SU758184A1

SU758184A1 - Дифференцирующее устройство 1

Info

Publication number: SU758184A1
Application number: SU782591638A
Authority: SU
Inventors: Vladimir M Shadskij; Tatyana A Pavlina
Original assignee: Inst Yadernoj Energet An Brus
Priority date: 1978-03-17
Filing date: 1978-03-17
Publication date: 1980-08-23

Description

Изобретение относится к автоматике и аналоговой вычислительной технике и может.быть использовано для получения производных от медленно ме- 5 няющихся электрических сигналов.

Известно аналогичное устройство, построенное на базе решающих усилителей Г1} .

Такое устройство имеет значитель- (θ ную инерционность, а значит, и невысокую точность.

При этом уменьшению инерционности дифференциатора путем увеличения коэффициента усиления препятствует возможная потеря устойчивости или (в случае введения предусилителя) уменьшение линейной зоны по входу.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является 20 дифференцирующее устройство, содержащее блок дифференцирования, связанный с входом устройства через суммирующий усилитель. При достижении определенного уровня сигнала на вы- 25 ходе суммирующего усилителя блок управления (состоящий из порогового устройства и формирователя) вырабатывает дополнительный калиброванный сигнал, добавляемый к входному гак.,

2

чтобы результирующий сигнал на выходе суммирующего усилителя не выходил за пределы заданной линейной зоны. Перепады дифференцируемого напряжения, образующиеся в моменты срабатывания блока управления, не проходят на выход благодаря синхронному отключению блока дифференцирования от выходной клеммы и подключению к ней запоминающего элемента, хранящего значение производной, полученной в предшествующий перепаду момент времени [2] .

Такое устройство позволяет достигнуть существенно лучших динамических характеристик дифференцирования.

Однако его недостатком является относительная сложность аппаратурной реализации.

Цель изобретения — упрощение устройства.

Это достигается тем, что в устройство, содержащее су,ммирукщий усилитель, управляемый блок дифференцирования, аналоговый запоминающий элемент, вход которого связан с выходом управляемого блока дифференцирования, и блок управления^дополнительно введе второй аналоговый запоминающий эле3

758184

4

мент, вход которого соединен с первым входом суммирующего усилителя и является входом устройства, а выход соединен с вторым входом суммирующего усилителя, выход которого подключен к информационному входу блока ιдифференцирования, управляющие входы аналоговых запоминающих элементов и блока дифференцирования соединены с выходом блока'управления. Кроме того, управляемый блок дифференцирования выполнен на решающих усилителях, в цепи обратной связи одного иэ которых включен интегрирующий конденсатор, параллельно которому включен управляемый ключ, а управляющий вход ключа служит управляющим входом управляемого блока дифференцирования.

На чертеже дана структурная схема устройства. Устройство содержит аналоговый запоминающий элемент 1, суммирующий усилитель 2, управляемый блок 3 дифференцирования, управляемый ключ 4, аналоговый запоминающий элемент 5, блок 6 управления.

Устройство работает следующим образом.

Запоминающий элемент 1 хранит значения входного сигнала, соответствующие моментам прихода с блока 6 управляющих импульсов.

На выходе суммирующего усилителя 2 в промежутках между управляющими импульсами выделяется очередное приращение входного сигнала, которое поступает на вход блока 3. Предварительное усиление изменяющейся части входного сигнала позволяет уменьшить постоянную времени дифференцирования.

Запоминающий элемент 5 при этом отслеживает продифференцированное напряжение .

Очередной импульс с выхода блока 6 управления замыкает ключ 4, благодаря чему разряжается интегрирующий конденсатор блока 3, а также переводит запоминающий элемент 5 в режим хранения на время действия импульса.

Вследствие этого устраняются импульсные искажения в выходном сигнале устройства.

Экономический эффект от применения изобретения обусловлен снижением аппаратурных затрат при высоком качестве получаемой информации о исследуемом процессе.

Claims

Формула изобретения

1. Дифференцирующее устройство, содержащее суммирующий усилитель, управляемый блок дифференцирования, аналоговый запоминающий элемент,вход которого связан с выходом управляе- . мого блока дифференцирования, и блок управления, отлич ающееся тем, что, с целью упрощения устройства, в него дополнительно введен второй аналоговый запоминающий элемент, вход которого соединен с первым входом суммирующего усилителя и является входом устройства, а выход соединен с вторым входом суммирующего усилителя, выход которого подключен к информационному входу блока дифференцирования, управляющие входы аналоговых запоминающих элементов и блока дифференцирования соединены с выходом блока управления.
2. Устройство по п.1, от л и ч а ю щ е е с я тем, что управляемый блок дифференцирования выполнен на решающих усилителях в цепи обратной связи, одного из которых включен интегрирующий конденсатор, параллельно которому включен управляемый ключ, а управляющих вход ключа является управляющим входом управляемого блока дифференцирования.