SU757412A1

SU757412A1 - Rotor-chain machine drive

Info

Publication number: SU757412A1
Application number: SU782602222A
Authority: SU
Inventors: Oskar Yukhkam
Original assignee: Oskar Yukhkam
Priority date: 1978-03-13
Filing date: 1978-03-13
Publication date: 1980-08-23

Description

Изобретение относится к области машиностроения и предназначено для использования в автоматических роторно-цепных и роторных линиях при выполнении термических и химических операций с регламентированным временем нахождения предметов ₅обработки в технологической зоне.The invention relates to the field of engineering and is intended for use in automatic rotary chain and rotary lines when performing thermal and chemical operations with a regulated residence time of ₅ processing objects in the process zone.

Известен привод транспортирующего механизма, имеющий основной и дополнительный электродвигатели, соединенные посредством валов с редуктором, содержащим ведомые и ведущие шестерни и муфту, на ю выходных валах которого установлены два рабочих органа [1].Known drive transporting mechanism having a primary and secondary electric motors connected by means of shafts to a gearbox containing driven and driving gears and a clutch, on the output shafts of which two working bodies are installed [1].

Однако такой привод не обеспечивает работу рабочих органов после остановки основного двигателя.However, this drive does not provide the working bodies after stopping the main engine.

1515

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является привод роторно-цепной машины, имеющий синхронизирующий механизм, основной и дополнительный электро- ₂₀двигатели, связанные с помощью валов с редукторами [2].The closest in technical essence and attainable result to the invention is chain-drive rotary machine having a synchromesh mechanism, the primary and secondary electric motors ₂₀ associated with the shaft via a gear unit [2].

Однако этот привод позволяет выводить обрабатываемые детали из термической зо2However, this drive allows you to output workpieces from a thermal zone.

ны только в вертикальном направлении на ограниченном по высоте участке.only in the vertical direction in a limited area.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей.The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities.

Это достигается тем, что синхронизирующий механизм выполнен в виде двух пар ведущих и ведомых шестерен, причем ведущие шестерни соединены между собой с помощью кулачковой муфты, а ведомые шестерни оснащены электрическим датчиком и флажком.This is achieved by the fact that the synchronization mechanism is made in the form of two pairs of driving and driven gears, the driving gears are interconnected by means of a cam clutch, and the driven gears are equipped with an electric sensor and a flag.

На фиг. 1 схематически изображен привод роторно-цепной машины; на фиг. 2 — синхронизирующий механизм привода роторно-цепной машины; на фиг. 3 — кулачковая сцепная муфта синхронизирующего механизма.FIG. 1 schematically shows the drive of a rotary chain machine; in fig. 2 - synchronizing mechanism for driving a rotary chain machine; in fig. 3 - cam clutch synchronization mechanism.

Привод роторно-цепной машины состоит из основного электродвигателя 1, червячного редуктора 2 роторной части машины, передающего вращения на рабочий ротор 3 транспортного ротора передачи изделий 4, синхронизирующего механизма 5, червячного редуктора 6 цепной части термохимической зоны обработки изделий, ведущей звездочки 7 и дополнительного электродвигателя 8. Синхронизирующий механизм состоит из ве757412The drive of the rotary chain machine consists of the main electric motor 1, the worm gear 2 of the rotor part of the machine, transmitting the rotation to the working rotor 3 of the transport rotor of transferring products 4, the synchronizing mechanism 5, the worm gear 6 of the chain part of the thermochemical processing area of the products, the drive sprocket 7 and the additional electric motor 8. The synchronization mechanism consists of 757512

дущих шестерен 9 и 10, причем шестерня 10 соединена с червячным валом редуктора 6 и шлицевым валом, по шлицам которого перемещается полумуфта кулачковой сцепной муфты 11.gears 9 and 10, and the gear 10 is connected to the worm shaft of the gearbox 6 and the splined shaft, the slots of which moves the coupling half of the clutch coupling 11.

Другая полумуфта жестко закреплена на шестерне 9. Шестерня 10 находится в постоянном зацеплении с шестерней 12, на которой закреплен электрический датчик 13, подключенный к электрокоммуникации машины с помощью коллектора 14.The other coupling half is rigidly fixed to gear 9. Gear 10 is in constant gearing with gear 12, on which is fixed an electrical sensor 13 connected to the electrical communication of the machine using a collector 14.

