SU759183A1 - Устройство дл подачи ленточного материала в рабочую зону пресса - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области автоматизации холодной листовой штампо ки и может быть использовано дл  юдачи ленточного материала в рабо- 5 чую зону пресса.

.Известно устройство дл  подачи ленточного материала в рабочую зону пресса, содержащее основание и смонтированные на нем вращающиес  от ин- f дивидуального двигател  ведущий ролик и ведомый ролик, св занный с приводом подъема, механизм их останова и установленный на валу ведущего ролика фиксатор исходного положени  j роликов, узел регулировки шага подачи , включающий упор, взаимодействую- щий с фиксатором исходного положжени  1 .

Недостатки известного устройства 20 следующие. Ведущий ролик устройства св зан с приводным валом посредством обгонной муфты, это приводит к ошибкам по шагу подачи вследствие проскальзывани  роликов обгонной муфты 25 при расклинивании-их в обойме. Привод вращени  роликов и механизм возврата ведущего ролика содержат фрикционные муфты периодического включени , что приводит к износу поверхнос- jQ

2

тей трени  в муфтах и снижает надежность работы устройства и точность шага подачи. Ведущий ролик снабжен посто нно действующим ленточным тормозом , предотвращающим вращение роликов в сторону, обратную подаче материала , что необходимо дл  освобождени  роликов обгонной муфты. В случае износа рабочих поверхностей тормоза и неправильном выборе тормозного момента, ролики обгонной муфты не освобождаютс  от расклинивани  и при обратном относительно направлени  подачи вращении вала ведущего ролика лента,посто нно зажата  в роликах, перемещаетс  в сторону, противоположную подаче, что вызывает снижение точности подачи материала на шаг.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности шага подачи.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что индивидуальный двигатель установлен на валу приводного ролика и вы- полнен в виде реверсивного двигател , качающийс  упор установлен на неподвижной оси, закрепленной на основании , а фиксатор исходного положени  установлен на валу приводного ролика с возможностью регулировочного переметени  относительно качающегос  упора. С целью предотвращени  перемещени  подаваемого материала при реверсивном движении роликов, устройство снабжено клещевьом зажимом, установленным за роликами по ходу подачи материала и взаимосв занным с механизмом подъема ведомого ролика. На чертеже дана принципиальна  схема устройства. Устройство дл  подачи полосового материала в рабочую зону пресса содержит электродвигатель 1, св занный с гидронасосом 2, напорный трубопровод 3, соединенный с распределителем 4. Распределитель 4 трубопроводами и 6 соединен с реверсивным гидродви гателем 7. втрубопроводе 5 установ лено реле 8 давлени , а в трубопроводе 6 реле 9 давлени  и дроссель 1 Гидродвигатель 7 жестко св зан с валом 11 ведущего ролика 12. Шестерн ми 13 ведущий ролик 12 соединен с ведомым роликом 14. Ведо мый ролик 14 установлен с возможностью вертикального перемещени  от носительно ведущего ролика посредст вом гидроцилиндров 15. Поршневые по лости гидроцилиндров 15 соединены трубопроводом 16 с распределителем 17. Штоковые полости гидроцилиндров 15 соединены трубопроводом 18 с установленным на нем золотником 19 с обратным клапаном, трубопроводом 20 с распределителем 17. Кроме того, устройство содержит клещевой зажим Фиксации материала, состо щий из св занной с основанием опоры 21, прижима 22, скрепленного штоком гидроцилиндра 23. Штокова  полость гидроцилиндра 23 соединена трубопроводом 24 с установленным в ней HanopHbEvi золотником 25 с обратным клапаном с трубопроводом 16, а поршнева  полость гидроцилиндра 23 трубопроводом 26 соединена с трубопроводом 20. Механизм останова роликов состои из планшайбы 27, жестко закрепленно на валу 11 и снабженной фиксатором 28, установленным с возможностью взаимодействи  с фиксатором двуплечего качающегос  рычага 29. Рьичаг 2 шарнирно св зан со штоком гиДроцилиндра 30. Поршнева  полость гидроцилиндра 30 соединена трубопроводом 31 установленным на нем распределителем 32 с трубопроводом 16. В штоковой полости гидроцилиндра 30 установлена пружина 33 возврата што ка в исходное положение. Планшайба 27 установлена с возмо ностью .сцеплени  с зубчатой полумуф той 34 и через нее с полумуфтой 35 несущей фиксатор 36, установленный возможностью взаимодействи  с качаю щимс  упором 37, установленным на сновании и взаимосв занным с пружиной 38. Полумуфты 34 и 35 установлены с возможностью осевого смещени  о размыкани  зубьев, выполненных на торцах полумуфт, и поворота вокруг вала 11. Гайка 39 установлена на вау 11 с возможностью перемещени  поумуфт 35 и 34 дл  соединени  их с планшайбой 27. Полумуфты 34 и .35 с фиксатором 36, гайкой 3.9 и качающийс  упор 37 с пруиной 38 образуют угол регулировки ага подачи. Дл  отсчета целого числа оборотов роликов и торможени  гидродвигател , на валу 11 посажен диск 40 с штриховыми отметками, установленный с возожностью взаимодействи  со счетноимпульсным реле 41. Механизм возврата ведущего ролика в исходное положение выполнен взаимосв занным с ptjepcoM гидродвигател  7 посредством управлени  распределителем 4 напорными золотниками 42 и 43, установленными в трубопроводах 44 и 45 соответственно. Трубопровод 44 соединен с трубопроводом 16, а трубопровод 45 с трубопроводом 20. Трубопроводы 16 и 20 соединены, в зависимости от позиции распределител  17, или с напорным трубопроводом 46 с установленными в нем аккумул тором 47 и обратным клапаном 48, или со сливным трубопроводом 49. Дл  слива жидкости из распределител  4 предусмотрен трубопровод 50. Устройство работает следующим образом . В исходном положении фиксатор 36 упираетс  в торец упора 37, ролики 12 и 14 разведены, прижим 22 клещевого зажима находитс  в нижнем положении , а двуплечий рычаг 29 