SU745639A1 - Apparatus for assembling louver-type assemblies - Google Patents
Apparatus for assembling louver-type assemblies Download PDFInfo
- Publication number
- SU745639A1 SU745639A1 SU2525926A SU2525926A SU745639A1 SU 745639 A1 SU745639 A1 SU 745639A1 SU 2525926 A SU2525926 A SU 2525926A SU 2525926 A SU2525926 A SU 2525926A SU 745639 A1 SU745639 A1 SU 745639A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- plates
- assembling
- louver
- grab
- type assemblies
- Prior art date
Links
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СВОРКИ ЖАЛОЗИЙНЫХ УЗЛОВ(54) DEVICE FOR BURNING COMPOUND KNOTS
1one
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл сборки узлов, состо щих из одной или нескольких пластин и оси.The invention relates to mechanical engineering and can be used for assembling assemblies consisting of one or several plates and an axis.
Известно устройство дл сборки жа-5 люзийных узлов, ссдержащее пресс/ на столе которого установлей многойоэицйонный штамп и грейферный конвейер, состо щий из рамы и носителей У .A device is known for assembling Ms.-5 lyuzhnykh units, with a press holding / on which table a multi-die stamp and a grab conveyor consisting of a frame and carriers U are installed.
Однако известное устрЪйство не О позвол ет собирать многодетальнне жалюзийные узлы из штучных заготовок, что сужает технологические возмсз снос : ти устройства., г However, the well-known device doesn’t allow to assemble large-scale louvre assemblies from piece blanks, which limits the technological costs of demolition: these devices., G
Цель изобретени - расширение тех-15 нологических возм с1жностей сборочного оборудовани .The purpose of the invention is to expand the technical capabilities of assembly equipment.
Цель достигаетс тем, что устройство снабжено многопозициониым магазинным устройством дл пластин, выпол- Щ ненным в виде подъемного стола и зак- . репленным на раме грейферного конвейера накопителем дл осей, выполненным в виде фигурных кронштейнов, закрепленных на раме грейферного кон-25 вейера и механизмом подачи пластин из магазинного устройства на носители грейферного ксЙ1вейера, причем эа;хватн Уйуорган Механизма подачи вы-полнё й вйД1ё блока магнитов.30The goal is achieved by the fact that the device is equipped with a multi-position magazine device for plates made in the form of a lifting table and closed. repository on the frame of the grab conveyor drive for axes, made in the form of figured brackets attached to the frame of the grab cone-25 fan and the plate feeder from the magazine device to the carriers of the grab XY1 conveyor, and ea; thirty
; На фиг. 1 изображена кинематическа схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - конструктивна схема устройства; на Фиг« 3 - схема рабочего грейферного {механизма; на фиг. 4 а,б - с |отве стйенно пластина после первой рабочей операции и готовый узел после второй ра1бочей операции; на фиг, 5 многЬпозйционноё ,винное устройство,дл пластин.; FIG. 1 shows the kinematic scheme of the device proposed; in fig. 2 - structural diagram of the device; Fig 3 - diagram of the working clamshell {mechanism; in fig. 4 a, b - with | answer plate after the first working operation and the finished assembly after the second working operation; fig. 5, a multi-position wine device for plates.
Устройство дл сборки жалюзийных узлов включает привод, главный вал. Механизм Вй да ёйй установки, грейферный конвейер дл последовательной передачи заготовок с позиции на по€1 цию , мёхан;изм подачи пластин на линейки грейферного конвейера, многопозиционное устройство дл пластин, механизм ускоренного хода стола, накопитель дл осей и многопозиционный штамп .A device for assembling louvered units includes an actuator, a main shaft. Mechanism Vy da ity installation, grab conveyor for sequential transfer of workpieces from the position of € 1 st, mehohan; plate feed gauge for grab conveyor rulers, multi-position device for plates, accelerated table movement mechanism, axle drive and multi-position die.
Привод устройства состоит кз электродвигател 1, клиноременной переда ,чи 2, редуктора 3 и йубчатой .передачи 4.The drive of the device consists of a short-circuit motor 1, a V-belt front, chi 2, a gearbox 3, and a jagged gear 4.
Устгюйство включаетс с помехкью элекзсромагнита 5 и муфты /б;The device is interfered with by an electromagnet 5 and coupling / b;
На главиом валу 7 жестко закреплен блок кулачков 8 и кулачок 9.On the head of the shaft 7, the block of cams 8 and the cam 9 are rigidly fixed.
