SU760326A1

SU760326A1 - Linear dc motor

Info

Publication number: SU760326A1
Application number: SU782619337A
Authority: SU
Inventors: Sergej P Bannikov; Boris Petlenko; Leonid E Krukovskij
Original assignee: Mo Avtomobilno Dorozhnyj Inst
Priority date: 1978-05-25
Filing date: 1978-05-25
Publication date: 1980-08-30

Description

Изобретение относится к линейным двигателям постоянного тока, обеспечивающим поступательное перемещение и может быть применено в приводах механизмов' станков, дверей и 5 Т. д.The invention relates to linear DC motors, providing translational movement and can be used in the drive mechanisms' machines, doors and 5 T. d.

Известен линейный двигатель постоянного тока, обеспечивающий поступательное перемещение и содержащий электромагниты с полюсными наконечниками и обмотку, размещенную на якоре и соединенную со щеточными контактами. Недостатком такого двигателя является большое число щеточных контактов, превышающих число полюсных' 15 наконечников.A linear DC motor is known that provides translational movement and contains electromagnets with pole pieces and a winding placed at anchor and connected to the brush contacts. The disadvantage of such an engine is a large number of brush contacts in excess of the number of pole '15 tips.

Наиболее близким к изобретению является линейный двигатель постоянного тока, содержащий электромагниты с полюсными наконечниками, щеточные 20 контакты, якорь, выполненный из магнитопроводящего материала и секционированную многослойную якорную обмотку, в .которой каждая катушка одним концом выведена на коллектор, а 25 другим концом соединена с общей шиной. Недостатком такой конструкции является тяжелый процесс коммутации, поскольку под щеточными контактами в коммутируемых секциях происходит 30Closest to the invention is a linear DC motor that contains electromagnets with pole pieces, brush 20 contacts, an anchor made of magnetic conductive material and a partitioned multilayer anchor winding, in which each coil is connected to the collector with one end 25 by bus. The disadvantage of this design is the heavy switching process, because under the brush contacts in the switched sections 30

22

-разрыв цепи с изменением тока на обратное направление, а контактная поверхность щеточного контакта ограничена. Это обстоятельство приводит к снижению допустимого тока двигателя и в конечном итоге ведет к снижению КПД и надежности.-the opening of the circuit with the current change in the opposite direction, and the contact surface of the brush contact is limited. This circumstance leads to a decrease in the allowable current of the engine and ultimately leads to a decrease in efficiency and reliability.

Целью’изобретения является повышение КПД и надежности. Поставленная цель достигается тем, что плоскости катушек обмоток якоря расположены перпендикулярно оси перемещения, а ширина щеточных контактов равна длине полюсного наконечника.The purpose of the invention is to increase efficiency and reliability. This goal is achieved by the fact that the plane of the coils of the armature windings are perpendicular to the axis of movement, and the width of the brush contacts is equal to the length of the pole tip.

На фиг. 1 показан продольный разрез описываемого двигателя; на Фиг.2общий вид двигателя; на Фиг. 3 взаимное расположение элементов устройства, вид с торца.FIG. 1 shows a longitudinal section of the described engine; 2, a general view of the engine; in FIG. 3 mutual arrangement of elements of the device, end view.

Линейный двигатель устроен следующим образом.The linear motor is arranged as follows.

Якорь 1 выполнен из магнитного материала и расположён между электромагнитами 2 с полюсными наконечниками 2а и 2в. Полярности параллельных электромагнитов совпадают. Электромагниты снабжены обмотками возбуждения 3, Обмотка 4 якоря (фиг. 2) состоит из отдельных катушек, изолирован ных друг от друга. Внутренние концыAnchor 1 is made of magnetic material and is located between electromagnets 2 with pole pieces 2a and 2c. The polarities of the parallel electromagnets coincide. Electromagnets are supplied with excitation windings 3. The winding 4 of the armature (Fig. 2) consists of separate coils isolated from each other. Inner ends

760326760326

Обмоток соединяются с токопроводящей шиной 5, проходящей вдоль якоря 1. Внешние концы катушек выведены на изолированные пластины коллектора 6. Пластины коллектора, в свою очередь, соединены с помощью щеточных контактов 7а и 7в с токопроводящими шина- * ми 8 и 9. Ширина щеточных контактов, механически соединенных с электромагнитом, равна длине полюсного наконечника.The windings are connected to the conductive bus 5, passing along the armature 1. The outer ends of the coils are led onto insulated plates of the collector 6. The collector plates, in turn, are connected by means of brush contacts 7a and 7b to the conductive tires - 8 and 9. The width of the brush contacts , mechanically connected to the electromagnet, is equal to the length of the pole tip.

