SU764050A1

SU764050A1 - Method for determining technical condition of electric drive

Info

Publication number: SU764050A1
Application number: SU782648744A
Authority: SU
Inventors: Владимир Иванович Ильяшенко
Original assignee: За витель
Priority date: 1978-07-28
Filing date: 1978-07-28
Publication date: 1980-09-15

Description

1 - . ; Изобретение относитс к электрическим Мс1Ц1инам, а точнее к методам безразбор11ого определени техническо го состо ни машин, имеющих электрический привод, в процессе их эксплуа тации. При эксплуатации машин в их техническом состо нии происход т качест венные изменени , вызванные износом и увеличением зазоров, старением, коррозией, ухудшением условий смазки и т.д., из-за чего повышаетс мощность на ихПривод, увеличиваетс количество их отказов, а также эксплуатационные издержки. В цел х определени остаточного ресурса машины в эксплуатационных услови х определ ют ее техническое состо ние, а по нему назначают тот или иной вид технической профилактики (техническое обслуживание, ремонт и т.д.) Известны способы Дл безразборног определени технического состо ни машин и устрсЗйств - акустический, виброметрический виброакустический 1. Известен также способ определени техническогососто ни -электроприво содержащего электродвигатель и сочлененные с его йалрм посредством элементов сцеплени узлы привода, путем измерени то-ков холостого хода двигател в начальный период и в процессе эксплуатации, по разности которых суд т о техническом состо нии привода 2. Цель изобретени - обеспечение поэлементного контрол технического состо ни отдельных узлов привода. Это достигаетс тем, что по предлагаемому способу последовательно отключают от вала двигател каждый из исследуелих узлов привода, при этом измер ют ток холостого хода двигател в начале и в процессе эксплуатации, наход т составл ющие тока холостого хода двигател , соответствующие моментам сопротивлени отключаемого узла в начале и в :процессе эксплуатации, как разности соответственно начгшьных значений токов и значений токов, измеренных в процессе эксплуатации соответственно при включенном и отключенном исследуемом узле. На чертеже показан график изменени отдельных составл ющих тока холостого хода в функции времени эксплуатации двигател , где крива 1 - ФУНКЦИЯ изменени величины риращени тока в о.бмотке статора л всего привода в зависимости от ремени эксплуатации (от техничесого состо ни ); крива 2 - функци изменени величины приращени тока л цепной передачи электропривода; крива 3 - функци изменени величинйприращени тока дл цепного вариатора .электропривода; крива 4 функци изменени величины приращени тока при работе электродвигател без приводных механизмов.one - . ; The invention relates to electric Ms1C1inam, and more specifically to the methods of indiscriminately determining the technical condition of machines having electric drive, in the process of their operation. During the operation of machines in their technical condition, qualitative changes occur due to wear and increase in gaps, aging, corrosion, deterioration of lubrication conditions, etc., due to which their power is increased, the number of their failures increases, as well as costs. In order to determine the residual life of the machine under operating conditions, its technical condition is determined, and according to it one or another kind of technical preventive maintenance is prescribed (maintenance, repair, etc.). There are known methods for determining the technical condition of machines and devices without any choice. - acoustic, vibrometric vibroacoustic 1. There is also known a method for determining the technical condition of an electrically-containing electric motor and the drive units coupled to its shaft by means of coupling elements, by and Merényi-ing the idling of the engine at the initial stage and during operation, by which the difference t of technical drive state judgment SRI 2. The purpose of the invention - providing bitmap control technical state of individual drive components. This is achieved by the fact that according to the proposed method, each of the drive units under investigation is disconnected from the engine shaft, the engine idling current is measured at the beginning and during operation, the engine idling current components corresponding to the resistance points of the unit to be disconnected at the beginning are found. and in: during operation, as the difference, respectively, from the initial values of the currents and the values of the currents, measured during the operation, respectively, with the node being turned on and off, respectively. The drawing shows a graph of the change in the individual components of the no-load current as a function of the engine operation time, where curve 1 is the FUNCTION of the change in the current increase in the stator winding and the entire drive depending on the operation mode (technical condition); curve 2 is the function of changing the magnitude of the current increment l of the chain drive of the electric drive; curve 3 is a function of the variation in current increments for a chain variator electric drive; curve 4 is the function of the change in the magnitude of the current increment when the motor is running without drive mechanisms.

