SU762065A1

SU762065A1 - Apparatus for mounting microcircuits onto board

Info

Publication number: SU762065A1
Application number: SU782681884A
Authority: SU
Inventors: Gennadij A Konoplyanko
Original assignee: Ki Z Vychislitelnykh Upravlyay
Priority date: 1978-11-04
Filing date: 1978-11-04
Publication date: 1980-09-07

Description

Изобретение относится к технологическому оборудованию для производства радиоаппаратуры, может быть использовано для автоматизации технологических процессов сборки печатных плат. 5The invention relates to technological equipment for the production of radio equipment, can be used to automate technological processes for the assembly of printed circuit boards. five

Известно устройство для установки микросхем на плату, содержащее координатный стол с неподвижно закрепленной на нем платой, установочную головку, расположенную над платой, подводимую к плате по- 10 средством пневмоцилиндра; установочный толкатель, расположенный в головке, и толкатель, служащий для досылки микросхемы в головку.A device for mounting chips on a board, containing a coordinate table with a board fixedly fixed on it, a mounting head located above the board supplied to the board by means of a pneumatic cylinder; an installation pusher located in the head and a pusher used to feed the microcircuit into the head.

Такое устройство сложно и малопроизво- 15 дительно.Such a device is difficult and unpredictable.

Цель изобретения — повышение производительности и упрощение конструкции — достигается тем, что в устройстве для установки микросхем на плату, содержащем 20 координатный стол с рамой для платы, установочную головку с толкателем и направляющими щеками и механизм обрезки и загибки выводов с обрезными ножами, соединенными с толкателем механизма обрез- ₂5 ки, установленным на штоке пневмоцилиндра, толкатель установочной головки закреплен неподвижно, а рама с платой размещена с возможностью взаимодействия с толкателем механизма обрезки при его поступа- 30The purpose of the invention is to improve performance and simplify the design is achieved by the fact that the device for installing chips on the board, containing 20 coordinate table with a frame for the board, the installation head with the pusher and guide cheeks and the mechanism for cutting and bending the leads with trimming knives obrez- mechanism ₅ February ki mounted on the pneumatic cylinder rod, the push rod is fixedly mounting head and the frame with the board positioned to engage the pusher mechanism when pruning 30 th translational

22

тельном перемещении относительно установочной головки.movement relative to the installation head.

На фиг. 1 представлен продольный разрез устройства; на фиг. 2 — поперечный разрез.FIG. 1 shows a longitudinal section of the device; in fig. 2 - cross section.

Описываемое устройство содержит координатный стол 1 с рамой 2 для платы 3, установочную головку 4 с неподвижно закрепленным толкателем 5, ограничителями 6, пружиной 7 сжатия, направляющими щеками 8 и ограничителем 9. На основании головки 4 между щеками 8 установлены два прижима 10, подпружиненных посредством пружин 11. Неподвижный лоток 12 служит для подачи микросхем 13 в головкуThe described device contains a coordinate table 1 with a frame 2 for the board 3, an installation head 4 with a fixedly mounted pusher 5, stops 6, a compression spring 7, guide cheeks 8 and a stop 9. On the base of the head 4 between the cheeks 8 there are two clamps 10, spring-loaded springs 11. Fixed tray 12 serves to feed the chip 13 into the head

4. Упор 14 служит для фиксации положения выводов микросхемы 13 относительно направляющих пазов на щеках 8.4. The stop 14 serves to fix the position of the pins of the chip 13 relative to the guide grooves on the cheeks 8.

