SU758176A1

SU758176A1 - Устройство регулируемого запаздывания

Info

Publication number: SU758176A1
Application number: SU762335358A
Authority: SU
Inventors: Sergej G Muradyan; Dzhavad D Avetisyan; Vladimir S Kurginyan
Original assignee: Armyanskij N Proizv Obedineniy
Priority date: 1976-03-15
Filing date: 1976-03-15
Publication date: 1980-08-23

Description

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в устройствах с аналоговыми вычислительными машинами. ,

Известно устройство для переменной³задержки сигналов, в котором задержанный сигнал получается путем записи на бесконечной ленте преобразованного в множительном блоке и частотном модуляторе входного аналогового сигнала, который далее считывается, проходит демодуляцию и преобразование в блоке деления и сумматоре [ΐ].

Это устройство имеет низкую точность при определенных режимах рабо- 15 ты блоков умножения и деления, кроме того в нем не предусмотрено исключение искажений в задержанном сигнале, связанных с изменением скорости движения ленты. 20

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство регулируемого запаздывания, содержащее аналоговую модель объекта, первый вход которой через цепочку из " последовательно соединенных преобразователя напряжения в частоту и усилителя записи подключен к первому входу блока магнитных головок записи, генератор стабильной частоты, соединен10

ный с вторым входом блока магнитных головок записи, третий вход которого подключен к выходу первого переключающего элемента, высокочастотный генератор, соединенный с блоком магнитных головок стирания, блок магнитных головок считывания, первый и второй выходы которого подключены соотвественно к входам первого и второго усилителей, третий выход блока магнитных головок считывания соединен с первым входом второго переключающего элемента, и магнитный диск, по окружности которого размещены блоки магнитных головок [2].

Целью изобретения является повышение точности регулирования времени запаздывания, изменяющегося в широких пределах.

Для достижения этого в предложенное устройство дополнительно введены дешифратор, аналоговый запоминающий блок, операционный усилитель, два преобразователя частоты в напряжение, блок деления напряжения, блок регулирования скорости вращения двигателя, третий переключающий элемент и шифратор, первый вход которого связан с первыми входами первого переключающего элемента и аналоговой- модели сбъ758176

|екта, с выходомблока регулирования скорости вращения двигателя и с вторым входом второго переключающего элемента, а второй вход шифратора соединен с вторым входом первого переключающего элемента и подключен к первому выходу дешифратора, второй выход 5 которого соединен с третьим входом второго переключающего элемента, выход которого подключен к входу дешифратора, третий выход которого связан с первым входом третьего переключающего элемента, второй вход которого подключен к выходу аналогового запоминающего блока, вход которого связан с выходом операционного усилителя, вход которого подключен к выходу 15

блока деления напряжений, первый и второй входа которого подключены соответственно л выходам первого и второго преобразователей частоты в напряжение,, входы ко- 20 торых соответственно соединены с выходами первого и второго усилителей считывания, а выход третьего переключающего элемента связан с вторым

' входом аналоговой модели объекта, _

,второй выход которой соединен с вхо- " дом блока регулирования скорости вращения двигателя.

На фиг. 1 приведена схема устройства; на фиг. 2 — временная диаграмма работы устройства. .30

Устройство содержит аналоговую модель объекта 1, преобразователь 2 напряжения в частоту и усилитель записи 3, блок магнитных головок записи 4, генератор стабильной частоты 5, " первый переключающий элемент б, Шифратор 7, блок магнитных головок считывания 8, первый и второй усилители считывания 9, 10, первый и второй преобразователи частоты в напряжение 40 '11 и 12_Лпреобразователь 13 деления напряжений, операционный· усилитель 14, аналоговый запоминающий блок 15, второй переключающий элемент 16, дешифратор 17, третий переключающий эле- 45 мент 18, магнитный диск 19, блок 20 регулирования скорости вращения дис;ка и высокочастотный генератор 21, двигатель 22 постоянного тока,тахогенератор 23,блок 24,сравнения,интегра- зд тор 25,нуль-орган 2б,усилитель 27 мощности , переключающий элемент 28,высокочастотный генератор 29,блок 30 магнитных головок стирания,блок 31 регулирования скорости вращения диска. _

Принцип работы устройства' регулируемого запаздывания заключается в следующем.

На боковой поверхности диска, покрытой магнитным слоем, одновременно с входным напряжением 0_х, преобразо- 60 ванным в частоту ΐχ следования импульсов, записываются также импульсы (стабильной частоты Г_о. После считывания эти импульсы также, как и импульсы, соответствующие входному на- 65

пряжению, преобразуются в пропорциональные им напряжения постоянного тока и_о и и* , которые поступают на входы блока деления . Если в процессе решения изменяется скорость движения диска, то изменяются также частоты считываемых импульсов, причем вместо получается частота 6^ , а

Ч - Ч·

Очевидно, что во сколько раз изменится частота ί_ο, во столько раз изменится также частота . Так’ как и₀, соответствующее частоте ί_ο , постоянно, а определяется с высокой точностью, то отношение — можно считать известной величиной. Йзвест-: на также величина 1)^. Следовательно, напряжение на выходе блока деления будет ^пропорционально .напряжению

Однако, если'учесть. то обстоятельство, что координатные оси и# на входе преобразователя 2 смещены в сторону положительных (или отрицательных) напряжений на величину и_С(А, чтобы обеспечить преобразование и* в частоту при его изменении в пределах то из выходного напряжения блока деления необходимо вычесть (или прибавитд) и^» чтобы изменения выходного напряжения данного блока также получить в пределах +8_Кбезначальное значение Λ5.1 при заданной скорости вращения диска устанавливается путем регулировки расстояния между блоками записывающих и считьввающих головок, причем записывающие головки, как и головки стирания, закрепляются жестко, а головки считывания могут свободно перемещаться по направляющим и закрепляться в нужном месте..'

