RU1803232C

RU1803232C - Device for manufacturing band parts and assembling them with piece parts

Info

Publication number: RU1803232C
Application number: SU894765539A
Authority: RU
Inventors: Богдан Алексеевич Пальчевский
Original assignee: Львовский политехнический институт им.Ленинского комсомола
Priority date: 1989-12-04
Filing date: 1989-12-04
Publication date: 1993-03-23

Description

ческие шестерни 5 наход тс в посто нном зацеплении с приводными коническими шестерн ми 10, которые установлены с воз можностью вращени в станине 1. Главный приводной вал 2 содержит муфту 12, кото . ра может быть использована дл его удли- нени при увеличении количества секций в устройстве. Рабочие органы установлены на сьемных плитах 13 по центрирующим отверсти м 14. Каждый рабочий орган содержит передаточное звено 11, св занные шлице- вым соединением 15 с приводной конической шестерней 10. Передаточное звено 11 св зано через ползун 17 с рабочим инструментом 18 (фиг.14). Корпус 19 вала 16, корпус ползуна 17 и неподвижна часть инструмента закреплены в съемном корпусе 20 рабочего органа, который установлен на плите 13. Плита с комплектом рабочих органов установлена в станине 1 с помощью установочных штырей 21, обеспечивающих соосность элементов шлицевого соединени 15, служащего дл присоединени к приводу от приводных валов через приводные конические шестерни 10 всех рабочих органов, размещенных на плитах 13. Дл подачи ленты 22 устройство снабжено механизмом шаговой подачи 23, устройством правки ленты 24 и рулонодержателем с направл ющей поддержкой 26 (фиг. 2). Механизм пошагов ой подачи св зан со скоростным электроприводом 27 посредством однооборотной электромагнитной муфты 28, зубчатой пары 29 и кулачкового вала 30 с кулачками 31-33, служащих дл зажима ленты в цанге, перемещени цанги с лентой на шаг и прижима переменной ленты (фиг.1). Дл осуществлени присоединени the pinion gears 5 are in constant engagement with the bevel gears 10, which are mounted to rotate in the frame 1. The main drive shaft 2 comprises a clutch 12, which is. The rake can be used to lengthen it by increasing the number of sections in the device. The working bodies are mounted on the removable plates 13 along the centering holes 14. Each working body contains a transmission link 11 connected by a spline connection 15 to a drive bevel gear 10. The transmission link 11 is connected via a slider 17 to the working tool 18 (Fig. 14 ) The housing 19 of the shaft 16, the housing of the slider 17 and the fixed part of the tool are fixed in a removable housing 20 of the working body, which is mounted on the plate 13. A plate with a set of working bodies is installed in the frame 1 using the mounting pins 21, ensuring alignment of the elements of the spline connection 15, which serves to connecting to the drive from the drive shafts through the drive bevel gears 10 of all the working bodies located on the plates 13. To feed the tape 22, the device is equipped with a step feed mechanism 23, a tape straightening device 24 and a roll erzhatelem with the guide support 26 (FIG. 2). The step-by-step feed mechanism is connected to a high-speed electric drive 27 by means of a single-turn electromagnetic clutch 28, a gear pair 29 and a cam shaft 30 with cams 31-33, used to clamp the tape in the collet, move the collet with the tape by a step and clamp the variable tape (Fig. 1 ) To make the connection

