SU1048351A1

SU1048351A1 - Vehicle automatic transmission testing stand

Info

Publication number: SU1048351A1
Application number: SU823446451A
Authority: SU
Inventors: Василий Филиппович Онищенко
Original assignee: Ордена Красной Звезды Автобаза Министерства Обороны Ссср
Priority date: 1982-06-16
Filing date: 1982-06-16
Publication date: 1983-10-15

Abstract

СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ АВТОМАТИЧЕСКИХ ТРАНСМИССИЙ ТРАНСПОРТНЫХ .СРЕДСТВ, содержащий приводной двигатель , кинематически соединенный с входным валом испытывае1 юй трайсмис-/ сии, асинхронный электродвигатель о фазным ротором, кинематически со-, единенный с выходным валом испытываемой трансмиссии, источники посто нного и переменного тока и бдЪк . контрол и управлени , включающий датчик частоты вращени ротора асинхронного электродвигател , выполненный в виде тахогенератора, о т л и-, чающийс тем, что, с целью повьиени производительности и точности воспроизведени режимов нагруtcgcojo ii .жени при переключении передач в испытываемой автоматической трансмис- сии, блок управлени и контрол дополнительно включает контактор, неуправл емые- контакты которого подключены к обмоткам статора асинхронного электродвигател , одна группа управл емых контактов - к источнику посто нного тока, адруга группа - к источнику переменного тока, реле, контакты которого подключены к управл ющей обмотке контактора, транзистор, в коллекторную цепь которого включена управл юща обмотка реле, операционный усилитель, выход которого подключен к базе транзистора, источ- д ник стабилизированного напр жени , IS . подключенный к первому входу опера- ционного усилител , переменный резис- f тор, подвижный контакт которого подключен к второму входу операционного усилител , при этом переменный резистор через последовательно включенный S ,диод и паралле.льно включенный конденсатор подключен к упом нутому тахогенератору . -Л 4: 00 00 С71STAND FOR TESTING TRAFFIC .SREDSTV automatic transmission comprising a drive motor, kinematically connected to the input shaft ispytyvae1 yu traysmis- / these, the induction motor of the wound rotor is kinematically co-, unity with the output shaft of the tested transmission sources DC and AC and bdk . control and control, including the rotor speed sensor of the asynchronous electric motor, made in the form of a tachogenerator, about the fact that, in order to monitor the performance and accuracy of the playback of the cgcojo ii modes during gear shifting in the tested automatic transmission, the control and monitoring unit additionally includes a contactor, the uncontrolled contacts of which are connected to the stator windings of the asynchronous electric motor, one group of controlled contacts is connected to a constant source current, region - to the AC source, the relay, the contacts of which are connected to the control winding of the contactor, the transistor, in the collector circuit of which the control winding of the relay is connected, the operational amplifier, the output of which is connected to the base of the transistor, wives, is. connected to the first input of the operational amplifier, a variable resistor f, the moving contact of which is connected to the second input of the operational amplifier, the variable resistor through a series-connected S, a diode and a parallel-connected capacitor connected to the tachogenerator. -L 4:00 00 C71

