SU1273318A1

SU1273318A1 - Device for transferring articles from one conveyer to another one

Info

Publication number: SU1273318A1
Application number: SU843819824A
Authority: SU
Inventors: Сергей Иванович Белоусов; Сергей Павлович Халипов
Priority date: 1984-12-04
Filing date: 1984-12-04
Publication date: 1986-11-30

Description

Фиг.11

Изобретение относитс к механизации и автоматизации поточных линий, в частности к перекладке и кантованию изделий в процессе их поточного производства, и может примен тьс в любой области народного хоз йства, например в сварочном производстве .The invention relates to the mechanization and automation of production lines, in particular to the transfer and tilting of products in the process of their mass production, and can be applied in any field of national economy, for example in welding production.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей за счет обеспечени кантовани изделий.The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by ensuring the turning of products.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство в положении приема издели ; на фиг. 2 - то же, в положении передачи издели на другой конвейер с одновременным его кантованием; на фиг. 3 - кинематическа схема привода конвейера и поворотной- рамы.FIG. 1 shows the proposed device in the receiving position of the product; in fig. 2 - the same, in the position of transferring the product to another conveyor with its simultaneous tilting; in fig. 3 shows a kinematic diagram of the drive of the conveyor and the pivoting frame.

Устройство дл перегрузки изделий с одного подающего конвейера 1 на другой приемный конвейер 2 с одновременным их кантованием включает шарнирно закрепленную на подающем конвейере I поворотную раму, работу которой обеспечивает двигатель 3 с редуктором, осуществл ющий также привод конвейера 1. Двигатель 3 с редуктором осуществл ют привод к звездочкам 4 подающего конвейера 1, соединенных между собой цепью 5 дл обеспечени вращени приводных роликов 6 (фиг. 1). Шарнирно закрепленна на подающем конвейере 1 рама выполнена в виде шарнирно соединенных между собой звеньев 7 и 8, которые св заны между собой гидроцилиндром 9. Звено 8 оснащено захватами 10 дл издели (фиг. 1 и 2).A device for reloading products from one feed conveyor 1 to another receiving conveyor 2 while simultaneously turning them includes a hinged frame hinged on the feed conveyor I, the operation of which is provided by the motor 3 with the gearbox, which also drives the conveyor 1. The motor 3 with the gearbox drives to the sprockets 4 of the feeding conveyor 1 interconnected by a chain 5 for ensuring rotation of the driving rollers 6 (Fig. 1). The frame 1 hinged on the feeding conveyor is made in the form of links 7 and 8 which are hinged together among themselves, which are interconnected by a hydraulic cylinder 9. Link 8 is equipped with grippers 10 for the product (Fig. 1 and 2).

Крайн звездочка 4 конвейера 1 жестко закреплена на валу 11, на котором также жестко установлена звездочка 12, соединенна цепью 13 с шарнирно закрепленной на звене 7 двойной звездочкой 14 (фиг. 3). Последн соединена со звездочкой 15 звена 8 цепью 16 и обеспечивает вращение роликов 17, а звездочки 15 - роликов 18 поворотной рамы. Звено 7 может иметь несколько приводных звездочек 14 в зависимости от толщины кантуемого издели . Ролики 6, 17 и 18 имеют одинаковые наружные диаметры дл обеспечени поступательного движени издели , звездочки также имеют одинаковый диаметр.The extreme sprocket 4 of the conveyor 1 is rigidly fixed on the shaft 11, on which is also fixedly mounted an asterisk 12 connected by a chain 13 to a double star 14 pivotally attached to the link 7 (Fig. 3). The latter is connected with the asterisk 15 of the link 8 by the chain 16 and provides the rotation of the rollers 17, and the asterisks 15 - the rollers 18 of the swing frame. The link 7 may have several drive sprockets 14 depending on the thickness of the edging product. The rollers 6, 17 and 18 have the same outer diameters to ensure the translational movement of the product, the sprockets also have the same diameter.

Звено 7 вл етс кантующим рычагом, оно шарнирно закреплено на валу 11 и представл ет собой металлоконструкцию в верхней части, продолжением которой вл етс зубчатый сектор 19. Зубчатый сектор звена 7 входит в посто нное зацепление с шестерней 20, жестко закрепленной на выходном валу 21 гидромуфты 22. Зубчатый сектор 19 и шестерн вл ютс приводом поворота . На ведущем валу 23 гидромуфты 22 имеютс две шестерни 24 и 25, имеющие возможность перемещатьс вдоль вала 23 (например, по шлицам). Шестерни 24 и 25 передают вращение зубчатым валам 26 и 21 посредством зубчатых колес 27 и 28, жесткоThe link 7 is a turning arm, it is hinged on the shaft 11 and is a metal structure in the upper part, the continuation of which is the toothed sector 19. The gear sector of the link 7 is in constant engagement with the gear wheel 20 fixed on the output shaft 21 of the hydraulic coupling 22. The gear sector 19 and the gear are rotary. On the drive shaft 23 of the fluid coupling 22, there are two gears 24 and 25, which are capable of moving along the shaft 23 (for example, along the splines). The gears 24 and 25 transmit the rotation of the gear shafts 26 and 21 through the gears 27 and 28, rigidly

