SU758176A1 - Устройство регулируемого запаздывания - Google Patents

Устройство регулируемого запаздывания Download PDF

Info

Publication number
SU758176A1
SU758176A1 SU762335358A SU2335358A SU758176A1 SU 758176 A1 SU758176 A1 SU 758176A1 SU 762335358 A SU762335358 A SU 762335358A SU 2335358 A SU2335358 A SU 2335358A SU 758176 A1 SU758176 A1 SU 758176A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
switching element
magnetic
unit
Prior art date
Application number
SU762335358A
Other languages
English (en)
Inventor
Sergej G Muradyan
Dzhavad D Avetisyan
Vladimir S Kurginyan
Original Assignee
Armyanskij N Proizv Obedineniy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Armyanskij N Proizv Obedineniy filed Critical Armyanskij N Proizv Obedineniy
Priority to SU762335358A priority Critical patent/SU758176A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU758176A1 publication Critical patent/SU758176A1/ru

Links

Landscapes

  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Description

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в устройствах с аналоговыми вычислительными машинами. ,
Известно устройство для переменной3 задержки сигналов, в котором задержанный сигнал получается путем записи на бесконечной ленте преобразованного в множительном блоке и частотном модуляторе входного аналогового сигнала, который далее считывается, проходит демодуляцию и преобразование в блоке деления и сумматоре [ΐ].
Это устройство имеет низкую точность при определенных режимах рабо- 15 ты блоков умножения и деления, кроме того в нем не предусмотрено исключение искажений в задержанном сигнале, связанных с изменением скорости движения ленты. 20
Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство регулируемого запаздывания, содержащее аналоговую модель объекта, первый вход которой через цепочку из " последовательно соединенных преобразователя напряжения в частоту и усилителя записи подключен к первому входу блока магнитных головок записи, генератор стабильной частоты, соединен10
ный с вторым входом блока магнитных головок записи, третий вход которого подключен к выходу первого переключающего элемента, высокочастотный генератор, соединенный с блоком магнитных головок стирания, блок магнитных головок считывания, первый и второй выходы которого подключены соотвественно к входам первого и второго усилителей, третий выход блока магнитных головок считывания соединен с первым входом второго переключающего элемента, и магнитный диск, по окружности которого размещены блоки магнитных головок [2].
Целью изобретения является повышение точности регулирования времени запаздывания, изменяющегося в широких пределах.
Для достижения этого в предложенное устройство дополнительно введены дешифратор, аналоговый запоминающий блок, операционный усилитель, два преобразователя частоты в напряжение, блок деления напряжения, блок регулирования скорости вращения двигателя, третий переключающий элемент и шифратор, первый вход которого связан с первыми входами первого переключающего элемента и аналоговой- модели сбъ758176
|екта, с выходомблока регулирования скорости вращения двигателя и с вторым входом второго переключающего элемента, а второй вход шифратора соединен с вторым входом первого переключающего элемента и подключен к первому выходу дешифратора, второй выход 5 которого соединен с третьим входом второго переключающего элемента, выход которого подключен к входу дешифратора, третий выход которого связан с первым входом третьего переключающего элемента, второй вход которого подключен к выходу аналогового запоминающего блока, вход которого связан с выходом операционного усилителя, вход которого подключен к выходу 15
блока деления напряжений, первый и второй входа которого подключены соответственно л выходам первого и второго преобразователей частоты в напряжение,, входы ко- 20 торых соответственно соединены с выходами первого и второго усилителей считывания, а выход третьего переключающего элемента связан с вторым
' входом аналоговой модели объекта, _
,второй выход которой соединен с вхо- " дом блока регулирования скорости вращения двигателя.
На фиг. 1 приведена схема устройства; на фиг. 2 — временная диаграмма работы устройства. .30
Устройство содержит аналоговую модель объекта 1, преобразователь 2 напряжения в частоту и усилитель записи 3, блок магнитных головок записи 4, генератор стабильной частоты 5, " первый переключающий элемент б, Шифратор 7, блок магнитных головок считывания 8, первый и второй усилители считывания 9, 10, первый и второй преобразователи частоты в напряжение 40 '11 и 12Лпреобразователь 13 деления напряжений, операционный· усилитель 14, аналоговый запоминающий блок 15, второй переключающий элемент 16, дешифратор 17, третий переключающий эле- 45 мент 18, магнитный диск 19, блок 20 регулирования скорости вращения дис;ка и высокочастотный генератор 21, двигатель 22 постоянного тока,тахогенератор 23,блок 24,сравнения,интегра- зд тор 25,нуль-орган 2б,усилитель 27 мощности , переключающий элемент 28,высокочастотный генератор 29,блок 30 магнитных головок стирания,блок 31 регулирования скорости вращения диска. _