Механизм обрезки и загибки выводов содержит толкатель 15, установленный на штоке пневмоцилиндра с ограничителем 16, к которому подпружинено посредством пружины 17 сжатия основание 18 узла обрезки с ограничителем 19. Усилие пружины 17 больше, чем усилие пружины 7. На основании 18 установлены два подвижных ножа 20 в направляющих 21, прикрепленных к основанию 18. В отверстиях ножей 20 свободно установлены два кулачка 22, прикрепленных к толкателю 15. На координат762065The mechanism for trimming and bending the leads contains a pusher 15 mounted on a pneumatic cylinder stem with a stop 16, to which the spring 18 of the trimming assembly with a stop 19 is spring-loaded by compression spring 17. Spring force 17 is greater than spring force 7. Two movable knives 20 are mounted on base 18 in the guides 21 attached to the base 18. In the openings of the knives 20, two jaws 22 attached to the pusher are freely mounted. On the coordinates 762065

33

ном столе 1 закреплены несколько направляющих штоков 23, сопряженных с направляющими цилиндрами 24, прикрепленными к раме 2, на которую устанавливается плата 3 с точным фиксированием ее положения посредством двух штифтов 25 и прижимов 26.Nominal table 1 is fixed several guide rods 23, coupled with guide cylinders 24, attached to the frame 2, on which the board 3 is mounted with precise fixation of its position by means of two pins 25 and clamps 26.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Микросхема 13 подается по лотку 12 в головку 4 и располагается на верхних плоскостях прижимов 10. В это время шток пневмоцилиндра с толкателем 15 находится в крайнем нижнем положении. Механизм обрезки отдален от платы 3, рама 2 с платой 3 лежит на верхней плоскости координатного стола 1. При этом плата 3 находится в отдалении от узла установки микросхем.Chip 13 is fed through the tray 12 into the head 4 and is located on the upper planes of the clamps 10. At this time, the pneumatic cylinder rod with the pusher 15 is in its lowest position. The trimming mechanism is distant from the board 3, the frame 2 with the board 3 lies on the upper plane of the coordinate table 1. At the same time, the board 3 is located at a distance from the chip installation unit.

После этого шток пневмоцилиндра с толкателем 15 начинает двигаться вверх до соприкосновения механизма обрезки с платойAfter that, the pneumatic cylinder rod with the pusher 15 begins to move up to the contact of the trimming mechanism with the board

3. При дальнейшем движении толкателя 15 вверх механизм обрезки вместе с платой 3 и рамой 2 поднимается до соприкосновения со щеками 8. При этом направляющие цилиндры 24, скользя по штокам 23, предотвращают перекос платы 3. Толкатель 15 продолжает двигаться вверх. При этом вследствие того, что усилие пружины 7 меньше усилия пружины 17, сжимается сначала пружина 7. Толкатель 5 остается неподвижным, а головка 4 со всеми прикрепленными к ней деталями начинает подниматься вместе с платой 3 и механизмом обрезки. Микросхема 13, расположенная на прижимах 10, приходит в соприкосновение с неподвижным толкателем 5, после чего она также остается неподвижной, в то время как прижимы 10, продолжая двигаться вместе с головкой 4, поворачиваются, раздвигаются, пропуская микросхему.3. Upon further movement of the pusher 15 upward, the trimming mechanism together with the plate 3 and the frame 2 rises until it touches the cheeks 8. At the same time, the guide cylinders 24, sliding along the rods 23, prevent the board from tilting 3. The pusher 15 continues to move upwards. In this case, due to the fact that the force of the spring 7 is less than the force of the spring 17, the spring 7 is compressed first. The pusher 5 remains stationary, and the head 4 with all the parts attached to it begins to rise along with the board 3 and the trimming mechanism. Chip 13, located on the clamps 10, comes in contact with the fixed pusher 5, after which it also remains stationary, while the clamps 10, continuing to move together with the head 4, rotate, move apart, passing the chip.

Выводы микросхемы 13 попадают в направляющие пазы на щеках 8. Форма этих пазов благодаря разнице углов наклона внутренних поверхностей щек 8 и поверхностей углублений пазов, при которой глубина пазов уменьшается до нуля в направлении к плате 3, обеспечивает формовку выводов микросхем.The findings of the chip 13 fall into the guide grooves on the cheeks 8. The shape of these grooves due to the difference in the angles of inclination of the inner surfaces of the cheeks 8 and the surfaces of the grooves of the grooves, in which the depth of the grooves decreases to zero in the direction of the board 3, ensures the formation of the leads of the microchips.