под действием пружины 33 установлен в положение , когда свободное вращение планшайбы 27 невозможно в направлении подачи материала, при этом распределитель 17 под действием пружины находитс  в правой позиции и направл ет жидкость под давлением из аккумул тора 47 в трубопровод 20 и далее в трубопроводы 26 и 18, подвод  жидкость в поршневую полость гидроцилиндра 23 и штоковые полости гидро- . цилиндров 15. Одновременно из штоковой полости гидроцилиндра 23 через обратный клапан напорного золотника 25, трубопровод 24 и из штоковых полостей гидроцилиндров 15 жидкость по трубопроводу 16 идет через распределитель 17 на слив в трубопровод 49. Предварительно устанавливают счетно-импульсное реле 41 на число импульсов , равное целому числу отношени  шага подачи к длине окружности ведущего ролика, затем, освободив гайкой 39 полумуфты 34 и 35 от сцеплени  с зубцами планшайбы 27, поворачивают полумуфту 35 с фиксатором 36 на угол, соответствующий остатку от делени  шага подачи на длину окружности ведущего ролика. Лента материала заправл етс  меж ду раскрытыми роликами, и жидкость от насоса 2 направл етс  в трубопро вод 3 к распределителю 4, который находитс  в правой позиции, и одновременно по трубопроводу 46 к распределителю 17. Одновременно с командой на включе ние насоса 2 подаетс  команда на электромагнит распределител  17, и последний переключаетс  в левую позицию , при которой жидкость из напор ного трубопровода 46 проходит в трубопровод 16 к поршневым полост м гид роцилиндров 15 и вызывает опускание ведомого ролика 14 и захватывание ленты. .Одновременно с включением эле тромагнита распределител  17 включаетс  электромагнит распределител  32 |И масло из трубопровода 16 по трубопроводу 31 проходит через нижнюю позицию распределител  32 в поршневую полость гидроцилиндра 30 и,- преодолева  сопротивление пружины 33, посредством штока, соединенного с левым плечом рычага 29, устанавливает рычаг 29 в положение, при котором возможно свободное вращение планшайбы 27. После прихода поршней гидроцилиндров 15 и 30 в крайние положени давление в трубопроводе 16 поднимаетс  до величины, равной настройке напорного золотника 25 с обратнЕлм клапаном . Напорный золотник 25 пропускает жидкость по трубопроводу 24 в штоковую полость гидроцилиндра 23, и тем самым поднимает прижим 22, соединенный со штоком гидроцилиндра 23 освобожда  ленту материала. Повышение давлени  в трубопроводе 16 после прихода поршн  гидроцилиндра 23 в крайнее верхнее положение вызывает срабатывание напорного золотника 42 с обратным клапаном, который пропускает жидкость к управлению распределителем 4 по трубопроводу 44, и распределитель 4 занимает левую позицию (показана на схеме). При этом жидкость от насоса 2 по тру бопроводу 3 через распределитель 4 и трубопровод 5 проходит в гидродвигатель 7, который вращает ведущий роли 12 и через шестерни 13 ведомый ролик 14, перемеща  зажатую между ними лен ту материала, из гидродвигател  7 жидкость сливаетс  по трубопроводу 6 через открытый дроссель 10 и распределитель 4 в сливной трубопровод 50. Одновременно с вращением ведущего ролика 12, вращаетс  диск 40, передава  импульсы счетно-импульсному реле 41. После отсчета заданного чис ла импульсов, реле 41 дает команды на отключение электромагнита распределител  32, и распределитель посред ством пружины.зажимает верхнюю позицию , закрыва  подвод жидкости из трубопровода 31 в поршневую полость гидроцилиндра 30 и соедин   ее со сливом. Пружина 33 посредством штока гидроцилиндра 30 устанавливает рычаг 29 в положение, при котором при дальнейшем вращении роликрр. 12 и 14, планшайба 27 своим фиксатором 28 упираетс  в фиксатор рычага 29 и останавливает вращение вала 11 и подачу ленты. Одновременно с подачей сигнала на распределитель 32, счетноимпульсное реле 41, выдает сигнал на включение дроссел  10, который, уменьша  проходное сечение трубопровода 6, снижает скорость вращени  гидродвигател  7 и соединенного с ним вала 11, обеспечивает безударную встречу фиксатора 28 и фиксатора рычага 29. После остановки вращени  вала 11 и жестко св занного с ним гидродвигател  7, давление в трубопроводе 5 повышаетс  до величины настройки реле 8 давлени , которое дает сигнал на выключение электромагнита управлени  распределителем 17, и пружина управлени  распределител  переключает его в правую позицию. Одновременно, реле 8 давлени  дает сигнал на включение рабочего хода |пресса.I После переключени  распределител  17 в правую позицию жидкость от насоса 2 и аккумул тора 47 по трубопроводу 46, распределитель 17, трубопровод 20, трубопровод 26 проходит в поршневую полость гидроцилиндра 23 клещевого зажима ленты и посредством щтока гидроцилиндра опускает прижим 22, зажима  ленту. Одновременно, жидкость из штоковой полости гидроцилиндра 23 через обратный клапан напорного золотника 25 вытесн етс  в трубопровод 24 и 16. При повышении давлени  в трубопроводе 26 и 20 в результате зажима ленты срабатывает напорный золотник 19 и жидкость по трубопроводу 18 подаетс  в штоковые полости гидроцилиндров 15, вызыва  подъем ведомого ролика 14 и освобождение ленты материала. Одновременно жидкость из поршневых полостей гидроцилиндров 15 выдавливаетс  в трубопровод 16 и далее через распределитель 17 поступает в сливной трубопровод 49. Приход ведомого ролика 14 в крайнее положение вызывает дальнейший подъем давлени  в трубопроводе 20 и срабатывание напорного золотника 43, соединенного трубопроводом 45 с трубопроводом 20. Напорный золотник 43 пропускает жидкость к управлению распределителем 4, который переключаетс  в правую позицию, и жидкость от насоса 2 по трубопроводу 3 через распределитель 4 (права  позици ) поступает в трубопровод б, вызыва  реверсирование гидродвигател  7 и роликов 12 в исходное положение. Из гидродвигател  жидкость по трубопроводу 5 и распределитель 4 проходит в сливной трубопровод 50.

