SU759781A1

SU759781A1 - Hinged-lever mechanism

Info

Publication number: SU759781A1
Application number: SU782618130A
Authority: SU
Inventors: Maiski P Marutyan; Evgenij A Semenko; Aleksandr K Lozovik
Original assignee: Ts K B S O Proizv An Bruss Ssr
Priority date: 1978-05-22
Filing date: 1978-05-22
Publication date: 1980-08-30

Description

Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано в различных машинах и механизмах. еThe invention relates to mechanical engineering and can be used in various machines and mechanisms. e

Известен шарнирно-рычажный механизм, содержащий стойку, кривошип, шатун, ведомое звено и устройство, способствующее прохождению мертвых положений, выполненное в виде пальдев, размещенных на шатуне, и упоров, размещенных на стойке [1].Known pivotal-lever mechanism containing a rack, crank, connecting rod, a driven link and a device that facilitates the passage of dead positions, made in the form of paldev placed on the connecting rod, and stops placed on the rack [1].

Недостатком этого устойства является сложность конструкции механизма и возможность возникновения динамических нагрузок при его работе.The disadvantage of this device is the complexity of the design of the mechanism and the possibility of dynamic loads during its operation.

Наиболее близким из известных к изобретению является шарнирно-рычажный механизм, содержащий стойку, установленные на ней с возможностью по- 20 ворота ведущий кривошип и ведомое звено, шарнирно соединенный с ними шатун и воздействующее на ведомое звено приспособление для вывода механизма из мертвых положений [2]. 25The closest known to the invention is a hinged-lever mechanism containing a rack mounted on it with the possibility of a 20-gate leading crank and a driven link, a connecting rod pivotally connected to them and acting on the driven link to remove the mechanism from dead positions [2] . 25

Недостатком этого механизма является то, что приспособление для вывода механизма из мертвых положений выполнено в виде дополнительного 30The disadvantage of this mechanism is that the device for removing the mechanism from dead positions is made in the form of an additional 30

22

параллелограма, что усложняет его 'конструкцию.parallelogram, which complicates its construction.

Цель изобретения - упрощение конструкции .The purpose of the invention is to simplify the design.

Поставленная цель достигается тем, что приспособление для вывода механизма из мертвых положений выполнено, в виде постоянных магнитов, установленных попарно на стойке и ведомом звене, а одна из пар магнитов смещена отно-. сительно прямой, проходящей через оси вращения ведущего кривошипа и ведомбго эвена.This goal is achieved by the fact that the device for removing the mechanism from the dead positions is made in the form of permanent magnets installed in pairs on a rack and a driven link, and one of the pairs of magnets is shifted relative. relatively straight, passing through the axes of rotation of the leading crank and vent of the Even.

На фиг. 1 изображена схема шарнирно-рычажного механизма; на фиг. 2 то же, в момент прохождения одного из мертвых положений.FIG. 1 shows a diagram of a hinged-lever mechanism; in fig. 2 the same, at the time of passage of one of the dead positions.

Механизм содержит стойку 1, ведущий кривошип 2, шатун 3, ведомое звено 4 и приспособление для вывода механизма из мертвых положений , выполненное в виде, например, двух пар постоянных магнитов 5 и 6 (фиг. 1 и фиг. 2). Пары магнитов 5 закреплены на стойке 1, а пары магнитов б - на ведомом эвене 4. Пары магнитов 5 и 6^:закреплены таким образом, что в мертвом положении механизма они смещены относительно прямой, проходящей че ' ^&&-^чк6гЛ·'The mechanism includes a rack 1, a leading crank 2, a connecting rod 3, a driven link 4 and a device for removing the mechanism from dead positions, made in the form of, for example, two pairs of permanent magnets 5 and 6 (Fig. 1 and Fig. 2). The pairs of magnets 5 are fixed on rack 1, and the pairs of magnets b are on driven Even 4. The pairs of magnets 5 and 6 ^are fixed so that in the dead position of the mechanism they are displaced relative to the straight line passing '^ && - ^ чк6гЛ ·'

759781759781

рез оси вращения ведущего кривошипа и ведомого эвена (фиг. 2). <cutting the axis of rotation of the leading crank and slave Even (Fig. 2). <

Щарнирно-рычажный механизм работает следующим образом.Hinge-lever mechanism works as follows.

При повороте кривошипа 2 ведомое звено 4 поворачивается в том же направлении, что и кривошип 2.When turning the crank 2, the driven member 4 rotates in the same direction as the crank 2.

В момент прохождения механизмом мертвых положений магниты 5 и 6 взаимодействуют между собой, крутящий момент от взаимодействия полюсов направлен в сторону вращения ведомого звена, способствуя прохождению мертвых положений.At the moment when the mechanism of the dead positions passes, the magnets 5 and 6 interact with each other, the torque from the interaction of the poles is directed in the direction of rotation of the driven link, contributing to the passage of dead positions.

Применение шарнирно-рычажного механизма с приспособлением для вывода механизма из мертвых положений, выполненным в виде по крайней мере двух пар взаимодействующих между собой магнитов, позволяет упростить конструкцию, вследствие чего значительно уменьшаются затраты на изготовление и эксплуатацию механизма и повьииается его надёжность и долговечность.The use of a hinged-lever mechanism with a device for taking the mechanism out of dead positions, made in the form of at least two pairs of interacting magnets, simplifies the design, as a result of which the costs for manufacturing and operating the mechanism are significantly reduced and its reliability and durability increase.

Claims

Claim

A hinged-lever mechanism containing a rack mounted on it with the possibility of rotation of the driving crank and the driven link is hinged

5 a connecting rod connected to them and a device acting on the driven link for taking the mechanism out of dead positions, characterized in that, in order to simplify the construction ^

(0 device for the withdrawal of the mechanism from the dead positions is made in the form of permanent magnets installed in pairs on a rack and a driven link, and one of the pairs of magnets is offset relative to a straight line passing through the axes of rotation of the driving crank and the driven link.