закрепленных на валах 26 и 21. На валу 26 жестко закреплено колесо 29, которое находитс в посто нном зацеплении с колесом 30, жестко закрепленным на валу 11. Колесо 28 стопоритс от проворачивани фиксатором 31 когда не входит в зацепление с щестерней 25 (фиг. 3).mounted on shafts 26 and 21. On shaft 26, wheel 29 is rigidly fixed, which is in permanent engagement with wheel 30 fixed on shaft 11. Wheel 28 is locked from turning by retainer 31 when it is not engaged with pin 25 (Fig. 3 ).

На конвейерах 1 и 2 имеютс концевые выключатели 32 (фиг. 2) и 33 (фиг. 1), св занные гидросистемой через гидрораспределитель 34. На фиг. 3 показана также блоксхема св зи, где стрелками показано, что многопозиционный гидрораспределитель 34 при помощи гидросистемы и электросхемы взаимосв зан с гидромуфтой 22, гидроцилиндром 9, двигателем 3 и конечными выключател ми 32 и 33.On the conveyors 1 and 2 there are limit switches 32 (Fig. 2) and 33 (Fig. 1) connected by a hydraulic system through the hydraulic distributor 34. FIG. Figure 3 also shows the communication block diagram, where the arrows indicate that the multi-position hydraulic valve 34 is interconnected with the hydraulic system and the electrical circuit with the hydraulic clutch 22, the hydraulic cylinder 9, the engine 3, and the limit switches 32 and 33.

Устройство работает следующим образом. В исходном положении звень 7 и 8 рас0 положены, как показано на фиг. 1. Приход в исходное положение, звено 7 нажимает на конечный выключатель 32, который св зан электросхемой с двигателем 3 и гидросистемой , т.е. гидрораспределителем 34. После нажати на выключатель 32 двигатель 3 отключаетс , а сигнал, поступающий на гидрораспределитель 34, дает команду дл передвижени магнита гидрораспределител 34 и, тем самым, обеспечивает поступление рабочей жидкости в гидроцилиндрыThe device works as follows. In the initial position, the links 7 and 8 are arranged as shown in FIG. 1. Coming to the initial position, the link 7 presses the limit switch 32, which is connected to the electrical circuit with the engine 3 and the hydraulic system, i.e. the valve 34. After pressing the switch 32, the engine 3 is turned off, and the signal to the valve 34, gives the command to move the valve magnet 34 and, thereby, ensures the flow of working fluid into the hydraulic cylinders

- захватов 10 (если захваты с гидроприводом ), которые фиксируют изделие. Затем рабоча жидкость поступает в полость гидромуфты 22 и передвигает шестерню 25 по шлицам вала 23 вправо. Шестерн 25 входит в зацепление с зубчатым колесом 28,- grippers 10 (if hydraulic grippers), which fix the product. Then the working fluid enters the cavity of the fluid coupling 22 and moves the gear 25 along the splines of the shaft 23 to the right. The gear 25 is engaged with the gear wheel 28,

2 расположенным на валу 21, и отжимает фиксатор 31. После этих операций при помощи вспомогательных электрических устройств (не показаны) подаетс сигнал на привод 3, который включаетс . Ведущий вал 23 привода 3 передает вращение через шее-0 терню 25, зубчатое колесо 28 и шестерню 20 на зубчатый сектор звена 7. Одновременно с включением двигател 3 подаетс сигнал на гидрораспределитель 34, который переключает напор рабочей жидкости в полость гидроцилиндра 9 дл выдвижени 2 located on the shaft 21, and depress the latch 31. After these operations, using auxiliary electric devices (not shown), a signal is applied to the actuator 3, which is turned on. The drive shaft 23 of the drive 3 transmits rotation through neck-0 of turn 25, gear wheel 28 and gear 20 to gear sector of link 7. Simultaneously with turning on engine 3, a signal is sent to hydraulic distributor 34, which switches the working fluid pressure into the cavity of hydraulic cylinder 9 to extend

штока. Происходит процесс кантовани . Звень 7 и 8 располагаютс на одной пр мой , соедин конвейры 1 и 2. Звено 8 контейнера 1 достигает конечного выключател 33 конвейера 2, который отключает привод, stock. There is a process of turning over. Link 7 and 8 are located on the same straight line, connecting the conveyors 1 and 2. Link 8 of the container 1 reaches the limit switch 33 of the conveyor 2, which turns off the drive,

