной ветви на возвратную, отпирания замков обратной кантовки, разборки, выбивки, очистки, камеру охлаждения, агрегат кантовки на 180° и систему рольгангов, отличающаася тем, что, с целью повышения качества литья и экономии жидкого металла, она снабжена размещенными на участке подготовки спутниками со съемными кокилями и расположенной с внешней стороны поперечной ветви участка подготовки ' карусельной установкой с центробежными машинами, с приводом которых соосно смонтирован механизм ориентации, взаимодействующий при помощи подвижной муфты с приводом и манипулятором, .размещенным между участком подготовки и карусельной установкой.including a chill preparation section, containing sequentially installed aggregates for applying the chill facing, assembling, tilting the chill molds 90 ° and locking the copy locks, transferring the chill mold from the longitudinal branch to the transverse branch, transferring the chill mold from the transverse branch to the return one, unlocking the reverse edging locks, disassembling , knocking out, cleaning, a cooling chamber, a 180 ° tilting unit, and a roller table system, characterized in that, in order to improve the quality of casting and save liquid metal, it is equipped with utnikami removable chill mold and positioned on the outer side of the transverse branch site preparation 'carrousel unit with a centrifugal machine, with a drive which is mounted coaxially orientation mechanism cooperating with the movable sleeve and the drive arm, between a portion Arrangement of preparing and installing the rotary hearth.

2. Линия поп. 1, отличающаяся тем, что, центробежная машина снабжена установленными на подшипниковых опорах шпинделем, на верхнем конце которого размещено зажимное приспособление, а на нижнем диск с упором и конусным пазом по образующей, и приводом вращения со шкивом, имеющим радиальный паз.2. Line pop. 1, characterized in that the centrifugal machine is equipped with a spindle mounted on the bearings, on the upper end of which there is a clamping device, and on the lower disk with a stop and a conical groove along the generatrix, and a rotation drive with a pulley having a radial groove.

3. Линия по π. 1, отличающаяся тем, что спутник снабжен запирающим устройством, а корпус его выполнен из двух половин, плоскости разъема которых совпадают с плоскостями разъема кокилей, при этом в корпусе выполнены полости для размещения кокилей и смонтированы фиксаторы, взаимодействующие при помощи клиновых поверхностей с подпружиненными толкателями, установленными перпендикулярно к фиксаторам.3. The line along π. 1, characterized in that the satellite is equipped with a locking device, and its body is made of two halves, the plane of the connector of which coincides with the plane of the connector of the chill molds, while the body has cavities for accommodating the chill molds and the latches interacting with wedge surfaces with spring-loaded pushers are mounted, mounted perpendicular to the clips.

4. Линия поп. 1, отличающаяся тем, что механизм ориентации снабжен приводом с выдвижным фиксатором, взаимодействующим с конусным пазом диска центробежной машины, приводом вращения, на вертикальном валу которого с возможностью возвратно-поступательного движения размещена муфта, содержащая подпружиненное водило, взаимодействующее с радиальным пазом шкива привода центробежной машины, и кольцевой паз, связанный посредством вильчатого рычага с приводом подъема и опускания муфты.4. Line pop. 1, characterized in that the orientation mechanism is provided with a drive with a retractable latch, interacting with a conical groove of the disk of the centrifugal machine, a rotation drive, on the vertical shaft of which is mounted with the possibility of reciprocating movement, a clutch containing a spring-loaded carrier interacting with the radial groove of the drive pulley of the centrifugal machine , and an annular groove connected by means of a fork lever with a drive for raising and lowering the coupling.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизеSources of information taken into account during the examination

