SU762115A1

SU762115A1 - Многодвигательный электропривод i

Info

Publication number: SU762115A1
Application number: SU782657516A
Authority: SU
Inventors: Vitalij Ya Tsvetikov
Original assignee: Vitalij Ya Tsvetikov
Priority date: 1978-08-14
Filing date: 1978-08-14
Publication date: 1980-09-07

Description

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в приводах насосных и перекачивающих агрегатов, где необходимо регулирование их производи тельности.

Известен многодвигательньгй электропривод переменного тока, содержащий преобразователь частоты, подключенный к одному из двигателей при питании другого двигателя от нерегулируемого источника переменного тока П1 и (2].

Недостатком известного устройства яв- щ ляется низкий диапазон регулирования производительности механизма.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является многодвигательный электропривод, содержащий электродвигатели переменного, тока, два коммутатора включения обмоток статора двигателей к источнику переменного,тока, два вентильных преобразователя, выходом подключенные к обмоткам статоров двигателей через два других коммутатора и входом ю соединенные с выходом управляемого выпрямителя, два блока управления вентильными преобразователями, подключенные к цепи питания двигателей, технологический дат2

чик обратной связи,соединенный через блок сравнения и усилитель с управляющим входом выпрямителя, блок управления, выход которого соединен с управляющими входами коммутаторов через реле и переключатели |3).

Недостатком этого устройства является значительная по величине установленная мощность преобразователей, равная мощности электродвигателей и соответственно им высокая стоимость.

Цель изобретения — снижение установленной мощности и стоимости.

Поставленная цель Достигается тем, что в многодвигательный электропривод, содержащий электродвигатели переменного тока, два коммутатора включения обмотки статора электродвигателей к источнику переменного -тока, два вентильных преобразователя, выходом подключенные к обмоткам статоров электродвигателей через два других коммутатора и входом соединенные с выходом управляемого выпрямителя, два блока управленйя вентильными преобразователями, один из которых подключен к цени питания первого двигателя, датчик давления, соединенный через блок сравнения

76211.5

и усилитель с управляющим входом выпрямителя, блок управления коммутаторами, реле и переключатель, введены два датчика тока и дополнительный коммутатор, соединяющий вентильные преобразователи параллельно, управляющий вход которого сое- _ϊдинен с выходом блока управления коммутаторами, другой выход которого соединен с управляющим входом коммутатора второго вентильного преобразователя, а третий с управляющим входом коммутатора' включения второго двигателя и переклю- ю чатели питания блока управления второго вентильного преобразователя, один вход блока управления коммутаторами соедийен через реле с выходом датчика тока в цепи вентильного преобразователя первого двигателя, а другой — через реле С выходом ^,гвторого датчика тока в цепи второго двигателя.

На чертеже показана блок-схема двухдвигательного привода центробежных нагнетателей. ' 20

Многодвигательный электропривод центробежных нагнетателей 1 и 2 включает в себя синхронные электродвигатели 3 и 4, два вентильных преобразователя частоты с объединённым несимметричным мостовым выпрямителем 5, общим сглаживающим дрос* ²⁴селем 6 и вентильными преобразователями 7 и 8. Блоки управления преобразователями 9 и 10 содержит средства для поддержания углов опережения включения тиристоров одинаковыми с помощью тахогенераторов И и 12, И переключателя 13 с контактами, синхронизирующие блоки управления преобразователями 9 и 10 с соответствующими напряжениями на регулируемых двигателях. Управляющий сигнал 14 изменяет угол управления вентильных преобра- М зователей 7 и 8.

Коммутаторы 15 и 16 предназначены для подключения соответственно двигателей 3 и 4 к сети промышленной частоты для асинхронного пуска. Коммутатор 16 содержит контакт с выдержкой времени при замыкании цепи датчика 17 тока и реле 18 максимального тока. Выдержка времени этого контакта определяется временем асинхронного пуска двигателя 4 и его синхронизации с сетью. Датчик 19 тока инвертора 8 питает «I реле 20 максимального тока.

Реле 18 срабатывает при превышении током двигателя 4, подключенного к сети, длительно допустимого значения. Реле 20 срабатывает при превышении током инвертора 8, питающего двигатель 4, длительно допустимого значения. Коммутаторы 21 и 22 предназначены для подключения электродвигателей 3 и 4 соответственно к инверторами 7 и 8. Коммутатор 23 предназначен для включения инверторов 7 и 8 на парал- и лельную работу для питания двигателя 3. Реле 18 и 20 содержат контакты в цепи питания блока управления коммутаторами

24, имеющего контакты, блокирующие кон такт реле 20 после спадения тока и возврата этого реле. Выход блока управления коммутаторами 24 соединен с переключателями 13, и с управляющим входом коммутатора 22.