Q а гидрораспределитель 34 прекращает подачу рабочей жидкости в гидроцилиндр 9 и гидроцилиндры захватов 10. Последние опускают изделие. В этом положении гидрораспределител 34 рабоча жидкость выходит из левой полости гидромуфты 22 и шестер5 н 25 выходит из зацеплени с колесом 28, а фиксатор 31 стопорит колесо 28.Q and the valve 34 stops the flow of working fluid in the hydraulic cylinder 9 and the hydraulic cylinders of the grippers 10. The latter lower the product. In this position of the hydraulic distributor 34, the working fluid escapes from the left cavity of the hydraulic clutch 22 and gear 5 and 25 disengages from the wheel 28, and the lock 31 locks the wheel 28.

Рабоча жидкость подаетс в правую полость гидромуфты 22 и подвижна шеетерн 24 вводитс в зацепление с колесом 27, жестко закрепленным на валу 26. Подаетс сигнал на привод и он включаетс . Приводной вал 23 передает вращение от привода через шестерню 24 зубчатым колесам 27 и 29, расположенным на валу 26, от колеса 29 вращение передаетс колесу 30. Последнее вращает вал 11, на котором жестко закреплены звездочки 4 и 12, св занные с роликами 6. Звездочки 4, св занные цепью 5, привод т в движение ролики 6 конвейера 1, а звездочка 12 через цепь 13 передает вращение звездочке 14, св занной с роликом 17. Звездочка 14 посредством цепи 16 передает вращение звездочкам 15, св занным с роликами 18. Таким образом , изделие поступает на приемный конвейер 2. Очередное изделие приходит к конечному выключателю 32 конвейера 1 и нажимает на него, привод отключаетс . Гидрораспределитель 34, получив сигнал остановки привода, включает слив рабочей жидкости из правой полости гидромуфты 22. Шестерн 24 выходит из зацеплени с колесом 27 и размыкает цепочку дл обеспечени привода конвейера 1, а рабоча жидкость подаетс в левую полость гидромуфты 22 дл ввода в зацепление шестерни с колесом 28, одновременно включаетс реверс двигател привода 3 и слив рабочей жидкости из полости гидроцилиидра 9.The working fluid is supplied to the right-hand cavity of the fluid coupling 22 and the movable sheartern 24 is engaged with the wheel 27 fixed on the shaft 26. A signal is sent to the drive and it is turned on. The drive shaft 23 transmits rotation from the drive through gear 24 to gear wheels 27 and 29 located on shaft 26, from wheel 29 rotation is transmitted to wheel 30. The latter rotates shaft 11, on which sprockets 4 and 12 associated with rollers 6 are rigidly fixed. Sprockets 4, chain 5, driven by rollers 6 of conveyor 1, and sprocket 12 via chain 13 transmits rotation to sprocket 14 associated with roller 17. Asterisk 14 via chain 16 transmits rotation to sprockets 15 associated with rollers 18. Thus, the product enters the receiving conveyor 2. Ocher The battery product comes to a limit switch 32 of the conveyor 1 and clicks on it, the drive is turned off. The control valve 34, receiving the drive stop signal, includes discharging the working fluid from the right cavity of the hydraulic coupling 22. The gear 24 disengages from the wheel 27 and opens the chain to drive the conveyor 1, and the working fluid is fed into the left cavity of the hydraulic coupling 22 to engage the gear the wheel 28 simultaneously turns on the reverse of the engine of the drive 3 and discharges the working fluid from the cavity of the hydraulic motor 9.

Звень 7 и 8 возвращаютс в исходное положение, звено 7 нажимает на конечный выключатель 24, и процесс повтор етс .Link 7 and 8 return to their original position, link 7 presses the limit switch 24, and the process repeats.

Кроме того, в случае если не требуетс кантование изделий, звень 7 и 8 располагают на одной пр мой (фиг. 2), отключают конечные выключатели 32, 33 и осуществл ют посто нное вращение роликов поворотной рамы.In addition, if tilting of items is not required, links 7 and 8 are placed on one straight line (Fig. 2), limit switches 32, 33 are turned off and the rollers of the swing frame are constantly rotated.

Claims

Invention Formula

A device for reloading products from one conveyor to another, including a hinged frame mounted on the drive shaft of the feed conveyor with a turn drive and drive rollers,

connected through asterisks and chains between themselves, and an asterisk rigidly fixed on the drive shaft, kinematically connected with the drive, characterized in that, in order to expand technological capabilities by providing turning

products, the swivel frame is made in the form of links that are hinged together and connected by means of a hydraulic cylinder, while the kinematic connection of the drive shaft with the drive is made in the form of a gear transmission and hydraulic clutch, and the rotation drive is made in the form of a gear sector and gears meshing with it associated with the fluid coupling.