Принцип работы устройства' регулируемого запаздывания заключается в следующем.
На боковой поверхности диска, покрытой магнитным слоем, одновременно с входным напряжением 0х, преобразо- 60 ванным в частоту ΐχ следования импульсов, записываются также импульсы (стабильной частоты Го. После считывания эти импульсы также, как и импульсы, соответствующие входному на- 65
пряжению, преобразуются в пропорциональные им напряжения постоянного тока ио и и* , которые поступают на входы блока деления . Если в процессе решения изменяется скорость движения диска, то изменяются также частоты считываемых импульсов, причем вместо получается частота 6^ , а
Ч - Ч·
Очевидно, что во сколько раз изменится частота ίο, во столько раз изменится также частота . Так’ как и0, соответствующее частоте ίο , постоянно, а определяется с высокой точностью, то отношение — можно считать известной величиной. Йзвест-: на также величина 1)^. Следовательно, напряжение на выходе блока деления будет ^пропорционально .напряжению
Однако, если'учесть. то обстоятельство, что координатные оси и# на входе преобразователя 2 смещены в сторону положительных (или отрицательных) напряжений на величину иС(А, чтобы обеспечить преобразование и* в частоту при его изменении в пределах то из выходного напряжения блока деления необходимо вычесть (или прибавитд) и^» чтобы изменения выходного напряжения данного блока также получить в пределах +8Кбезначальное значение Λ5.1 при заданной скорости вращения диска устанавливается путем регулировки расстояния между блоками записывающих и считьввающих головок, причем записывающие головки, как и головки стирания, закрепляются жестко, а головки считывания могут свободно перемещаться по направляющим и закрепляться в нужном месте..'
Таким образом, благодаря изложенному выше принципу работы, точность воспроизведения переменного времени запаздывания на предлагаемом устройстве не зависит от нестабильности и величины скорости движения диска, что позволяет значительно расширить его возможности и область применения.
При достижении заданной скорости вращения блоком 20 запускаются решения на модели 1 и шифратор 7 и переключающие элементы 6 и 18 переводятся в соцтояние. От шифратора 7 поступит и запишется на второй дорожке код "начало считывания". Напряжение ϋχ в преобразователе 2, преобразуясь в частоту следования импульсов через усилитель 3, записывается на третьей дорожке диска 19, а на первой дорожке записываются импульсы от генератора 5 стабильной частоты.
Напряжение υ*οпродолжает поступать
на соответствующие входа модели 1
решаемых уравнений до тех пор, пока
код "начало считывания", не достигнет
головок считывания. В дешифраторе 17
5
758176
6
записывается код "начало считывания" и на его выходе появляется команда, которая переводит переключающие элементы 6 и 18 в непроводящее состояние, сбрасывает в исходное состояние шифратор 7 и через некоторое время за- $ держки, которое может осуществляться, например, одновибратором, переводит переключающий· элемент 16 в другое положение , т.е. подключает аналоговый запоминающий блок 15 к выходу этого .« элемента.'
Начиная с этого момента через головки 8, усилители 9 и 10 считывания, импульсы соответствующие 8* и ίο, записанные на боковой поверхности диска в начале процесса решения, поступают на входы преобразователей 11 и 12 "частота-напряжение", на выходах которых получается напряжение постоянного тока и 8θ пропорциональные частотам ί* и . Далее, на- 20 пряжения 8* и 80 поступают на входы блока деления 13, на выходе, которого получаются напряжения К = -дА->· где.
К — коэффициент пропорциональности. После смещения координатных осей, 25 которое производится с помощью операционного усилителя 14, напряжение с его выхода, пропорциональное 8х(б + &г), через аналоговый запоминающий блок 15 поступает на выход 30 переключающего элемента 16.
Для воспроизведения режима "останов " от блока управления модели 1 на магнитную муфту блока регулирования скорости вращения и аналоговый 35' запоминающий блок 15 поступает соответствующая команда,от которой обесточивается обмотка магнитной муфты, и диск 19 останавливается. Для надежной 'остановки диска’ на месте'могут быть предусмотрены.электро-магнитные υ тормоза, получающие питание от команд "останов" и "исходное положение". От.команды "останов" отключается входная цепь в аналоговом запоминающем блоке и на его выходе будет сохраняться предшествующее этому режиму напряжение.
Таким образом, выполнение устройства в соответствии с изобретением позволяет существенно повысить точ- 50 ность регулирования времени запазды-; вания регистрируемых процессов.