Claims

the preparation of chill molds by satellites with removable chill molds and located on the outer side of the transverse branch of the preparation site. carousel installation and centrifugal machines, with a drive which are coaxially mounted, an orientation mechanism that interacts with a movable coupling with a drive, and a manipulator placed between the preparation section and the carousel installation and moving with the help of spring-loaded stops and grips the chill molds from satellites to centrifugal machines and back. The centrifugal machine can be equipped with a spindle mounted on the bearings, at the upper end of which there is a clamping device, and at the lower end a disk with an emphasis and a tapered groove along the generatrix, and a rotation drive with a pulley having a radial groove. The satellite can be equipped with a locking device and made in the form of a split body consisting of two halves, the plane of the connector of which coincides with the plane of the connector of the molds, while in the body there are cavities for placing the molds and clamps mounted using wedge surfaces with spring-loaded pushers established perpendicular to fic sororgil. The orientation mechanism can be equipped with a B1-movable locking actuator, an interaction with a tapered disc of a centrifugal machine, a rotating drive, on a vertical shaft with a possibility of reciprocating movement, a sleeve containing a spring-loaded carrier interacting with a radial groove of a centrifugal machine driving pulley is placed and an annular groove connected by a forked lever with a drive for raising and lowering the clutch. FIG. 1 shows the proposed line in the plan, a general view; in fig. 2 shows a satellite for transporting chills, general view; in FIG. 3 shows section A-A in FIG. 2, in FIG. 4 section bb in fig. 3 in FIG. 5 shows the manipulator; a general view of FIG. 6 is a section B-B in FIG. five; in fig. 7 and 8 shows the carousel for installation. The centrifugal casting line of the axle box body consists of part 1 of preparation of molds for pouring spritnikef 2 for transporting molds 3, manipulator 4, carousel 5 with centrifugal machines 6 placed on it, orientation mechanism 7, and casting unit 8 with weight device 9. The chill mold preparation section 1 for pouring contains a carousel-type aggregate 10 for applying cladding to the chill mold, the longitudinal branch 11 of the drive roller tables, assemblies, assemblies 12, locking locks and turn-overs at 90 ° 13, transferring the chill molds to The first branch to the transverse 14, the transverse branch 15 of the roller table, a chill transfer unit 16 from the transverse branch to the return, return branch of the 17 roller tables, the units: unlocking the locks 18, turning back to 90 ° 19, disassembling 20, knocking out 21, cleaning 22 , cooling chamber 23 and reversing unit 24 180. Satellite 2 is provided with a locking device (folding lock) 25, and its housing 26 is detachable and contains upper 27 and lower 28 halves. In this case, clamps 29 with springs 30, which cooperate by means of a wedge surface 31 with spring-loaded push rods 32, mounted perpendicular to clamps 29, are mounted in the housing 26 to keep the molds 3 from falling out in the plane of the connector. In addition, in the upper 27 and lower 28 the halves of the housing 26 are provided with cavities 33 having a conical base 34 and parallel guides 35 in which the mold 3 is installed. The mold 3 also consists of two halves — the upper 36 and lower 37 and when assembled it has a conical base 38 and parallel to ravl guides 39, seating dimensions of which correspond to the dimensions conical base 34 and guide 35 the upper 27 and lower 28 halves of the housing 26, the molds 3 are set in the seating cavity 33 of the satellite 2 so that the parting plane of the satellite 2 and 3 matched molds. The manipulator 4 has a portal 40 in which the rotation actuator 41 and the elevator 42 lift and lower actuator 42 are mounted, which is equipped with a cross beam 43, which carries grippers 44 from the drive house 45 and spring-loaded stops 46, interacting with the spring-loaded 32 satellites of the satellite 2. Carousel The installation 5 consists of a centrifugal support 47 on which the rotational drive 48, the faceplate 49 and the latches 50 are mounted. On the faceplate 49 there are centrifugal machines 6 consisting of a housing 51 in which a spindle 54 is mounted on the bearing supports 52 and 53 vra- drive 55. At the upper end of the spindle 54 mounted clamping device 56, on the bottom - a disk 57 with a stop 58 and a tapered groove 59. The drive 55 includes a pulley 60, which is made of a radial groove 61. The clamping device 56 contains a tapered base 62 and movable slots 63 with supports 64 interconnected by means of pivoting levers 65 with weights 66. Orientation mechanism 7 includes a frame 67 on which rotational drive 68 is