Description

Изобретение относитс к транспор ;ному машиностроению и может быть ис пользовано при испытани х автоматических коробок передач с гидротрансформатором . Известен стенд дл испытани автоматических трансмиссий транспортных средств, содержащий приводной двигатель, кинематически соединенный d входным валом испытываемой трансмиссии, а синхронный электродвигатель с фазным ротором, кинематически соединенный с-выходным валом испытываемой трансмиссии, датчик частоты вращени ротора асинхро ного электродвигател , выполненный в виде тахогенератора, источники по сто нного и переменного тока.и блок контрол и управлени , включанаций датчик частоты вращени ротора асинхронного электродвигател , выполненный в виде тахогенератора l Недостатком известного стенда вл етс невозможность автоматического переключени асинхронного элек родвигател с тормозного режима на ведущий режим, .что снижает произволительность и точность воспроизведени режимов нагружени при переключении передач в испытываемой автоматической трансмиссии. . Цель изобретени - повышение про изводительности и точности воспроиз ведени режимов нагружени при переключении передач в испытываемой автоматической трансмиссии транспор ных средств. Цель достигаетс тем, что в стен де дл испытани автоматических трансмиссий транспортных средств, содержащем приводной двигатель, кинематически соединенный с входным валом испытываемой трансмиссии, асинхронный электродвигатель с фазным ротором, кинематически соединен ный с выходным валом испытываемой трансмиссии, источники посто нного и переменного тока и блок контрол и управлени , включающий датчик час тоты вращени ротора асинхронного электродвигател , выполненный, в вид тахосенератора, блок управлени и контрол дополнительно включает контактор, неуправл емые контакты которого подключен к обмоткам статора асинхронного электродвигател , а одна группа управл емых контактов к источнику посто нного тока, а дру га группа - к источнику переменного тока, реле, контакты которого подключены к управл ющей обмотке контактора, транзистор, в коллектор ную цепь которого включена управл юща обмотка реле, операционный уси литель, выход которого подключен к базе транзистора, HCTO4HHk стабилиз рованного напр жени , подключенный к первому входу операционного тел , пер1эменный резистор, подвижный контакт которого подключен ко второ- , му входу операционного усилител , при этом переменный резистор через последовательно включенный диод и параллельно включенный конденсатор . подключен к упом нутому тахогенератору . На фиг.. 1 изображена кинематическа схема стенда, на фиг. 2 - электрическа схема .соединени обмоток статора асинхронного электродвигател ; на фиг. 3 - электрическа схема управлени , на фиг. 4 - то же, управлени контактором. Приводной электродвигатель 1 кинематически соединен с входным валом 2 испытываемой трансмиссии, вклю чающей гидротрансформатор 3 и автоматическую коробку передач 4. Выходной вал 5 испытываемой трансмиссии кинематически соединен с балансирным асинхронным электродвигателем б с фазным ротором 7. В цепь обмотки, ротора 7 асинхронного электродвигател включены реостат 8 и дополнительные сопротивлени 9,ю и 11. в зоне перемещени подвижного контакта реостата 8 установлен конечный выключатель 12, контакты 13 и 14 которого включены в цепь индикаторных ламп 15 и 16. Блок управлени и контрол содержит контактор 17, неуправл емые контакты 18, 19 и 20 которого подключены к обмотке статора 21 асинхронного электродвигател б,- а управл емые контакты 22 и 23 подключен1м к источнику 24 посто нного тока, а управл емые контакты 25, 26 к 27 - к источнику 28 переменного тока реле, контакты 29 которого подключены к управл клцей обмотке контактора 17; транзистор 30, в коллекторную цепь которого включена управл юща обмотка 31 -реле, операционный усилитель 32, выход которого подключен к базе транзистора 30J источник 33 стабилизированного напр жени , подключенный к первому - входу операционного усилител 32, к второму входу которого подключен подвижной контакт 34 переменного резистора 35, подключенного через последовательно соединенньй диод 36 и параллельно соединенный конденсатор 37 к выходу датчика частоты вращени ротора асинхронного электродвигател , выполненного в виде тахогенератора 38. Дополнительные сопротивлени 9, 10 и 11 параллельно соединены с контактами 39, 40 и 41 контактора 17. Блок управлени и контрол содержит также датчик частоты вращени приводного электродвигател , выполненный в виде тахогенератора 42, и датчики крут щего момента на выходном валу испытываемой -передачи, и давлени масла в испытываемой трансмиссии (не показаны). Все датчики подключены к регистрирующим приборам дл визуального контрол и к многоканальному самописцу дл непрерывной записи изменени регистрируемых параметров; При включений .приводного электррг двигател 1 приводитс во вращение ротор 7 асинхронного электродвигате л 6, создава нагрузку на выходном валу 5;испытываемой передачи, устанавливаемой с помощью реостата 8. Частота вращени входного вала 2 испытываемой трансмиссии в заданном диапазоне задаетс регулированием частоты вращени приводного электродвигател 1. При этом подвижной контакт 34 переменного резистора 35 и подвижный контакт резистора, регулирующего напр жение источника 33 .