штучных деталей к базовой ленте 22 устройство имеет на сборочной позиции 34 манипул тор 35 с вакуумным захватом 36, св занным с управл емым приводом 37, магазин 38 с размещенными в нем штучными детал ми 39 (фиг.1,3). Дл управлени вспомогательными механизмами на главном приводном валу 2 размещены кулачки управлени 40 и 41, св занные с управл емым приводом 37 и однооборотной электромагнитной муфтой 28 (фиг.1). Дополнительный приводной вал 3 св зан с главным валом 2 с помощью вала 42 и двух пар конических шестерен 43 и 44, а дополнительный приводной вал 4 - с помощью шлицевого соединени 45 и дополнительной приводной конической шестерни 46, наход щейс в посто нном зацеплении с ведущей конической шестерней 5 главного приводного вала 2. Дл пошаговой подачи дополнительной ленты 47 используетс отдельный механизм (на схеме не показан), аналогичный механизму подачи базовой ленты 22. Дополнительный приводнойгвал 4 размещен в корпусе 48, присоединенном к станине 1. piece parts to the base tape 22, the device has, at the assembly position 34, a manipulator 35 with a vacuum gripper 36 connected to the controlled drive 37, a magazine 38 with piece parts 39 located therein (Fig. 1.3). To control the auxiliary mechanisms, control cams 40 and 41 are placed on the main drive shaft 2, connected to the controlled drive 37 and the single-turn electromagnetic clutch 28 (Fig. 1). The additional drive shaft 3 is connected to the main shaft 2 by means of a shaft 42 and two pairs of bevel gears 43 and 44, and the additional drive shaft 4 by means of a spline connection 45 and an additional drive bevel gear 46, which is in constant engagement with the drive bevel gear 5 of the main drive shaft 2. For the incremental feed of the additional tape 47, a separate mechanism is used (not shown in the diagram), similar to the feed mechanism of the base belt 22. The additional drive shaft 4 is located in the housing 48 connected to the Nina 1.

Устройство может быть оснащено любым количеством рабочих органов в зависимости от сложности изготовл емого издели и обрабатывать любое количество- лент, в зависимости от числа деталей, пол- уча,емых от лент при изготовлении издели ,The device can be equipped with any number of working bodies, depending on the complexity of the manufactured product and process any number of tapes, depending on the number of parts received from the tapes in the manufacture of the product,

Рабочие органы, используемые в устройстве , могут быть разделены на такие группы:The working bodies used in the device can be divided into the following groups:

1. Рабочие органы дл подготовки лент к межпозиционному транспортированию и дл подготовки деталей-полуфабрикатов в1. The working bodies for the preparation of tapes for inter-position transportation and for the preparation of semi-finished parts in

ленте к сборке. К ним относ тс рабочие органы, содержащие в качестве рабочих инструментов вырубные штампы дл получени в ленте технологических базовых отверстий, штампы дл высечки контуровtape to the assembly. These include working bodies, containing cutting dies as working tools for producing technological base holes in the tape, and punching dies

деталей-полуфабрикатов, гибочные и выт жные штампы дл обработки деталей-пол- уфабрикато в в ленте, сверлильные и резьбонарезные головки и т.п.semi-finished products, bending and drawing dies for processing semi-finished parts in the tape, drilling and thread-cutting heads, etc.

2. Рабочие органы дл подготовки штуч2. Working bodies for the preparation of pieces

ных деталей, присоединенных к ленте, кparts attached to the tape to

сборке. К ним относ тс рабочие органы, содержащие в качестве рабочего инструмента сверлильные, резьбонарезные, зачи- стные головки.assembly. These include working bodies containing drilling, thread-cutting, and cutting heads as working tools.

з. Рабочие органы дл соединени деталей-полуфабрикатов и штучных деталей между собой и с лентой, на которой осуществл етс сборка издели . К ним относ тс устройства дл чеканки, развальцовки, загибки , склеивании, сварки и т.п.h. Working bodies for connecting semi-finished and piece parts to each other and to the tape on which the assembly of the product is carried out. These include devices for embossing, flaring, folding, gluing, welding, and the like.

4. Рабочие органы дл вырубки из ленты собранного издели , включающие в качестве инструмента вырубные штампы..4. Working bodies for cutting from the tape of the assembled product, including cutting dies as a tool ..

Кроме рабочих органов, устройство содержит вспомогательные устройства-механизмы пошагового перемещени лент, механизмы загрузки штучных деталей, накопительные механизмы (магазины, вибробункера , рулонодержатели). В зависимостиIn addition to the working bodies, the device contains auxiliary devices, mechanisms for the step-by-step movement of tapes, mechanisms for loading piece parts, storage mechanisms (stores, vibro-bunkers, roll holders). According to

от состава рабочих ортанов устройство может примен тьс дл изготовлени деталей-полуфабрикатов в ленте , дл изготовлени деталей - полуфабрикатов и их сборки между собой и с штучными детал ми, дл сборкиdepending on the composition of the working ortans, the device can be used for the manufacture of semi-finished parts in the tape, for the manufacture of semi-finished parts and their assembly between themselves and with piece parts, for assembly