Линейный двигатель работает еле- 10 Дующим образом. ^: The linear motor runs barely. ^:

В указанном положении электромагнитов 2 через щетку 7а ток от внешней шины 8 проходит через пластины 6а коллектора и далее по соответст- 15 вунвдим;виткам катушек якоря, по токопроводящей шине 5, по другой группе витков катушек якоря 4, затем к пластинам бв коллектора, далее через щеточный контакт 7в - к внешней пи- ₂0 тающей шине 9. При этом под полюсными наконечниками 2а и 2в электромагнитов 2 с одной полярностью ток якор'я протекает в одном направлении, а под другим в другом. В результате взаимодействия тока якоря с пошлем электромагнита 2 возникает сила, заставляющая электромагниты Д? перемещаться вдоль якоря. Одновременно с электромагнитами движутся и щеточные контакты 7а и 7в. 30In the specified position of the electromagnets 2 through the brush 7a, the current from the external bus 8 passes through the collector plates 6a and further along the corresponding turns of the armature coils, along the conductor bus 5, along the other group of turns of the armature coils 4, then to the plates of the collector BV, then 7c through the brush contact - to the external 0 ₂ pi melting bus 9. Thus under the pole faces 2a and 2b on the one of the electromagnets 2 yakor'ya polarity current flows in one direction, and under each other. As a result of the interaction of the armature current with the sending of electromagnet 2, a force arises, forcing the electromagnets D? move along an anchor. Simultaneously with the electromagnets, the brush contacts 7a and 7c also move. thirty

Благодаря тому, что плоскости катушек перпендикулярны, оси перемещения и поскольку ток во всех катущках, расположенных под каждым полюсным 35 наконечником протекает в одну сторону, ширина щеточного контакта должнаDue to the fact that the coil planes are perpendicular, the displacement axes and since the current in all the coils located under each pole 35 tip flows in one direction, the width of the brush contact should

быть равна длине полюсного наконечника. Щеточный контакт перекрывает сразу все пластины катушечных групп, расположенных под полюсами. Ток в , витках, расположенных под каждым из полюсов, направлен в одну сторону, т. е. протекает по нескольким параллельным ветвям. При перемещении щеточного контакта на следующую пластину из нескольких ветвей, включенных параллельно, размыкается только одна. Кроме того, между двумя щеточными контактами имеется одна или несколько пластин с незамкнутыми секциями и ток под щеточными контактами не меняет знак, Указанные обстоятельства способствуют улучшению условий коммутации, что позволяет повысить нагрузку Двигателя, снизить потери в контактах и, в конечном счете, повысить надежность и КПД.be equal to the length of the pole tip. Brush contact overlaps all plates of coil groups located under the poles. The current in the turns located under each of the poles is directed in one direction, that is, it flows through several parallel branches. When moving the brush contact to the next plate of several branches connected in parallel, only one opens. In addition, there are one or several plates with open sections between the two brush contacts and the current under the brush contacts does not change sign. These circumstances help to improve the switching conditions, which allows increasing the Motor load, reducing losses in the contacts and, ultimately, increasing reliability and Efficiency

Claims

Claim

Linear DC motor containing electromagnets with pole tips, brush contacts, an anchor made of magnetically conductive material and sectioned multilayer anchor winding, in which each coil is connected to the collector with one end and the other end connected to a common bus, different in that, in order to increase efficiency and reliability, the plane of the coils of the armature windings are perpendicular to the axis of movement, and the width of the brush contacts is equal to the length of the pole tip.

figure 1

760326