стабилизированного напр жени , ус-танавливают в такое положение, чтобы при частоте вращени ротора асинхронного электродвигател б, несколь ко превышаквдей синхронную частоту вращени , контролируемой тахогенератором 38, напр жение на обоих входах операционного .усилител 32 были равны. В -ЭТОМ случае посредством управл емых контактов 22 и 23 обмотка статора 21 подключаетс к источнику 24 посто нного напр жени , и асинхронный электродвигатель бработает в режиме динамического торможени , имитиру сопротивление движению транспортного средства. При превышении частоты вращени ротора acvf кронного электродвигател б заданной величины операционный усилитель 32 подает сигнал на базу транзистора 30, При этом управл юща обмотка 31 реле оказываетс под напр жением и включаютс контакты 29 в цепи управл квдей обмотки контактора 17. В результате обмотка статора 21 асинхронного электродвигател б отключаетс от источника 24 посто нного тока и посредством управл емых контактов 25, 26 и 27 подключаетс к сети трехфазного переменного тока 28. Одновременно закорачиваютс дополнительные сопротивлени 9, 10 и 11. При этом асинхронный электродвигатель б работает в ведущем режиме, имитиру воздействие инерционных масс транспортного средства в момент переключени передач. По показани м регистрирующих приборов и по запис м на ленте многоканального самописца оценивают показатели качества процесса переключени передач . . Таким образом, в предлагаемом стенде обеспечиваетс автоматическое переключение нагрузочного асинхронного электродвигател с тормозного режима на. ведущий режим и на- , оборот, что повьтаает производительность испытаний и точность воспроизведени режимов нагружени при переключении передач в автоматической трансмиссии транспортного средства. Технико-экономический эффект от применени предлагаемого стенда состоит в повышении качества испытаний автоматических трансмиссий транспортных средств и в сокращении затрат На проведение этих испытаний.The invention relates to a transport industry and can be used when testing automatic transmissions with a torque converter. A test stand for testing automatic transmissions of vehicles is known, which contains a drive motor, kinematically connected by the input shaft of the tested transmission, and a phase-rotor synchronous electric motor, kinematically connected with the output transmission shaft of the test transmission, the rotor speed sensor of the asynchronous electric motor, designed as a tachogenerator, sources of direct and alternating current. and the control and monitoring unit, including the rotor speed sensor of the asynchronous electrodes tor formed as a tacho l drawback of the known stand is the impossibility of automatic switching from asynchronous electron rodvigatel braking mode to the drive mode .chto proizvolitelnost reduces accuracy and reproducing modes of the stress when shifting the automatic transmission in the test. . The purpose of the invention is to increase the productivity and accuracy of reproduction of loading modes when shifting gears in the tested automatic transmission of vehicles. The goal is achieved by the fact that in the wall for testing automatic transmissions of vehicles containing a drive motor, kinematically connected to the input shaft of the tested transmission, an induction motor with a phase rotor, kinematically connected to the output shaft of the tested transmission, DC and AC sources and unit control and monitoring, including the rotor speed sensor of the asynchronous electric motor, made, in the form of a tachogenerator, control and monitoring unit, o includes a contactor, uncontrolled contacts of which are connected to the stator windings of an induction motor, and one group of controlled contacts to a DC source, and another group to an AC source, a relay whose contacts are connected to the control winding of a contactor, transistor, in the collector circuit of which the control winding of the relay is connected, the operational amplifier, the output of which is connected to the base of the transistor, the HCTO4HHk of the stabilized voltage, connected to the first input of the operating medium, is resistor, the movable contact of which is connected to the second input of the operational amplifier, while the variable resistor through a series-connected diode and a parallel-connected capacitor. connected to the mentioned tachogenerator. Fig. 1 shows a kinematic layout of the stand; fig. 2 is an electrical circuit for connecting the stator windings of an asynchronous electric motor; in fig. 3 is an electrical control circuit; FIG. 4 - the same control contactor. The drive motor 1 is kinematically connected to the input shaft 2 of the test transmission, including a torque converter 3 and an automatic gearbox 4. The output shaft 5 of the test transmission is kinematically connected to a balancing asynchronous motor b with a phase rotor 7. In the winding circuit of the rotor 7 asynchronous motor. and additional resistances 9, 10 and 11. In the zone of movement of the moving contact of the rheostat 8, a limit switch 12 is installed, contacts 13 and 14 of which are included in the indication circuit The lamps 15 and 16. The control and monitoring unit contains a contactor 17, uncontrolled