Шестерня 9 находится в постоянном зацеплении с шестерней 15, на которой смонтирован возбуждающий флажок 16. Время одного оборота шестерен 15 и 12 соответствует темпу обработки изделий на машине.Gear 9 is in constant engagement with the gear 15, which is mounted on the exciting flag 16. The time of one revolution of the gears 15 and 12 corresponds to the rate of processing products on the machine.

Включение полумуфты 11 обеспечивается электромагнитом 17. Предметы обработки 18 (например, изделия типа колпачков) установлены на штыри транспортной цепи. Г1ереталкиватель 19 поджат пружиной 20 к ступенчатому копиру, закрепленному на транспортном роторе 4.The inclusion of the coupling half 11 is provided by an electromagnet 17. Objects of processing 18 (for example, products such as caps) are mounted on the pins of the transport chain. The rotator 19 is compressed by a spring 20 to a stepped copier mounted on the transport rotor 4.

Индукторы 21 для производства термических операций и ванны 22 установлены последовательно по ходу транспортной цепи, огибающей звездочку 23.Inductors 21 for the production of thermal operations and baths 22 are installed in series along the transport chain, enveloping sprocket 23.

Привод роторно-цепной машины работает следующим образом.Drive rotary chain machine works as follows.

При комплексной обработке предметов (холодная обработка давлением, термическая и химическая), вращение от электродвигателя 1 передается на редуктор 2 роторной части и через синхронизирующий механизм 5 на редуктор 6 цепной части термохимической зоны машины.When complex processing of objects (cold pressure, thermal and chemical), the rotation from the electric motor 1 is transmitted to the gearbox 2 of the rotor part and through the synchronization mechanism 5 to the gearbox 6 of the chain part of the thermochemical zone of the machine.

Кулачковая муфта 11 в этот момент находится в сцепленном состоянии. Возбуждающий флажок 16 и электрический датчик 13 находятся напротив друг друга и вращаются вместе с шестернями 15 и 12 с одинаковой скоростью. Дополинительный электродвигатель при нормальном ходе обработки предметов не работает.Cam clutch 11 at this point is in the coupled state. Exciting flag 16 and the electric sensor 13 are opposite each other and rotate together with the gears 15 and 12 with the same speed. Supplementary electric motor does not work during normal processing.

Предметы обработки 18 из технологического ротора 3 подаются в транспортный ротор 4 и с помощью переталкивателя 19 навешиваются на штыри транспортной цепи в моменты сближения клещей транспортного ротора с цеЛью.Processing items 18 from the technological rotor 3 are fed into the transport rotor 4 and are hung on the pins of the transport chain with the help of the pusher 19 at the moments when the transport rotor's tongs approach the target.

Далее предметы обработки проходят термические и химические зоны машины со строго регламентированным временем нахождения в 'них и снимаются со штырей над звездочкой 23 по окончании процесса обработки.Next, the processing objects go through the thermal and chemical zones of the machine with a strictly regulated residence time in them and are removed from the pins above the asterisk 23 at the end of the processing process.

При вынужденной остановке головной роторной части машины в связи с выявлением неисправностей работы механизмов (срабатыванием блокирующих устройств, автоматики, сменой инструмента, проведением профилактических и наладочных работ и т. п.) производится отключение основного электродвигателя 1. При этом одновременно включается дополнительный электродвигатель 8, чем обеспечивается завершение прохождения предметов обработки, находящихся на штырях цепной части машины, через термическую и химическую зоны с обеспечением строго определенного технологического времени.When the head rotor part of the machine is forced to stop due to the detection of malfunctions of the mechanisms (operation of the locking devices, automation, tool change, preventive and adjustment work, etc.), the main electric motor 1 is switched off. At the same time, the additional electric motor 8 switches on the completion of the processing of the objects located on the pins of the chain part of the machine through the thermal and chemical zones with the provision of strictly defined technological time.

При остановке редуктора роторной части машины шестерня 9 синхронизирующего механизма останавливается.When stopping the gearbox of the rotor part of the machine gear 9 of the synchronization mechanism stops.

