Claims (2)
Изобретение отнсх;итс к области стекольного машиностроени и может быть применено на завоцах, выпускающих стекл нную посупу типа стаканов, фужеров. Известны устройства дл переаачн стеклоизцелий, содержащие привод возвра но-вращательного движени и рычажный механизм, несущий захватный орган ij. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и постигаемому результату вл етс устройство дл переста Н1ЖКИ стеклоизделий, содержащее корпус с установленным в нем приводом ма тниксжого перемещени , на выходном валу ко торого установлены шестерн и вецуший рычаг с гипоциклической передачей дл ориентации стеклоиздели во врем приема , переноса и передачи, и вакуум - присосную голов . Однако известное устройство перемешает стеклоизделие в процессе передачи по окружности, что не позвол ет исполь зовать его дл загрузки зажимных патронов стопочных: машин, требующих ввецени в них стеклоизделий строго перпендикул рно торцовой плоскости патрона. Привод устрсЛства выполнен в виде двух пневмоцилиноров , реечные штоки которых наход тс в зацеплении с шестерней выхоонсьго вала привода. Пневмоцилиноры снабжены системой демпферов и дросселей дл обеспечении требуемого закона движени вакуум-присосной головки с изделием. Пневматический привод известного устройства вызывает неоЬхоанмость применени возоухоочистигепей , влагоотиелителсй, управл емых золотйиков, сложных электрических схем и снижает надежность передачи стеклоизоелий, вслеоствие нарушени синхронизации работы устройства. иель изобретени - снижение брака стеклоизцелий. Указанна цель достигаетс тем, что устройство дл перестановки стеклоизделий , содержащее корпус с установленными в нем приводом ма тникового перемещени , на выходном валу которого установлены шестерн и вецуший рычаг с гиподиклической передачей и вакуум-присосную головку , снабжено пополни тельными кинематически св занными между собой вецомым рычагом и гипоциклической перецачей, соеоиненными с корпусом привода, а вакуум-присосна головка, установленна шарнирно на ведомом рычаге, взаимодействует с помощью гипоциклической переда чи с ведущим, рычагом, причем привод снабжен закрепленными в направл ющих его корпуса рейками, взаимодействующими с шестерней, и толкател ми, каждый из которых соединен с рейкой,а также привод снабжен гайками с наружной и внутренней дифференциальной резьбой дл регу лировани длины толкател относительно рейки. На фиг. 1 изображен устройство, общи виц,- на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, I,на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2. Устройство состоит из корпуса 1, вео щеГо рычага 2, веаомого рычага 3 и вакуум-присосной головки 4. К ведомому рычагу 3 жестко прикреплена звездочка 5. К корпусу 1 жестко прикреплена звездочка 6. Звездочки 5 и соединены цепью 7. Ведомый рычаг 3 установлен на ведущем рычаге 2 с помощью подшипников 8, стакана 9 и пальца 1О. Звездочки 5 и 6, цепь 7 и ведущий рычаг 2 образуют гипоциклическую переда 5у . Вакуум-присосна головка 4 укреплен на оси 11, с жестко закрепленной на ней звездочкой 12, соединенной цепью 13 с звездочкой 14, котора жестко св зана с ведущим рычагом 2. Звездочки 12 и 1 цепь 13 и ведомый рычаг 3 также образуют гипоциклическую передачу. Вакуум-присосна головка 4 удерживает стеклоизделие 15. В исходном поло жении оно удерживаетс в подающем патроне 16. Рычаг 2 жестко укреплен на выходно валу 17 привода ма тникового перемещени . На валу 17 жестко закреплена шестерн 18, наход ща с в зацеплении одновременно с двум рейками 19, Рейк 19, установленные в направл ющих 20, посредством гаек 21 соединены с толкател ми 22, Толкатели 22 зафиксированы от поворота относительно реек шпонками 23. Гайки 2 1 имеют на наружной и внутренней поверхности резьбы с разными ша гами, что позвол ет регулировать положе ние толкателей 22 относительно реек 19 На толкател х 22 закреплены ролики 24, взаимодействующие с кyлaчкa ш 25, закрепленными на вхошюм валу 26. С целью обеспечени геометрического замыкани кулачки развернуты один огиосигел но другого на 18О , а профиль кулачков на участках подъема выполнен пи косинусному . Входной вал установлен па подшипниках 27. В стакане 28 раз 1ешены подшипники 29. Устройство работает следующим образом . Враща сь на входном валу 26, кулачки 25 сообщают посредством толкателей 22 реек 19 и шестерни 18 возвратно-вращательное движение с остановками выходному валу 17, вс|юдствие чего ведущий рычаг 2 приводитс в качательное движение с остановками в начале и в конце хода дл приема и передачи стеклоиздели . Благодар наличию цепной передачи 7 между звездочками 5 и 6 , ось 11 и прикрепленна к ней вакуум-присосна головка 4 с изделием 15 в процессе вршдени ведомого рычага относительно оси пальца 10 движетс по сложной траектории , причем вакуум-присосна головка 4 благодар наличию цепной передачи 13 занимает -в пространстве определенное положение . Например, при передаточных отношени х цепных передач 7 и 13, равных соответственно 1 ; 2 и 2 : 1, траектори движени стеклоиздели вл етс