SU725900A1 - Система управлени гидравлическим прессом - Google Patents

Description

t

Изобретение относитс  к области машиностроени , конкретно к системам управлени  гидравлическим прессом .

Известна система управлени  гидравлическим прессом, содержаад исполнительные гидроцилиндры, программное устройство, выполненное в виде распределительного вала с кулачками, взаимодействующими с распределительной аппаратурой исполнительных гидроцилиндров, ТИдро- цилиндр привода программного устройства , на штоке которого закреплены подпружиненный толкатель с подпружиненными упорами и рейка, св занна  через шестерню и промежуточное звено с распределительным валой, а также насос, гидрокомпенсатор и лотник управлени  гидроцилиндром привода програ чмного устройства (1

В известной системе управление , осуществл етс  при вращении распределительного вала с кулачками, а промежутки времени между технологическими операци ми определ ютс  производительностью насоса и размерами гидроцилиндра привода nporpSWмного устройства.

Цель изобретени  - повышение надежности управлени  работой пресса.

В предложенном устройстве .указэнна  цель достигаетс  за счёт того, что оно снабжено двухходовым золотником и : взаи1 одействующим с ним дополнительным кулачком, а также Трехходовым эойОтНиком, предохранительным клапаном и регулируемым

0 дросселем, при этом дополнительный кулачок закреплен нараспределительНому валу. Трехходовой- золотник установлен с возможностью взаимбдействи  с толкателем, выход двухходово5 го золотника соединен гидролинией через регулируемый дроссель со входом золотника управлени  программного устройства и выходом трехходового золЬтнйка и ; на ней установ0 лен предохранительный клапан, вход  двух- и трехходового золотников соединены с напорной гидролинией насо- са, а выход предохранительного клапана соединен гидролинией с гидро5 компенсатором.

Указг1нна  цель достигаетс  также и за счет того, что промежуточное звено между шестерней и расттределительным 1валЬ|м выполнено в виде подпружиненной муфты.

Принципиальна  схема предпоженного устройства представлена на чертеже .

Система управлени  гидравлическим прессом содержит насос 1, исполнительные гидроцилиндры 2 и 3, гидроцилиндр . 4 привода программного устройЪтва , распределительный вал 5,

гидрокомпенсатор б, золотник 7 управлёни  гидроцилиндй ом привода программного устройства, распределительные золотники 8, 9f 10 и 11, предохранительные клапаны 12 и 13, регулируемый дроссель 14, обратный клапан 15 и сливной клапан 16,

Исполнительный гидроцилиндр 2 состоит из корпуса 17 и плунжера 18, Заполнение гидроцилиндра 2 осущестзл: ётс через отверстие 19 с помощью наполнительного клапана (на чертеже не показан).

Исполнительный гидроцилиндр 3 содержит поршень 20 со йтоком 21 жестко соединенным с корпусом 17, Гидроцилиндр 4 привода програмидаого устройства содержит корпус 22, поршень 23 со штоком 24, на. котором .закрёшгенй зубчата  рейка 25 и кронштейн 26, Зубчата  рейка 25 сцеплена с шестерней 27, свободно сид щей на распределительном валу 5, На торце шестерни 27 выполнены зубь , которые сцепл ютс  с зубь ми полумуфты 28, .смонтированной на шпонкеи прижимаемой пружиной 29 к шестерне 27, Регулирование усили  прижима полумуфты 28 к шестернё 27 обеспечиваетс  гайкой 30, Скосы зубьев полумуфты 28 и шестерни 27 . обеспечивают вращение вала 5 лишь при перемещении зубчатой рейки 25 вверх. При движении зубчатой рейки 25 вниз зубь  полумуфты 28 и шестерни 27 расцепл ютс  и проскальзывают одниотносительно других. Шток золотника 7 жестко соединен с толкателем 31, на котором имеютс  упоры 32 и 33 с пружинами 34 и 35.

На распределительном валу 5 жестко закреплены кулачки 36, 37 и 38, вэаимодёйствую1г1ие при его: вращении с золотниками 9, 10 и 11,.

Гидрокомпенсатор 6 содержит цилиндр 39 и подпружиненный поршень 40,

Система управлени  гидравлическим прессом работает следующим образом,

В исходном положении насос 1 выключен , поршень 23 со штоком 24 и зубчатой рейкой 25 находитс  в крайнем нижнем положении, а золотники 7-11 - в положении, указанном на чертеже.