Гидродвигатель 7 вращает вал 11 с ведущим роликом 12 в направлении, противоположном рабочей подаче ленты до тех пор, пока фиксатор 36 полумуфты 35 не упретс  в качающийс  упор 37 и не остановитс  в исходном положении . Далее цикл повтор етс .

Claims (2)

1. Устройство дл  подачи ленточного материала в рабочую зону пресса, содержащее основание и смонтированные на нем вращающиес  от индивидуального двигател  ведущий ролик и ведомый ролик , св занный с приводом подъема, механизм их останова и установленный на валу ведущего ролика фиксатор исходного положени  роликов, узел регулировки шага подачи, включающий качающийс  упор, взаимодействующий с

фиксатором исходного положени , о тличающеес  тем, что, с целью повышени  точности шага подачи, индивидуальный двигатель установлен на валу приводного ролика и выполнен в виде реверсивного двигател , качающийс  упор установлен на неподвижной оси, закрепленной на основании, а фиксатор исходного положени  установлен на валу приводного ролика с возможностью регулировочного перемещени  относительно качающегос  упора,

2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что, с целью предотвращени  перемещени  подаваемого материала при реверсивном движении роликов, устройство снабжено клещевым зажимом, установленным за роликами по ходу подачи материала и взаимосв занным с механизмом подъема ведомого ролика.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 315493, кл. В 21 D 43/08, 26.01.76 (прототип),