Грейферный конвейер состоит иэ рамы 10 с закрепленными на ней грейфёрньоми линейками 11, имеющими площадки дл пластин и гнезда дл осей собираемого узла , скалок 12 и системы рычагов , обеспечивающих раме плоскопараллельное движение, Грейферный- конвейер привалитс в движение кулачками 8 и 9 главного вала 7 через рычаги 17 и 18,The grab conveyor consists of frame 10 with grabferi and rulers 11 fixed on it, having platforms for plates and slots for the axes of the assembly to be assembled, skalok 12 and a system of levers providing the frame with a plane-parallel movement. The grab-conveyor begins to move with cams 8 and 9 of the main shaft 7 through levers 17 and 18,
Механизм подачи пластин на носители грейферного конвейера состоит из блока 19 магнитов, рычагов 20 и 21i одного из кулачков. 8 блока.The feeder plates on the carrier grab conveyor consists of a block of 19 magnets, levers 20 and 21i of one of the cams. 8 blocks.
Многопозиционное магазинное устройство дл пластин представл ет собой стол 22, па котором располагаетс необходимое количество.пакетов пластин 23.The multi-station magazine for plates is a table 22, where the required number of packages 23 is located.
Подъём стола осуществл етс от главного вала 7 посредством ременной передачи 24, кулачковой муфты 25, черв чной п&ры 26 и винтовой паБЯЛ 27.The table is lifted from the main shaft 7 by means of a belt drive 24, a cam clutch 25, a worm gear 26 and a screw wafer 27.
Дл опускани стола служит мёханйзм ускоренного хода, состо щий из электродвигател 28, ременной передачи- 29, подвижного блока 3(3, фрикционного диска 31 и руко ткипереключени 32,, .To lower the table, there is an accelerated stroke mechanism consisting of an electric motor 28, a belt drive 29, a movable unit 3 (3, a friction disk 31 and a shift knob 32 ,,.
Накопитель 33 дл осей 34 установ лен впереди магазинного устройства дл пластин. Штамп 35 - двухпозиционный , - ; ч.- , . ..: ; у ;. V .The drive 33 for the axles 34 is mounted in front of the plate storage device. Stamp 35 - two-position, -; h- ..:; y; V.
Устройство работает следуюдам образом ,, . /: . -. ; . . , . : До включени в движение Всех мехйнйзйВй вручную в многопозиЦионное Ма га5йнное устройство пакетируютс пластины 23, а в накопитель 33 -укла дываетс запас осей 34, ;, .,,„The device works in the following way ,,. /:. -. ; . . , : Before being put into the movement of All Mechanism by hand, plates 23 are palletized into a multi-position Ma-5 device, and in the accumulator 33 a stock of axes 34,;,., „
После вкдачени устррйс1рваraiScтины 23;захватаваютс магнитамйГ Й йе;р йос фд на площадки .грейферных ли, неек 11, а оси 34 вручную ук ладавают . с в гнезда первой прэиции,2, : Кулачок 9, Жёстко соединений с ьалрм 7 через рычаг 18, жёстко сй|Цит .на одном валу с рычага.ми 14 и сообщает раме Ю с закрепленньага на ней грейферными линейками 11 йос упатель Шё вйёрху п Ё гл ш&нЬст которого обеспечиваетс системойj)Hчагов 13-16, образующихпа|5аЙ:пШограмм . Поступательное движение раме 10 к штампу 35 по скалкам 12 сообщают жестко закрепленные на одаом валу рычаги 17 от кулачка 8,After the insertion of the device, the devices 23, the magnets are captured, the plots are on the platforms of the grapple, 11, and the axes 34 are manually assigned. with the first slot, 2,: The cam 9, rigidly connected to the terminal 7 through the lever 18, rigidly mounted on a single shaft with the lever 14 and informs the frame of Yu from the fixed on it with a clamshell 11 Yos uplift Shyorhu n The main program of which is provided by the system j) steps 13–16, forming a | 5АЙ: pshogram. The progressive movement of the frame 10 to the stamp 35 on the rolling pin 12 reported rigidly mounted on the shaft shaft 17 from the cam 8,
После окончани цикла пёрёклалки s roftssok с позиции на позицию полaivH пресса соверша.ет рабочий ход и на первой позиции штампй 35 происходит предварительна гибка пластин 23, а на второй - окончательна сборка узла оAfter the end of the cycle of the roftssok perseklaklki from the position to the position of the aaivH press, a working stroke is made and the plates 23 are pre-bending at the first position of the stamp 35, and the final assembly of the o
После возврата ползуна пресса в исходное положе -гие цикл повтор етс ,Цикличность работы при посто нно работающем двигателе обеспечиваетс конечным выключателем /не показан/, работающим от блока кулачков 8 и подающем команду на электромагнит 5, который включает муфту б.After the press slide returns to its original position, the cycle is repeated. The cyclical operation with a constantly running engine is provided with a limit switch (not shown) working from the cam block 8 and giving a command to the electromagnet 5, which turns on the clutch b.