штучных деталей с лентой, дл сборки между собой нескольких лент, дл обработки штучных деталей, присоединенных к ленте, дл сборки нескольких штучных деталей, подаваемых на лентах-носител х. Наличие тогоpiece parts with a tape, for assembling several tapes together, for processing piece parts attached to a tape, for assembling several piece parts supplied on carrier tapes. Having one

или иного состава рабочих органов, установленных на плитах устройства, последовательность их расположени определ ютс конструкцией изготовл емого издели и технологической схемой изготовлени .or other composition of the working bodies installed on the plates of the device, the sequence of their location is determined by the design of the manufactured product and the manufacturing flow chart.

Дл изготовлени издели , содержащего корпус 39, основание 49 с трубкой 50, получаемой выт жкой, контакт 51 с элементом его фиксации 52 (фиг.5) на устройстве реализуетс технологическа схема изготовлени (фиг.6), включающа следующие технологические операции. Лента I (22) с центрирующими отверсти ми 53 последовательно обрабатываетс на шести позици х , на каждой из которых размещаетс соответствующий рабочий орган. На позиции I а (фиг.б), осуществл етс выт жка тру- 50, на позиции 16 на трубку 50 манипул тором надеваетс корпус 39, на позиции IB фиксируетс корпус развальцовкой трубки 50, на позиции г корпус 39 подготавливаетс к сборке, дл чего в нем выполн етс отверотие 54, в которое на позиции д запрессовываетс трубка 52 контакта 51. Позици д объединена с позицией I IB вырубки контакта 51 из ленты 11 (47). Далее на позиции 1е высекаетс перемычка 55, что позвол ет освободить из ленты 1 (22) собранное изделие. Лента 11 (47), из которой изготавливаетс контакт 51 обрабатываетс последовательно на 3 позици х. На позиции Ив вырубаютс центрирующие отверсти 56, на позиции Ив вырубаетс контакт 51, подаетс к ко«рпусу 39, расположенном на ленте 1 (22), и присоедин етс к нему.For the manufacture of an article comprising a housing 39, a base 49 with a tube 50 obtained by a hood, a contact 51 with its fixing element 52 (Fig. 5), a manufacturing flowchart (Fig. 6) is implemented on the device, including the following technological operations. Tape I (22) with centering holes 53 is sequentially machined in six positions, each of which accommodates a corresponding working member. At position I a (Fig. B), the pipe 50 is pulled out, at position 16, the housing 39 is put on with the manipulator, the housing 39 is fixed at the IB position, the tube 50 is fixed, at the position g the housing 39 is prepared for assembly, for which a hole 54 is made in it, into which the tube 52 of the contact 51 is pressed in at the position d. The position is combined with the position I IB of the cutting of the contact 51 from the tape 11 (47). Next, a jumper 55 is carved at position 1e, which allows the assembled product to be freed from tape 1 (22). The tape 11 (47) from which the contact 51 is made is processed sequentially in 3 positions. The centering holes 56 are cut out at the Iv position, the contact 51 is cut out at the Iv position, is fed to the housing 39 located on the tape 1 (22), and attached to it.

Дл реализации этой технологической схемы устройство содержит следующие рабочие органы 20, размещенные на плитах 13 (перечислены в направлении движени ленты 1 (22) и ленты 11 (47) (фиг. 1,2):To implement this technological scheme, the device contains the following working bodies 20 located on the plates 13 (listed in the direction of movement of the tape 1 (22) and tape 11 (47) (Fig. 1,2):

штамп дл выт жки трубки 50 (позици la);die for drawing tube 50 (la position);

сборочна позици , включающа манипул тор 35 с захватом 36 и блоком управлени 37, и магазин 38 дл корпусов 39 (позици 16);an assembly position including a manipulator 35 with a grip 36 and a control unit 37, and a magazine 38 for housings 39 (16);

рабочий орган дл развальцовки трубки 50 (позици 1в);working member for expanding the tube 50 (position 1c);