частью эллипса , участки которого, соответствующие положени м стеклоиздели в моменты за- грузкыи выгрузки последнего , вертикальны и перпендикул рны плоскост м прижима подающего и принимающего патронов, а ось стеклоиздели в-о врем приема, переноса и передачи сохран ет вертикаль- . ное положение. Во врем вьюто ведущего рычага 2 вакуум-присосна головка находитс под подающим патроном 16 и происходит переаача издели из патрона. Перемеща сь, рычажный механизм подводит головку с изделием под приемный патрсн и вводит изделие в него. После захвата издели патроном рычажный механизм перемещает освободившуюс вакуум-присосную головку под подающий патрон и цикл работы устройства повтор етс . Реализаци предлагаемого технического решени позволит, вследствие обеспечени надежной синхронизации, повысить производительность за счет уменьшени бо стек- лоизделий в процессе передачи. Использование предлагаемого переаающ го устройства позволит снизить себестоимость стеклоигоелий за счет исключе1т и существующих среаств передачи, например от машин цл отколки колпачка, к отопоч- ным машинам фотоэлектронных синхронизирующих устройств и промежуточных транспортере . Формула изобретени I. Устройство дл перестановки стек- i лоизаелий , содержащее корпус с установ , ленным в нем приводом ма тникового пере мещени , на выходном валу которого устансжлены шестерн и ведущий с гипоцикточеской передачей и вакуум-присос- ную головку, отличающеес тем, что, с целью снижени брака стекло изделий , оно Снабжено дополнительными кинематически св занными между собой ведомым рычагом и гинециклической передачей , соедин«;нными с корпусом привода, а вакуум-присосна головка установлена шарнирно на ведомом рычаге и кинематически взаимооевствует с помощью гипоциклической передачи с вецущим рычагом. 2.Устройство по п. 1, о г л и ч а ющ е е с тем, что привод снабжен закрепленными в направл ющих его корцу са рейками, взаимооБйствующимн с шестерней , и толкател ми, каждый из которых соеоинен с рейкой. 3.УстрсЛство по п. 2, о т л и ч а юш е е с тем, что, с целью снижени оинами ских нагрузсж, привоа снабжен гайками , с наружной и внутренней оиффер щиальной резьбой ал регулировани дл1ны толкател относительно рейки. Источники информации J ирин тье во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР N5 169215, кл. С ОЗ В 35/СЮ, 1961. The invention relates to the field of glass engineering and can be applied to hawkers who produce glass props such as glasses, wine glasses. BACKGROUND OF THE INVENTION The devices for transferring glass helium are known, which contain a return rotational drive and a lever mechanism carrying the gripping member ij. The closest to the invention to the technical essence and the cognizable result is a device for transferring glassware, comprising a housing with a fixed-displacement drive installed on it, on the output shaft of which a gear and pinch arm with hypocyclic transmission are installed for orientation of the glass-piece during pick-up and transmission, and vacuum - suction head. However, the known device mixes glassware in the process of transferring around the circumference, which prevents it from being used for loading clamping chucks of stacking: machines requiring the insertion of glassware into them strictly perpendicular to the end plane of the cartridge. The drive of the device is made in the form of two pneumatic cylinders, the pinion rods of which are in engagement with the pinion gear of the drive shaft. Pneumatic screeds are equipped with a system of dampers and chokes to provide the required law of motion of the vacuum suction head with the product. The pneumatic actuator of the known device causes the use of air cleaner, moisture, controlled zolotykov, complex electrical circuits, and reduces the reliability of the transmission of glass insulators, impairing synchronization of the device. The invention of the invention is the reduction of the rejection of glass helium. This goal is achieved by the fact that the device for rearrangement of glassware, comprising a housing with an installed mating drive, on the output shaft of which a gear wheel and a pinion lever with hypo-cyclic transmission and a vacuum suction head are fitted, are equipped with complementary kinematically interconnected lever. and hypocyclic gear, connected to the drive housing, and the vacuum suction head, hinged on the driven arm, interacts with the help of a hypocyclic gear chi with a drive lever, the drive is provided with rails that interact with the gear, and pushers attached to the body guides, each of which is connected to the rail, and the drive is also equipped with nuts with external and internal differential threads for adjusting the length of the pusher relative to the rail . FIG. 1 shows the device, in general, in FIG. 2 is a section A-A in FIG. I; FIG. 3 shows a section BB in FIG. 2. The device consists of body 1, ALL lever 2, large lever 3 and vacuum suction head 4. An asterisk 5 is rigidly attached to