contacts 18, 19 and 20 of which are connected to the winding of the stator 21 of the asynchronous motor b, and the controlled contacts 22 and 23 are connected 1m to the source 24 of direct current, and Pins 25, 26 to 27 - to the source 28 of the AC relay, contacts 29 of which are connected to the control winding of the contactor 17; a transistor 30, in the collector circuit of which a control winding 31 is connected to a relay, an operational amplifier 32, the output of which is connected to the base of the transistor 30J, a stabilized voltage source 33 connected to the first - input of the operational amplifier 32, to the second input of which is a moving AC contact 34 a resistor 35 connected via a series-connected diode 36 and a parallel-connected capacitor 37 to the output of the rotor speed sensor of an induction motor made in the form of a tachogenerator 38. Additional resistances 9, 10 and 11 are connected in parallel with contacts 39, 40 and 41 of the contactor 17. The control and monitoring unit also contains a drive motor speed sensor, made in the form of a tacho generator 42, and torque sensors on the output shaft of the test-transmission and oil pressure in the transmission under test (not shown). All sensors are connected to recording devices for visual control and to a multichannel recorder for continuous recording of changes in the recorded parameters; When the electric drive of the engine 1 is turned on, the rotor 7 of the asynchronous electric motor L 6 rotates, creating a load on the output shaft 5; the gear under test is installed using a rheostat 8. In this case, the movable contact 34 of the variable resistor 35 and the movable contact of the resistor regulating the voltage of the source 33 of the stabilized voltage are set to dix to a frequency of rotation of the rotor of the asynchronous motor used, MULTI prevyshakvdey to synchronous speed controlled tachogenerator 38, the voltage at both inputs of the operational .usilitel 32 were equal. In this case, by means of controlled contacts 22 and 23, the stator winding 21 is connected to a constant voltage source 24, and the asynchronous electric motor operates in a dynamic braking mode, simulating the resistance to the movement of the vehicle. When the frequency of rotation of the rotor acvf of a crown motor of a given magnitude is exceeded, the operational amplifier 32 sends a signal to the base of the transistor 30, The control winding 31 of the relay is energized and the contacts 29 in the control circuit of the winding of the contactor 17 turn. motor b is disconnected from the source 24 of the direct current and through controlled contacts 25, 26 and 27 is connected to the three-phase alternating current network 28. At the same time, additional resistors are short-circuited. 9, 10, and 11. In this case, the asynchronous motor b operates in the master mode, simulating the effect of the inertial mass of the vehicle at the time of gear shifting. According to the readings of the recording devices and recordings on the tape of the multichannel recorder, the quality indicators of the gear shifting process are evaluated. . Thus, in the proposed stand, the automatic switching of the load asynchronous electric motor from the braking mode to is provided. leading mode and on-turn, which increases the test performance and accuracy of loading modes during gear changes in an automatic transmission of the vehicle. Technical and economic effect from the application of the proposed stand consists in improving the quality of tests of automatic transmissions of vehicles and in reducing the costs of conducting these tests.

3SO3SO

2828

0000

2S2S

ZZ

1818

1313

nn

Claims

STAND FOR TESTING AUTOMATIC TRANSMISSIONS OF VEHICLES. MEANS, containing a drive motor kinematically connected to the input shaft of the tested transmission, an asynchronous electric motor with a phase rotor kinematically connected to the output shaft of the tested transmission, sources of direct and alternating current and b. control and management, including a rotational speed sensor of the rotor of an asynchronous electric motor, made in the form of a tachogenerator, which is based on the fact that, in order to · increase the productivity and accuracy of reproduction of loading modes. when shifting gears in the tested automatic transmission, the control unit and control additionally includes a contactor, uncontrollable - the contacts of which are connected to the stator windings of an asynchronous electric motor, one group of controlled contacts - to a direct current source, and d ugaya group - to AC, the relay contacts · are connected to the control winding of the contactor, the transistor in the collector circuit of which the control winding of the relay is enabled, an operational amplifier whose output is connected to the base of the transistor, _{with the} sources nick stabilized voltage. connected to the first input of the operational amplifier, a variable resistor whose movable contact is connected to the second input of the operational amplifier, while the variable resistor is connected to the tachogenerator through a series-connected g diode and a parallel-connected capacitor.

<b

1 1048351 ²