Выводы микросхемы 13 попадают в надвигающиеся на нее отверстия платы 3. Ограничитель 9 отрегулирован по вертикали таким образом, что в тот момент, когда плата 3 доходит до широких частей выводов, ограничитель 9 приходит в соприкосновение с ограничителем 6, дальнейшее движение головки 4 прекращается, микросхема установлена.The pins of the chip 13 fall into the holes of the board 3 advancing on it. The limiter 9 is adjusted vertically so that at the moment when the board 3 reaches the wide parts of the terminals, the limiter 9 comes in contact with the limiter 6, the further movement of the head 4 stops, the microcircuit installed.

4four

Но толкатель 15 продолжает двигаться вверх. При этом начинает сжиматься более жесткая пружина 17, так как основание 18 механизма обрезки останавливается вместе с головкой 4 и платой 3. Кулачки 22, воздействуя на ножи 20, приводят их в движение по направляющим 21. Своими кромками ножи 20 обрезают выводы микросхемы. Двигаясь далее, ножи 20 загибают подрезанные выводы. Движение толкателя 15 продолжается до тех пор, пока ограничитель 16 не упрется в ограничитель 19. Регулировкой по вертикали положения ограничителя 19 обеспечивают желаемый угол загибки выводов микросхемы.But the pusher 15 continues to move up. At the same time, a more rigid spring 17 begins to shrink, as the base 18 of the trimming mechanism stops together with the head 4 and the board 3. The cams 22, acting on the knives 20, drive them along the guides 21. With their edges, the knives 20 cut the leads of the microcircuit. Moving further, the knives 20 bend the cropped pins. The movement of the pusher 15 continues until the stop 16 stops against the stop 19. The vertical adjustment of the stop 19 provides the desired bending angle of the microcircuit pins.

При обратном движении толкателя 15 все происходит в обратной последовательности. Сначала смещаются ножи 20 до упора ограничителя 16 с фланцем основания 18, затем опускается узел обрезки вместе с платой 3 и головкой 4 под действием пружины 7. Узел установки опускается до соприкосновения ограничителя 6 с фланцем головкиWith the reverse movement of the pusher 15, everything happens in reverse order. First, the knives 20 are displaced until the stop 16 stops with the flange of the base 18, then the trimming unit is lowered together with the board 3 and the head 4 under the action of the spring 7. The installation unit is lowered until the limiter 6 touches the head flange

4. Регулировкой ограничителя 6 по вертикали обеспечивают необходимую высоту головки 4 над платой 3 во время перемещения координатного стола 1. Далее продолжает опускаться механизм обрезки только вместе с платой 3 до соприкосновения рамы 2 с координатным столом 1. После этого плата 3 останавливается, а узел обрезки продолжает опускаться до нижнего положения штока пневмоцилиндра.4. Adjusting the limiter 6 vertically provides the necessary height of the head 4 above the board 3 while moving the coordinate table 1. Next, the trimming mechanism continues to descend only together with the plate 3 until the frame 2 touches the coordinate table 1. After that, the board 3 stops and the trimming unit continues to descend to the lower position of the pneumatic cylinder rod.

После выдачи по лотку 12 следующей микросхемы в головку 4 и перемещения координатного стола в горизонтальном направлении на новое место установки весь процесс повторяется.After issuing the following microchip to the head 4 on the tray 12 and moving the coordinate table in the horizontal direction to the new installation site, the whole process is repeated.

Claims

Claim

A device for mounting chips on a board containing a coordinate table with a frame for the board, an installation head with a pusher and guide cheeks, and a mechanism for trimming and bending the leads with trimmed knives connected to the trimmer pusher mounted on the pneumatic cylinder stem, characterized in that increase productivity and simplify the design, the plunger of the mounting head is fixed, and the frame with the board is placed with the ability to interact with the pusher of the trimming mechanism during its translational movement relative to the installation head.

762065

T Fig1

762065

Fig-2