Подвижная полумуфта при вращении шестерни 10 за счет скосов кулачков (затылование кулачков) отходит от неподвижной полумуфты и фиксируется. Электрическая система связи датчика 13 и электромагнита 17 в этот момент отключена.The movable coupling half when the gear 10 rotates due to the cam bevels (cam loosing) moves away from the fixed coupling half and is fixed. The electrical communication system of the sensor 13 and the electromagnet 17 at this point is disabled.

Возбуждающий флажок 16 остается на месте, так как шестерня, на которой он закреплен, остановлена, а датчик 13, смонтированный на другой паре шестерен, продолжает вращаться вместе с шестерней 12.Exciting flag 16 remains in place, as the gear on which it is fixed, is stopped, and the sensor 13, mounted on another pair of gears, continues to rotate with gear 12.

Продолжительность работы дополнительного электродвигателя 8 при вынужденной остановке головной роторной части машины определяется временем прохождения всех предметов обработки, находящихся в цепной части машины от позиции посадки их на штыри до положения съема над звездочкой 23, и автоматически обеспечивается реле времени, установленным в электрическую схему отключения электродвигателя 8. После съема всех предметов обработки с цепного носителя электродвигатель 8 отключается.The duration of the additional motor 8 when forced to stop the head of the rotor part of the machine is determined by the time of passage of all processing items that are in the chain part of the machine from the position of their landing on the pins to the removal position above the sprocket 23, and automatically provides a time relay installed in the electrical circuit off the 8 After removal of all processing items from the chain carrier, the electric motor 8 is turned off.

После устранения неисправностей осуществляется синхронное соединение частей привода машины путем включения электрической связи датчика 13 с электромагнитом 17.After troubleshooting, a synchronous connection of the drive parts of the machine by turning on the electrical connection of the sensor 13 with the electromagnet 17.

При вращении шестерни 15 флажок 16 приблизится к датчику 13, электрический сигнал от которого посредством коллектора 14 поступит к электромагниту 17, обеспечивающему включение кулачковой муфты в определенном положении.When the gear 15 is rotated, the flag 16 will approach the sensor 13, the electrical signal from which by means of the collector 14 will go to the electromagnet 17, which ensures that the cam clutch is turned on in a certain position.

Срабатыванием этого механизма автоматически обеспечивается наладка передачи предметов обработки переталкивателем 19 в цепь машины в момент подхода соответствующего штыря цепи и синхронное соединение обоих частей привода после разъединения.The operation of this mechanism automatically ensures adjustment of the transfer of items processed by the pusher 19 into the machine’s chain at the moment when the corresponding chain pin approaches and synchronously connects both parts of the drive after disconnection.

Последующий пуск привода машины осуществляется путем включения электродвигателя 1 при отключенном дополнительном электродвигателе 8 и выключенной системе электрической связи датчика 13 с магнитом 17.Subsequent start-up of the drive of the machine is carried out by turning on the electric motor 1 with the additional electric motor 8 turned off and the electrical connection system of the sensor 13 with the magnet 17 off.

Предлагаемый привод позволит устранить брак, возникающий при остановке цепи с предметами обработки в термохимической зоне, повысить производительность роторноцепной машины за счет совмещения движения транспортной цепи с проведением работ гю устранению неисправностей роторной части машины и экономить значительное коли757412The proposed drive will eliminate the defect arising when the chain is stopped with the processing objects in the thermochemical zone, improve the performance of the rotary chain machine by combining the movement of the transport chain with the work of eliminating malfunctions of the rotary part of the machine and saving significant amounts of 757412

чество электрической энергии за счет исключения повторной термической обработки.the quality of electrical energy by eliminating repeated heat treatment.

Claims

Claim

five

Chain drive rotary machine, comprising a synchronizing mechanism, the primary and secondary motors are connected by shafts with gear units, characterized in that, in order to enhance processing capabilities, niziruyuschy synchro mechanism ¹³ is in the form of two

the pairs leading to the driven gears, and the driving gears are interconnected by means of a cam clutch, and the driven sleeves are equipped with an electric sensor and a flag.