рабочий орган дл изготовлени отверсти 54 (сверление или теплова обработка) (позици 1г);a tool for making a hole 54 (drilling or heat treatment) (1g position);

сдвоенный рабочий орган, вырубающий контакт 51 из ленты 11 (47) и подающий его к корпусу 39, наход щемус на ленте I (22) так, чтобы трубка 52 контакта зашла в отверстие 54 и зафиксировалась в нем (позици д. Ив);a double working body, cutting the contact 51 from the tape 11 (47) and feeding it to the housing 39 located on the tape I (22) so that the contact pipe 52 enters the hole 54 and is fixed in it (position D. Yves);

выеечной штамп дл удалени перемычки 55 (позици le):notch die to remove jumper 55 (position le):

рабочий орган дл вырубки центрирую- чцйх отверстий 56 (позици На);a tool for punching the centering holes 56 (position On);

рабочий орган дл выт жки трубки 52 (позици Иб).,a working member for drawing the tube 52 (Ib position).,

Устройство работает следующим образом .The device operates as follows.

Плиты 13, оснащенные налаженными рабочими органами, фиксируютс с по- 5 мощью установочных штырей 21 в станине 1. При этом валы привода силовых элементов 16 соедин ютс с приводными коническими шестерн ми 10 с помощью шлицевого соединени 15. Далее произво0 дитс заправка в устройство подготовленных концов лент 22 и 47 и установка загруженного магазина 38 с штучными детал ми 39. Производитс включение привода и электромагнитной муфты 8, вращение пе5 редаетс на приводные валы 2,3.4, конические шестерни которых вращают приводные конические шестерни 10, а те, в свою очередь, через шлицевое соединение 15 передают вращение силовым элементамPlates 13, equipped with well-established working bodies, are fixed using 5 mounting pins 21 in the frame 1. In this case, the drive shafts of the power elements 16 are connected to the drive bevel gears 10 by means of a splined joint 15. Then, prepared ends are refilled to the device belts 22 and 47 and installation of a loaded magazine 38 with piece parts 39. The drive and the electromagnetic clutch 8 are turned on, rotation 5 is transmitted to the drive shafts 2,3.4, the bevel gears of which rotate the bevel gears 10, and those, in turn, through the spline 15 transmit the rotation force elements

0 11, которые привод т к движение ползуны 17с рабочими инструментами 18. Исходное положение инструментов обеспечиваетс при наладке, а синхронность работы - за счёт посто нной кинематической св зи при5 водных валов между собой и с приводными коническими шестерн ми 5. Синхронность работы механизма загрузки 35 штучных деталей 39 обеспечиваетс кулачком 40, управл ющим приводом 37. Вакуумный захват0 11, which lead to the movement of the slide 17 with working tools 18. The initial position of the tools is ensured during commissioning, and the synchronization of work is ensured by the constant kinematic connection of the 5 water shafts with each other and with the bevel gears 5. Synchronization of the loading mechanism 35 piece parts 39 is provided by a cam 40 controlling the actuator 37. Vacuum grip

0 36 поворачиваетс к магазину 38, захватывает при опускании штучную деталь 39, поворачиваетс к сборочной позиции 34 и опускает штучную деталь на ленту 22. Выполнение всех рабочих операций и загрузка0 36 turns to the magazine 38, grabs the piece 39 when lowering, turns to the assembly position 34 and lowers the piece to the tape 22. Performing all work operations and loading

5 в ленту штучной детали осуществл етс за один неполный оборот приводных валов 2- 4. В конце оборота кулачок 41 включает од- нооборотную электромагнитную муфту 28. св зывающую скоростной электропривод5 into the piece piece tape, it takes one incomplete revolution of the drive shafts 2-4. At the end of the revolution, the cam 41 includes a one-turn solenoid clutch 28. connecting the high-speed electric drive

0 27 с кулачковым валом 30. за один оборот которого происходит перемещение ленты 22 на шаг и муфта отключаетс . Одновременно происходит перемещение на шаг ленты 47. Далее начинаетс новый оборот0 27 with a camshaft 30. In one revolution of which the tape 22 moves a step and the clutch disengages. At the same time there is a movement to the step of the tape 47. Next, a new revolution begins

5 приводных валов и цикл повтор етс .5 drive shafts and the cycle repeats.