После полного расхода пластин включаетс мех.анизм ускоренного хода, стол 22 опускаетс вниз при перемещеНИИ подвижного блока 30, несущего фрикционный диск, до соприкосновени с фрикционным.диском 31, Премещение производитс с помощью руко тки переключени 32,After the plates are completely consumed, the mechanical mechanism of the accelerated motion is turned on, the table 22 is lowered down when the moving unit 30 carrying the friction disk is moved down until it touches the friction disk 31. Shifting is performed using the shift knob 32,
За один оборот кулачкового вала 7 стол 22 поднимаетс на шаг, равный толщине пластин 23, что обеспечиваетс передаточным числом ременной перед .ачй 24,.черв чной пары 26 и винто-;During one revolution of the camshaft 7, the table 22 rises by a step equal to the thickness of the plates 23, which is ensured by the gear ratio of the belt in front of the 24, the wrench pair 26 and the screw;
вой пары 27..howl pair 27 ..
Захват пластин 23 из пакетов магазина осуществл етс блоком 19 постО нных магййтОв , который приводитс Capturing the plates 23 from the magazine bags is carried out by a block of 19 post-positioned magitetogs, which is provided
в движение Одним из кулачков 8 блока через рычаги 20 и 21, С магнитов пластины 23 снимаютс выступами грейферных носителей 11 при ходе рамы 10 грейферного конвейера к штампу. Собранные узлы из рабочей зоныIn motion One of the cams 8 of the block through the levers 20 and 21, From the magnets, the plates 23 are removed by the protrusions of the grapple carriers 11 during the course of the frame 10 of the grab conveyor to the die. Assembled nodes from the work area
йтампа 35 удал ютс грейфернымKOffвейер ом и транспортером .перед.аютс в накопитель.The 35 gauge is removed by a claw driver and a conveyor belt are transferred to the drive.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU2525926A SU745639A1 (en) | 1977-09-22 | 1977-09-22 | Apparatus for assembling louver-type assemblies |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU2525926A SU745639A1 (en) | 1977-09-22 | 1977-09-22 | Apparatus for assembling louver-type assemblies |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU745639A1 true SU745639A1 (en) | 1980-07-05 |
Family
ID=48230432
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU2525926A SU745639A1 (en) | 1977-09-22 | 1977-09-22 | Apparatus for assembling louver-type assemblies |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU745639A1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4607419A (en) * | 1984-01-10 | 1986-08-26 | Koehler Gustav | Alternator apparatus |
DE4109772A1 (en) * | 1991-03-25 | 1992-10-01 | Emhart Inc | A STRAPLESS ENDLESS STRING OF PLASTIC COMPONENTS |
US5478051A (en) * | 1993-03-24 | 1995-12-26 | Emhart Inc. | Belt providing continuous lining up of plastics components |
-
1977
- 1977-09-22 SU SU2525926A patent/SU745639A1/en active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4607419A (en) * | 1984-01-10 | 1986-08-26 | Koehler Gustav | Alternator apparatus |
DE4109772A1 (en) * | 1991-03-25 | 1992-10-01 | Emhart Inc | A STRAPLESS ENDLESS STRING OF PLASTIC COMPONENTS |
US5478051A (en) * | 1993-03-24 | 1995-12-26 | Emhart Inc. | Belt providing continuous lining up of plastics components |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3422657A (en) | Press transfer mechanism | |
SU1356953A3 (en) | Arrangement for mechanical working of parts,mainly hollow parts | |
SU745639A1 (en) | Apparatus for assembling louver-type assemblies | |
US4735303A (en) | Transfer apparatus | |
GB2097308A (en) | Lifitng beam operator device | |
US3937056A (en) | Workpiece translation mechanism for transfer die press | |
US3397799A (en) | Work transfer mechanism | |
CN109731976B (en) | Stamping equipment and feeding mechanism thereof | |
US4462741A (en) | Pressing machine with a built-in robot | |
CN201848858U (en) | Rocker type manipulator | |
US4329866A (en) | Beam transfer mechanism | |
US4627528A (en) | Conveying system for multiple die presses or press lines | |
SU1238980A1 (en) | Automatic stamping arrangement | |
US3875787A (en) | Device for shaping rectangular magnetic core from circular magnetic core | |
CN212494999U (en) | Workpiece transfer manipulator for continuous production of large punch press | |
SU118973A1 (en) | Semi-automatic installation for making tacking by stamping | |
SU1600894A1 (en) | Robotic complex for producing parts from sheet blanks | |
US3503491A (en) | Device for serially and synchronously feeding workpieces | |
SU620401A1 (en) | Method of regulating speed of movement of double-action crank press drawing slide | |
SU1279722A1 (en) | Clamshell feeding mechanism for multiposition press | |
SU1279817A1 (en) | Manipulator | |
SU1333589A1 (en) | Installation for cutting off work from elastic strip blanks | |
SU1222362A1 (en) | Arrangement for feeding billets to the working zone of a lathe | |
SU1230722A1 (en) | Robotised unit for stamping sheet work | |
US3609839A (en) | Double motion unit |