Таким образом, благодаря изложенному выше принципу работы, точность воспроизведения переменного времени запаздывания на предлагаемом устройстве не зависит от нестабильности и величины скорости движения диска, что позволяет значительно расширить его возможности и область применения.

При достижении заданной скорости вращения блоком 20 запускаются решения на модели 1 и шифратор 7 и переключающие элементы 6 и 18 переводятся в соцтояние. От шифратора 7 поступит и запишется на второй дорожке код "начало считывания". Напряжение ϋχ в преобразователе 2, преобразуясь в частоту следования импульсов через усилитель 3, записывается на третьей дорожке диска 19, а на первой дорожке записываются импульсы от генератора 5 стабильной частоты.

Напряжение υ*οпродолжает поступать

на соответствующие входа модели 1

решаемых уравнений до тех пор, пока

код "начало считывания", не достигнет

головок считывания. В дешифраторе 17

5

758176

6

записывается код "начало считывания" и на его выходе появляется команда, которая переводит переключающие элементы 6 и 18 в непроводящее состояние, сбрасывает в исходное состояние шифратор 7 и через некоторое время за- $ держки, которое может осуществляться, например, одновибратором, переводит переключающий· элемент 16 в другое положение , т.е. подключает аналоговый запоминающий блок 15 к выходу этого .« элемента.'

Начиная с этого момента через головки 8, усилители 9 и 10 считывания, импульсы соответствующие 8* и ί_ο, записанные на боковой поверхности диска в начале процесса решения, поступают на входы преобразователей 11 и 12 "частота-напряжение", на выходах которых получается напряжение постоянного тока и 8θ пропорциональные частотам ί* и . Далее, на- 20 пряжения 8* и 80 поступают на входы блока деления 13, на выходе, которого получаются напряжения К = -дА->· где.

К — коэффициент пропорциональности. После смещения координатных осей, 25 которое производится с помощью операционного усилителя 14, напряжение с его выхода, пропорциональное 8_х(б + &г), через аналоговый запоминающий блок 15 поступает на выход 30 переключающего элемента 16.

Для воспроизведения режима "останов " от блока управления модели 1 на магнитную муфту блока регулирования скорости вращения и аналоговый 35' запоминающий блок 15 поступает соответствующая команда,от которой обесточивается обмотка магнитной муфты, и диск 19 останавливается. Для надежной 'остановки диска’ на месте'могут быть предусмотрены.электро-магнитные ^υтормоза, получающие питание от команд "останов" и "исходное положение". От.команды "останов" отключается входная цепь в аналоговом запоминающем блоке и на его выходе будет сохраняться предшествующее этому режиму напряжение.

Таким образом, выполнение устройства в соответствии с изобретением позволяет существенно повысить точ- 50 ность регулирования времени запазды-; вания регистрируемых процессов.

Claims

Формула изобретения

⁵⁵

Устройство регулируемого запаздывания, содержащее аналоговую модель объекта, первый вход которой через цепочку из последовательно соединенных преобразователя напряжения в час-^о тоту и усилителя записи подключен к первому входу блока магнитных головок

записи, генератор стабильной'частоты, соединенный со вторым входом блока магнитных головок записи, третий вход которого подключен к выходу первого переключающего элемента, высокочастотный генератор, соединенный с блоком магнитных головок стирания, блок магнитных головок считывания, первый и второй выходы которого подключены соответственно ко'входам первого и второго усилителей считывания, третий выход блока магнитных головок считывания соединен с первым входом второго переключающего элемента, и магнитный диск, по окружности которого размещены блоки магнитных головок, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования, в него дополнительно введены дешифратор, аналоговый запоминающий блок, операционный усилитель, два преобразователя частоты в напряжение, блок деления напряжений, блок регулирования скорости вращения двигателя, третий переключающий элемент и шифратор, первый вход которого связан с первыми входами первого переключающего элемента и аналоговой модели объекта, с выходом блока регулирования скорости вращения двигателя и с вторым входом второго переключающего элемента, а второй вход шифратора соединен с вторым входом первого переключающего элемента и подключен к первому выходу дешифратора, второй выход которого соединен с третьим входом второго переключающего элемента, выход которого подключен к входу дешифратора, третий выход которого связан с первым входом третьего переключающего элемента, второй вход которого подключен к выходу аналогового запоминающего блока, вход которого связан с выходом операционного усилителя, вход которого подключен к выходу блока деления напряжений, первый и второй входы которого подключеныдсоответственно, к выходам первого и второго преобразователей частоты в напряжение, входы которых соответственно соединены с выходами первого и второго усилителей считы- . вания, а_выход третьего переключающего элемента связан с вторым входом аналоговой модели объекта, второй выход которой соединен с входом блока регулирования скорости вращения двигателя.