Устройство содержит цепи 25 питания катушек коммутаторов, а также цепи ручного запуска двигателей и их синхронизации с сетью и инверторами 26.

Нагнетательный трубопровод 27 содержит датчик 28 производительности или давления, сигнал от которого усиливается в усилителе 29 и сравнивается в элементе 30 сравнения с сигналом 31, пропорциональном заданной производительности или давлению. Сигнал рассогласования усиливается в усилителе 32 и подается на систему управления выпрямителем 33.

Синхронные двигатели 3 и 4 подключены к сети посредством коммутаторов 16 и 15 и переводятся на питание от индивидуальных вентильных преобразователей 7 и 8 при отключении коммутаторов 15 и 16 после предварительной синхронизации двигателей с сетью и включении коммутаторов 21 и 22 после установки углов управления преобразователями и токов возбуждения двигателей в соответствии с частотой вращения обоих двигателей, обеспечивающих минимально необходимую производительность трубопроводов.

По мере необходимости повышения производительности трубопровода 27 в нижнем диапазоне, частота вращения электродвигателей увеличивается в соответствии с заданием 31 воздействием на выпрямитель 33, в то время как углы опережения включения тиристоров инверторов выдерживаются одинаковыми, а токи возбуждения двигателей регулируются в соответствии с нагрузкой. При достижении током инвертора 8 значения, при котором срабатывает реле 20, замыкая цепь питания блока управления коммутаторами 24, что приводит к отключению с опережением двигателя 4 от преобразователя 8 коммутатором 22 и переключает переключатель 13 для синхронизации блока управления преобразователем 9 с двигателем 3. После этого блок управления 24 включает коммутаторы 23 и 16 для питания двигателя 3 от спаренных вентильных преобразователей и синхронизации двигателя 4 с последующей работой его от сети. При работе двигателя 4 от сети и двигателя 3 от вентильных преобразователей 7 и 8 заданная производительность в верхнем диапазоне обеспечивается изменением частоты вращения двигателя 3. При снижении производительности в этом диапазоне снижается частот^ вращения двигателя 3, ток двигателя 4 растет до значения, при котором срабатывает реле 18, разрывается цепь питания блока'управления коммутатора 24. отключается двигатель 4 от

$

сети коммутатором 16, отключается коммутатор 23, блок управления преобразователем 9 синхронизируется с двигателем 4. В момент снижения частоты вращения двигателя 4 включается коммутатор 22 для питания двигателя 4 от преобразователя 8. После чего осуществляется . работа привода в нижнем диапазоне производительности.

Таким образом, подключением одного двигателя к вентильным преобразователям, соединенным параллельно, а другого двигателя — к нерегулируемому источнику переменного тока в верхнем диапазоне регулирования производительности нагнетателей достигается снижение установленной мощности преобразователей и соответственно их стоимость.

Claims

Формула изобретения

Многодвигательный электропривод, содержащий два электродвигателя переменного тока,· два коммутатора включения обмоток статоров электродвигателей к источнику переменного тока, два вентильных преобразователя, выходом подключенные к обмоткам статоров электродвигателей через два других коммутатора и входом соединенные с выходом управляемого выпрямителя, два блока управления вентильными преобразователями, один из которых подключен к цепи питания первого двигателя датчик давления, соединенный через блок

15

сравнения и усилитель с управляющим вхо* дом выпрямителя, блок управления коммутаторами, реле и переключатель, отличающийся тем, что, с целью снижения установленной мощности и стоимости, в него вве_ί дены два датчика тока н дополнительный коммутатор, соединяющий вентильные преобразователи параллельно, управляющий вход которого соединен с выходом блока управления коммутаторами, другой выход которого соединен с управляющим входом коммутатора второго вентильного преобразователя, а третий — с управляющим входом коммутатора включения второго двигателя и переключателем питания блока управления второго вентильного преобразователя, один' вход блока управления коммутаторами соединен через реле с выходом датчика тока в цепи вентильного преобразователя первого двигателя, а другой — через реле с выходом второго датчика тока в цепи втррого двигателя.