В процессе эксплуатации машины измен етс техническое состо ние ее отдельных кинематических пар, узлов и агрегатов. При этом увеличиваетс расход энергии на интенсивное трение, биение, нагрев и т.д. Из электротехники известно,что мойент на валу электродвигател пропорционален току в обмотке его статора . Повышенный расход энергии изза приведенных выше причин, на привод машины вызывает увеличение момента (мощности), а следовательно, и тока в обмотке статора электродвигател . Таким образом, изменение технического состо ни контролируемой машины вызывает изменение тока в обмотке стора электродвигател привода, т.е. между увеличением тока в обмотке статора электродвигател и нарушением технического состо ни приводной машины имеетс пр ма зависимости. Использу эту зависимость, по приращению величины тока в обмотке статора электродвигател можно судить о нарушении в техническом состо нии приводной машины ... Предлагае1 ый способ заключаетс в определении технического состо ни электроприв&дных машин по величине изменени вращающего момента и, следовательно , изменени тока в обмотке статора приводного электрода игаТел , и осуществл етс следующим образом.During the operation of the machine, the technical condition of its individual kinematic pairs, assemblies and assemblies changes. This increases the energy consumption for intense friction, beating, heating, etc. From electrical engineering it is known that the motor on the motor shaft is proportional to the current in its stator winding. Increased energy consumption due to the above reasons, to drive the machine causes an increase in torque (power), and hence the current in the stator winding of the electric motor. Thus, a change in the technical condition of the machine being monitored causes a change in the current in the stator winding of the drive motor, i.e. There is a direct relationship between the increase in current in the stator winding of the motor and the violation of the technical condition of the drive machine. Using this relationship, by incrementing the current in the stator winding of an electric motor, it is possible to judge the disturbance in the technical condition of the driving machine ... The proposed method consists in determining the technical condition of the electric drive by the amount of torque change and, consequently, the current change the stator winding of the drive electrode igtel, and is carried out as follows.

Определ ют величину тока. IQ в обмотке статора асинхронного электродвигател в начальный период эксплуатации машины (или, если она уже находилась в эксплуатации, после Восстановлени ее технического состо ни ) после ее обкатки, на холостом ходу работы машины (без ее загрузки).The current is determined. IQ in the stator winding of the asynchronous electric motor in the initial period of operation of the machine (or, if it was already in operation, after restoring its technical condition) after its running in, at idle speed of the machine (without loading it).

Отсоедин ют конечный узел (путем выключений управл емой муфты, сн ти ремн или цепи, что имеет место в большинстве стационарных электроприводных машин сельскохоз йственного назначени ), измер ют величину тока i., на привод оставшейс части.The end node is disconnected (by turning off the controlled clutch, removing the belt or chain, as is the case in most stationary electric drive machines for agricultural purposes), measure the current i., To drive the remaining part.

Определ ют разность 1° (величина тока на привод отсоединенной части) .The difference of 1 ° (the amount of current per drive of the disconnected part) is determined.

Л° i - io-, . (1)L ° i - io-,. (one)

Отсоедин ют по аналогии последовательно все конечные узлы (в местах соединени легкосъемных или управ л емых элементов), измер ют величину . тока ig, ,..By analogy, all end nodes are disconnected in succession (at the joints of easily removable or controlled elements), the value is measured. current ig, ..

1,2...п, и определ ют разность 1° , 1.2 ... n, and a difference of 1 ° is determined,

IL o-(i-i) 0-1 . (2) е Определ ют величину тока I в обмотке статора электродвигател в процессе Эксплуатации машины, также на холостом ходу работы г/ашины.IL o- (i-i) 0-1. (2) e The value of current I in the stator winding of the electric motor is determined during the operation of the machine, also at idle speed of the operation of the motor.

Определ ют разность между величиной тока в период эксплуатации и величиной тока в начальный период эксплуатации новой машины или после ее восстановлени , т.е. приращение величины тока ДI.The difference between the current value during operation and the current value in the initial period of operation of the new machine or after its restoration, i.e. the increment of the current value DI.