Технико-экономическа эффективность за вл емого устройства обусловлена его универсальностью, быстрой переналажива- емостью, вл ющихс следствием агрегат0 но-модульного принципа построени . Перечисленные преимущества устройства позвол ют примен ть его дл комплексной автоматизации производства широкого класса изделий приборостроени , содержа5 щих маложесткие детали, получаемые из лент. При этом исключаетс использование загрузочно-ориентирующих устройств, надежность работы которых при загрузке маложестких и сцепл емых между собой деталей низка.The technical and economic efficiency of the claimed device is due to its versatility, fast adaptability, which are a consequence of the aggregate-modular construction principle. The listed advantages of the device make it possible to use it for complex automation of the production of a wide class of instrument-making products containing low-rigid parts obtained from tapes. This eliminates the use of loading-orienting devices, the reliability of which is low when loading low-stiff and interlocked parts.

В зависимости от сложности производимого издели , устройство может содержать различное количество дополнительных трансмиссионных валов, размещенных как параллельно, так и перпендикул рно.основ- ному трансмиссионному валу, чем достигаетс объемна компоновка устройства. Наличие съемных плит с настроенными рабочими брганами позвол ет сократить врем переналадки устройства до 15-20 минут, вместо нескольких недель. Комплекту наборы съемных плит можно с помощью одного устройства производить автоматическое изготовление многих типов изделий приборостроени . Универсальность и мобиль- ность устройства вл ютс необходимыми характеристиками в услови х сокращени жизненного цикла изделий приборостроени , их непрерывной модернизации, широкого внедрени групповых методов производства.Depending on the complexity of the product being manufactured, the device may contain a different number of additional transmission shafts arranged both parallel and perpendicular to the main transmission shaft, thereby achieving a three-dimensional arrangement of the device. The presence of removable plates with tuned working elements allows to reduce the time for reconfiguring the device to 15-20 minutes, instead of several weeks. A set of sets of removable plates with the help of a single device can automatically produce many types of instrumentation products. The universality and mobility of the device are necessary characteristics in conditions of shortening the life cycle of instrumentation products, their continuous modernization, and the widespread introduction of group production methods.

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION 1. A device for manufacturing parts from a tape and assembling them with piece parts, comprising a bed on which the stamping units of the part in the tape are located, connecting the part in the tape to the piece, and separating the connected parts from the tape, each equipped with a transmission link , a drive shaft kinematically coupled to each of the transmission links, a belt feeding mechanism and a piece feeding mechanism to the assembly, characterized in that, in order to reduce the complexity of the readjustment. the device is provided with a removable and plates and means for fixing them on the bed, said nodes are mounted on respective plates, each kinematic coupling of the drive shaft with the transmission link is made in the form of a composite shaft, consisting of parts that are interconnected by an easy-to-axially connected joint for transmission of torque, and one of which is located in one of the plates and

It is connected with the transmission link, and the other is located in the bed, and pairs of bevel gears, one of which is mounted on the drive shaft, and the other on the part of the composite shaft located in the bed.

2. The device according to claim 1. characterized in that it is an easily detachable connection of parts of the composite shaft. performed by slotted ..

3. The device according to claim 1, with the possibility that, in order to expand technological capabilities, it is equipped with at least one additional removable plate installed on it with at least one additional stamping unit from an additional tape of an additional part having a transmission link, additional drive shafts located in the frame and having each one splined end, and additional bevel gears having each splined hole and installed on the splined ends lnyh drive shafts, and a kinematic linkage assembly further transmission element forming the drive shaft and further configured similar to the previously mentioned kinematic linkage.

4. Device pop. 1, characterized in that it is equipped with a hole forming unit on an attached piece part, which is located after the connection unit in the course of processing, is equipped with a transmission link, and associated with this link with the drive shaft kinematic connection, similar said kinematic relationship.

5. The device according to claims 1 to 4, characterized in that each transmission link is made in the form of a cam.

6. The device according to paragraphs. 1-4, characterized in that each transmission link is made in the form of an eccentric.

about

si

guy 3

-8