the driven lever 3 5. An asterisk is rigidly attached to the body 1 6. Asterisks 5 and connected by a chain 7. Slave lever 3 mounted on the driving lever 2 with the help of bearings 8, cup 9 and pin 1О. The sprockets 5 and 6, the chain 7 and the driving lever 2 form a hypocyclic front 5y. The vacuum suction head 4 is fixed on the axis 11, with an asterisk 12 fixed on it, connected by a chain 13 to an asterisk 14, which is rigidly connected with the driving lever 2. The asterisks 12 and 1 of the chain 13 and the driven lever 3 also form a hypocyclic transmission. The vacuum-suction head 4 holds the glassware 15. In the initial position, it is held in the feeding cartridge 16. The lever 2 is rigidly fixed on the output shaft 17 of the mating drive. The gear 18 is rigidly fixed on the shaft 17, which is simultaneously engaged with two rails 19, rake 19, mounted in guides 20, connected to the pushers 22 by means of nuts 21, and the pushers 22 are fixed against rotation relative to the rails 23. The nuts 2 1 have on the outer and inner surface of the thread with different pitch, which allows you to adjust the position of the pushers 22 relative to the rails 19 On the pushers 22 are fixed rollers 24, interacting with the roller pin 25, mounted on the outer shaft 26. To ensure geometric closure The cams are turned one ogiosigel but the other on 18O, and the profile of the cams on the lifting sections is made cosine. The input shaft is mounted on bearings 27. In a glass there are 28 bearings in a glass 28 times. The device operates as follows. Rotating on the input shaft 26, the cams 25 communicate by means of pushers 22 of the rails 19 and gear 18 a reciprocating rotational movement with stops to the output shaft 17, causing the driving lever 2 to rotate with the stops at the beginning and end of the course for receiving and transfer glassware. Due to the presence of a chain transfer 7 between the sprockets 5 and 6, the axis 11 and the vacuum suction head 4 attached to it with the product 15 in the process of the output of the driven lever relative to the axis of the finger 10 moves along a complex trajectory, and the vacuum suction head 4 due to the presence of chain transmission 13 occupies a certain position in space. For example, with gear ratios of chain drives 7 and 13, respectively, equal to 1; 2 and 2: 1, the trajectory of the glassware is part of an ellipse, portions of which corresponding to the glassware positions at the moments of loading and unloading the latter, are vertical and perpendicular to the clamping planes of the supply and receiving cartridges, and the axis of the glassware is in the receiving time, transfer and transfer saves vertical. position. During the reversal of the driving arm 2, the vacuum suction head is under the feed chuck 16 and the product is transferred from the cartridge. Moving, the lever mechanism brings the head with the product under the receiving device and inserts the product into it. After the cartridge has been gripped by the cartridge, the lever mechanism moves the vacated vacuum suction head to the feeding cartridge and the cycle of operation of the device is repeated. The implementation of the proposed technical solution will, due to the provision of reliable synchronization, increase productivity by reducing more glassware during the transfer process. The use of the proposed transfer device will make it possible to reduce the cost of glassy- helium due to exclusion and existing transmission media, for example, from cap splitting machines, to heating machines of photoelectronic synchronizing devices and intermediate conveyors. Claims I. A device for rearranging glass iloisers, comprising a housing with an installed rotor drive, with a gear wheel and drive with hypocytic transmission and a vacuum suction head, characterized in that in order to reduce the defective glass of products, it is equipped with additional kinematically connected with each other driven lever and hinytsiklicheskoy transmission, connected to the drive housing, and the vacuum suction head is hinged on the driven lever and nematic vzaimooevstvuet via gipotsiklicheskoy vetsuschim transmission lever. 2. The device according to claim 1, that is, that the drive is provided with sails fixed in the crown, which interact with the gear, and the pushers, each of which is connected with the rail. 3. UTILIZATION under item 2, which is so that, in order to reduce the loadings, the harness is fitted with nuts, with external and internal bearing threads, and for adjusting the pusher for the slider. Sources of information J irinje in attention during the examination 1. The author's certificate of the USSR N5 169215, cl. S OZ H 35 / CJ, 1961.
2.Лини ОЛЯ производства рюмок ал в/о Технопромимпорт, фирмаВ1еЬи св чертежи Cvti HPRb ROTATlE Mr E25O72 (прототип).2. LINE OLYA production of glasses in the w / o Technopromimport, firmV1b sv drawings Cvti HPRb ROTATlE Mr E25O72 (prototype).