При включении йасоса 1 жидкость через золотники 8 и 9 поступает в поршйевую полость исполнительного гидроцилиндра 3, и пресс смыкаетс , Из штокрвой полости исполнительного гид| Ьцилиндра 3 жидкость через эолотники 7 и 9 вытесн етб  в поршневую полость корпуса 22, Поворачивающийс  распределительный вал 5 кулачком 37 переключает в конце хода исполнительного гидроцилиндра 3 золотник 10, в результате чего открываетс  сливной клапан 16, Рабоча  |жидкость от насоса 1 через золотник 9 и клапан 16 поступает в исполнительный гидроцилиндр 2, Осуществл етс  запирание пресса. По достижении давлени  жидкости в гидроцилиндре 2 равного или несколько большего давлени  настройки предохранительного клапана 12 последний открываетс  и некоторое количество жидкости поступает в поршневую полость корпуса привода программного устройства. При этом распределительный вал 5 дополнительно поворачиваетс  и переключает кулачка1 1и 37 и 38 золотники 10 и 11. Клапан 16 закрываетс ,/ и жидкость от насоса 1 поступает через золотник 11 и затем раздел етс  на два потока, один из которых поступает через переливной клапан 13 в гидрокомпенсатор 6, а - другой через регулируемый дроссель 14, обратный клапан 15, золотник 7 - в корпус 2. С этого момента начинаетс  отсчет промежутка времени между технологическими операци ми.

Перемещение поршн  23 со штоком 24 и зубчатой рейкой 25 на заданное рассто ние осуществл етс  за врем , которое определ етс  расходом жидкости , поступаемнм через дроссель 14, и площадью поршн  23. Установкой кулачков на распределительном валу в требуемое положение обеспечиваетс  последовательное выполнение 2-х (или 3-х) операций через определенный промежуток времени и в заданный момент. После выполнени  требуемых операций поршень 23 со штоком 24 и зубчатой рейкой 25 продолжают перемещатьс  вверх и в конце работы кулачки 36, 37 и 38 переключают золотники 9, 10 и 11. Пресс раскрываетс . При этом жидкость от насоса 1 поступает через золотники

8и 9 в штоковую полость исполнительного гидроцилиндра 3. Из поршневой полости гидроцилиндра 3 жидкость вытесн етс  через золотники

9и 7 в поршневую полость корпуса 22, Распределительный вал 5 поворачиваетс , В конце хода поршн  20 гидроцилиндра 3 золотники 7 и 8 переключаютс  ВВИДУ того, что с помощью кронштейна 26 через пружину 34 и упор 32 толкатель 31 перемещаетс  в jgjyrpe положение и весь потОк жидкости от насоса 1 через золотники 8 и 7 поступает в штоковую полость корпуса 22, перемеща  поршень 23 в крайнее нижнее положение , В крайнем.нижнем положении поршн  23 переключаютс  золотники

Claims (2)

1. Формула изобретения

   1. Система управления гидравлическим прессом, содержащая исполнительные гидроцилиндры, программное устройство, выполненное в виде распределительного вала с кулачками, взаимодействующими с распределительной аппаратурой исполнительных гидроцилиндров, гидроцилиндр Привода ; программного устройства, на штоке которого закреплены толкатель с подпружиненными упорами и рейка, связанная через шестерню и промежуточное звено с распределительным валом, а также насос, гидрокомпенсатор И золотник управления гидроцилиндром привода программного устройства, ' отличающая ся тем, что, с целью повышения надежности она снабжена двухходовым золотником и взаимодействующим с ним дополнительным кулачком, а также трехходовым ' золотнйком, предохранительным!клапаном и регулируемым дросселем^ при этом дополнительный кулачок закреплен на: распределительном валу, трехходовой золотник' установлен с возможностью взаимодействйя с толкателем, выход двухходового золотника соединен гидролинией через регулируемый дроссель с входом ! золотника управления гидроцилиндром программного устройства и выходом!трехходового золотника и на ней установлен предохранительный клапан, входы двух и трехходовогоίзолотников соединены с напорной гидролинией насоса, а выход предохранительного клапана соединен гидролинией с гидрокомпенсатбром. '
2. 2. Система поп, 1, отли-г ч а ю щ а я 'с я тем, что промежуточное звено между шестерней и пределительным валом выполнено виде подпружиненной кулачковой ты. '·' ' ' расв

   Муф-