Claims (1)

  1. Формула изобретения
    55
    Устройство регулируемого запаздывания, содержащее аналоговую модель объекта, первый вход которой через цепочку из последовательно соединенных преобразователя напряжения в час-^о тоту и усилителя записи подключен к первому входу блока магнитных головок
    записи, генератор стабильной'частоты, соединенный со вторым входом блока магнитных головок записи, третий вход которого подключен к выходу первого переключающего элемента, высокочастотный генератор, соединенный с блоком магнитных головок стирания, блок магнитных головок считывания, первый и второй выходы которого подключены соответственно ко'входам первого и второго усилителей считывания, третий выход блока магнитных головок считывания соединен с первым входом второго переключающего элемента, и магнитный диск, по окружности которого размещены блоки магнитных головок, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования, в него дополнительно введены дешифратор, аналоговый запоминающий блок, операционный усилитель, два преобразователя частоты в напряжение, блок деления напряжений, блок регулирования скорости вращения двигателя, третий переключающий элемент и шифратор, первый вход которого связан с первыми входами первого переключающего элемента и аналоговой модели объекта, с выходом блока регулирования скорости вращения двигателя и с вторым входом второго переключающего элемента, а второй вход шифратора соединен с вторым входом первого переключающего элемента и подключен к первому выходу дешифратора, второй выход которого соединен с третьим входом второго переключающего элемента, выход которого подключен к входу дешифратора, третий выход которого связан с первым входом третьего переключающего элемента, второй вход которого подключен к выходу аналогового запоминающего блока, вход которого связан с выходом операционного усилителя, вход которого подключен к выходу блока деления напряжений, первый и второй входы которого подключеныдсоответственно, к выходам первого и второго преобразователей частоты в напряжение, входы которых соответственно соединены с выходами первого и второго усилителей считы- . вания, а_выход третьего переключающего элемента связан с вторым входом аналоговой модели объекта, второй выход которой соединен с входом блока регулирования скорости вращения двигателя.
SU762335358A 1976-03-15 1976-03-15 Устройство регулируемого запаздывания SU758176A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762335358A SU758176A1 (ru) 1976-03-15 1976-03-15 Устройство регулируемого запаздывания

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762335358A SU758176A1 (ru) 1976-03-15 1976-03-15 Устройство регулируемого запаздывания

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU758176A1 true SU758176A1 (ru) 1980-08-23

Family

ID=20652568

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU762335358A SU758176A1 (ru) 1976-03-15 1976-03-15 Устройство регулируемого запаздывания

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU758176A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4344494A1 (de) * 1993-12-24 1995-06-29 Kodak Ag Verfahren und Vorrichtung zur Vermessung einer Achsdrehbewegung

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4344494A1 (de) * 1993-12-24 1995-06-29 Kodak Ag Verfahren und Vorrichtung zur Vermessung einer Achsdrehbewegung
US5502377A (en) * 1993-12-24 1996-03-26 Eastman Kodak Company Method and apparatus for measuring rotary movement of a shaft

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3731176A (en) Deceleration and stop-lock motor control apparatus
KR920000422B1 (ko) 디스크의 트랙 점프장치
US3761646A (en) Recording and reading device with head movement for compensation of irregularities in tape speed
GB1390201A (en) Tape drive with speed control
SU758176A1 (ru) Устройство регулируемого запаздывания
JPS59207470A (ja) ヘツド送り制御装置
KR20010039851A (ko) 디스크 기억 장치 및 헤드 위치 결정 방법
US3967316A (en) Data recorder
JPS55107917A (en) Pen-writing recorder
KR950007288B1 (ko) 광 디스크 드라이브의 위치 설정 제어회로
KR920001477A (ko) 자기헤드 이동속도 제어장치
JPS6215885Y2 (ru)
JP2672299B2 (ja) リニアモータ制御方式
UST959012I4 (en) Dynamic deskewing for a rotating head recording device
JPS54138414A (en) Rotary head type magnetic recorder-reproducer
JPS5616968A (en) Speed control system of data converter in data memory unit
JP2579019B2 (ja) 情報記録または再生装置
JPS5467314A (en) Magnetic recording reproducer
SU1658208A1 (ru) Устройство стабилизации скорости движени носител магнитной записи
JPS60138786A (ja) シ−ク制御回路
JPS57205845A (en) Recording and reproducing device for digiral signal data
SU824298A1 (ru) Накопитель на магнитной ленте
SU459798A1 (ru) Устройство дл воспроизведени с магнитной ленты
SU151050A1 (ru) Функциональный преобразователь
SU514310A1 (ru) Устройство дл управлени графопостроителем