mounted, retractable lock 69 with drive 70, lift and lower actuator 71 and limit switch 72, On vertical shaft 73 with A rotational drive 68 with reciprocating movement is provided with a coupling 74 with a podfluzhinenny carrier 75 and an annular groove 76. The annular groove 76 with an fork lever 77 is interconnected with a lifting and lowering drive, and a spring-loaded carrier 75 - with a radial groove of the pulley 60. Pull-out retainer 69 of the drive 68 interacts with the tapered groove 59 of the disk 57, and the stop 58 of the disk 57 interacts with the limit switch 72. The automatic line operates as follows. In section 1 of the preparation of molds, the two halves of the satellite (half-satellite 27 and 28 assembled with two halves of molds (half-chills) 36 and 37, installed by a connector downward, follow the return line 17 to the unlocking of the locks 1.8, where the half of the half-coils 36 are facing and by blowing the facing mixture through the inflatable holes in the chill mold into the gap between the halves of semi-kits 36, 37 and the hot model alternately for the upper semi-chill 36 and lower 37, and then the diagrams from the models of the coated semi-quilted 36, 37, turn them on and install the connector x on the longitudinal branch of the longitudinal branch on which the half-satellites 27 and 28 from the pukokils and 36 and 37 are transported to assembly unit 12. On the assembly of assembly 12, half-satellites 27, 28 with half-chills 36 and 37 are collected and transmitted to satellite 2 an aggregate for locking locks and folding 13 for locking locks 25 and turning for 90, which is necessary for transporting the chill molds 3 axis vertically.Sustain 2 with prepared filling with chill molds 3 is fed to the aggregate 14 for transmitting satellite 2 from the longitudinal branch 11 on the transverse branch of 15 roller tables. Along the transverse branch, the satellite 2 with the chill molds 3 arrives at the working position I. At the same time, the unloading station 5 delivers oriented carriage 3 with the molded part to the unloading position. After being chill 3, one prepared for casting, the other with molded part, will take the initial positions, under 1ts command to drive 42 to lower double-arm lever with grippers 44 to chill mold 3. With grippers 44 chill molds 3 using drives 45 and grippers 44 grip the molds 3. Moreover, grips 44, which pick up the mold 3 from the satellite 2 by spring-loaded stops 46, act on the pushers 32, move them down and use the wedge surfaces 31 to move the clamps 29 away from the mold 3, releasing it from the satellite 2, resulting in a chill freely taken out of the cavity 33 having a tapered base 34 and parallel guides 35. After the chill molds 3 are captured by means of the actuator 42, they are lifted and dug out from satellite 2 and clamping device 56. As a result, the chill mold prepared for casting from satellite 2 is transferred to the loading position ii, an oriented clamping device 56, and a chill mold 3 with a cast part to position 1. In this position, a command is sent to the actuator 42, which lowers down the yoke 43 with the mold 3: one (with the cast part) - into the landing cavity 33 of the satellite 2; the other (prepared for pouring) into the conical base 62 and onto the stops 64 of the movable cheeks 63 of the clamping device 56. The gravity mold 3, loaded in satellite 2, based on the conical base 34 and guides 35, pushes the latches 29 and installs into the cavity 33, then the clamps 29, under the action of the springs 30, fix this position, the metal mold loaded into the clamping device 56, based on the base 62, is mounted on the supports 64 of the movable cheeks 63 and under the action of its own weight clamps itself. After fixing and pressing molds 3 in satellite 2 and clamping device 56 successively as each operation is carried out, commands are given to the actuator 45 - to release the mold to the actuator 42 - to raise the crosshead 43; the actuator 41 - to rotate the crosshead 43 with the grippers 44 and the winding and 45 to the initial position for receiving and unloading the following molds 3. When the crosshead 43 returns to the initial position, the satellite 2 moves to a step and sets the second mold 3 to the working position I, and the carousel installation 5 by means of the actuator 48 rotates the faceplate 49 to a predetermined angle, as a result of which the follow-up die is sent to the unloading position U. Then, the manipulator 4 is used to unload and load the molds 3, prepared for pouring, with the molded part using the same method. Then the satellite 2 with the chill molds 3 with the cast parts arrives at the unit 16, which transmits the satellite to the return branch 17 of the roller tables. The return branch 17 of the rolling table-, gov consistently transports the satellite 2 to the unit 18, where the satellite locks are opened to the unit 19, where the return