(3)(3)

Д1 1ч - loD1 1h - lo

5 По величине приращени тока из зависимости5 According to the magnitude of the current increment from

Т(, f (л1) (4) или номограммы определ ют общее тех . ническое состо ние Т. контролируемой 0 машины.T (, f (l1) (4) or nomograms determine the general technical condition of the T. controlled machine.

В процессе эксплуатации отсоедин ют в указанной выше последовательности кбнечные узлы машины, измер ют величину тока ig-i и определ ют разности (эксплуатационные величинытока на привод,отсоединенной части)During operation, in the above sequence, the machine's knots are disconnected, the current ig-i is measured, and the differences are determined (operating values per current drive, disconnected part)

г.з gz

(5)(five)

Э-(-1) Э-i E - (- 1) E-i

Определ ют приращение разностид ;The increment difference is determined;

ail i - ii(6)ail i - ii (6)

И По величине приращени разности А1 определ ют техническое состо ние отсоединённой частиAnd According to the increment value of the difference A1, the technical condition of the disconnected part is determined.

TC )(7)TC) (7)

Способ определени технического состо ни электропривода осуществл етс с помощью п6следо1вательного включенй в цепь обмотки статора приводного электродвигател самопишущего гальванометра . Так как изменение величины тока по всем трем фазам одинаковое, 0 достаточно производить измерени на одной из обмоток статора электродвигател . : . The method of determining the technical condition of the electric drive is carried out with the aid of a test connected in the stator winding circuit of the driving motor of the recording galvanometer. Since the change in the magnitude of the current in all three phases is the same, it is sufficient to make measurements on one of the stator windings of the electric motor. :.

Было определено техническое состо ние привода, содержащего электродвигатель , св занный клиноременной передачей с входным валом цепного вариатора, выходной вал которого кинематически посредством цепл ной передачи св зан с валом, установленным в подшипниках скольжени с регулируемым эазором. The technical condition of the drive containing the electric motor associated with the V-belt transmission was determined to the input shaft of the chain variator, the output shaft of which is kinematically connected through a chain transmission to the shaft installed in sliding bearings with an adjustable easor.

По предлагаекюму способу измер ли величину тока в обмотке статора приводного электродвигател мощно с.тью 2,25 кВт на холостом ходу посредством включени в электрическую цепь самопишущего гальванометра Н370М. Измерени производились непрерывно. Искусственным путемAccording to the proposed method, the current in the stator winding of the drive motor was measured with a power of 2.25 kW at idle speed by incorporating a self-testing galvanometer H370M into the electrical circuit. Measurements were made continuously. Artificially

Claims

60 varied the size of the gap in the bearings. In addition, measurements were taken during operation of the machine. Measurement data (at the beginning of work, after 100 and 200 hours of work) are presented graphically. The proposed method can also be used in determining the quality of technical prophylaxis (repair, maintenance, restoration, etc.), since after it is carried out, it restores the technical condition of the drive machine. The better the restoration is carried out, the closer the value of the current in the stator winding of the electric motor to the original, original one. . The application of the proposed method allows to reduce the cost of maintenance of machines with electric drive, to save electricity due to the timely detection and elimination of violations in their technical condition, and to increase the service life of the machines. Claims of Invention The method of determining the technical condition of an electric drive containing an electric motor and articulated drive assemblies connected to its shaft by means of coupling elements, by measuring engine idle currents in the initial period and Bi process during operation, by the difference of which the technical condition of the drive is judged. , characterized in that, in order to ensure the element-by-element control of the technical state of the individual drive units, each of the following drive units is sequentially disconnected from the engine shaft, m measures the no-load current of the engine at the beginning and in the process of operation. Find the engine no-load current corresponding to the points of resistance of the disconnected node at the beginning of operation, as the differences between the initial values of the currents and the values of the currents measured during the operation, respectively with the node being turned on and off. Sources of information taken into account in the examination 1.V.A. Anilovich. Fundamentals of agricultural machinery reliability. M., MIISP, 1973, p. 24.,

2.Archibald D., Blashincheym B. The mechanism of the sudden change (jump) of the angular velocity of the departure of the gyroscope. Mechanics, 1967, 2 (102).

3, {}

2.0

four