turn is made to the unit 20, where it is disassembled to the unit 21, where the molded part is knocked to the unit 22, where a sweep is carried out to unit 23 where cooling is performed to unit 24, where turning is carried out 180 with the connector downwards further onto unit 10, where the cycle begins to repeat. Kokil 3, which arrived at the clamping device 56, when the planes 49 of the washer 49 are rotated at a predetermined angle, arrives at the waiting position W, where the drive 55 is commanded to turn on the rotation (with a frequency of 200 rpm) of the spindle 54 mounted on the bearings on their bearings 52 and 53 in the casing 51 of the centrifugal machine b. From the position Š ko kiel 3 then it enters the position W, where the liquid metal is poured using the casting unit 8 and the weighing device 9 and the rotation frequency increases to 600 rev / m. At positions - Oi, crystallization occurs. molded parts. After complete crystallization at the position, the chill mold 3 is oriented so that, when overloaded from position U to position I (in satellite 2), the separator plane of the chill mold 5 coincides with that of satellite 2. The orientation of the chill mold 3 is performed using an orientation mechanism 7, which When the drive 55 stops rotating, it receives a command to turn on the rotation drive 68. After switching on the drive 68, the lift and lower drive 71 is activated, which by means of the fork lever 77 and the ring groove 76 feeds the coupling 74 rotating on the shaft 73 by the carrier 75 to the pulley 60 with the hydraulic groove 61. When the machine rolls 75, the pulley 60 begins to rotate in the radial groove 61. which rotates the spindle 54 at the lower end of which a disk 57 with a tapered groove 59 and a stop 58 is mounted. When the stop 58 is pressed, the end-switch 72 mounted on the bed 67 turns on the drive 70, which pushes the lock 69 and inserts it into the groove 59 When fi hit Xatora 69 in the groove 59 turns off the rotational drive 68, the coupling 74 with the planet carrier 75 returns to its original position. Thus, the orientation of the clamping device 56 with the chill mold 3 takes place. The oriented position of the chill mold at the loading and unloading positions B, the presence of satellite 2 with the hot molds at working position I and the return of the gripper 44 of the manipulator 4 to the initial (upper position) command to repeat the cycle work the entire line. Claim 1. Automated centrifugal casting line in lined chill molds. including the preparation of chill molds, containing successively installed units for applying the cladding to the chill mold, assembling, turning the mold onto the lock locks, transferring the mold from the longitudinal branch to the transverse one, transferring the mold from the transverse branch to the return one, unlocking the locks of the reverse folding, disassembling, embossing, cleaning, cooling chamber, 180 ° turning unit and roller table system, characterized in that, in order to improve the quality of casting and save the liquid metal, it is equipped with ticks with removable dies and a transverse branch of the preparation section of the carousel installation located on the outer side with centrifugal machines, with a drive which are aligned the orientation mechanism interacting by means of a movable coupling with a drive and a manipulator, placed between the preparation section and the carousel installation. 2. Lines according to claim 1, characterized in that the centrifugal machine is equipped with a spindle mounted on bearing supports, on the upper end of which a clamping device is placed, and on the lower disk with an emphasis and a tapered groove along the patterns, and a drive with a pulley having radial groove. 3. Lines according to claim 1, characterized in that the satellite is provided with a locking device, and its body is made of two halves, the plane of the connector of which coincides with the plane of the connector of the mold, while in the body there are cavities for placing the molds and mounted clamps that interact by means of wedge surfaces with spring-loaded pushers mounted perpendicular to the latches. 4. Lines according to claim 1, characterized in that the 4VO orientation mechanism is provided with a drive with a retractable lock that interacts with the tapered groove of the disk of the centrifugal machine, a rotation drive, on the vertical shaft of which a clutch containing a spring-loaded carrier is mounted, with a possibility of reciprocating movement a centrifugal drive pulley with a radial groove; and an annular groove connected by a forked lever with a drive for raising and lowering the coupling. Sources of information taken into account in the examination 1. The author's certificate of the USSR 441101, CL. B 22 O 47/02, 1974.

2. Authors certificate of the USSR. 407641, CL B 22 D 15/04, 1973.

Élit

111

p g; IQ 75 J7; v1bdgzh, fs

1L