SU755601A1

SU755601A1 - Mechanism for treating pneumatic tyre tread bead

Info

Publication number: SU755601A1
Application number: SU782626547A
Authority: SU
Inventors: Yurij Samokhvalov; Nikolaj V Kuznetsov; Vladimir A Kim
Original assignee: Yaroslavskij Polt Inst
Priority date: 1978-06-12
Filing date: 1978-06-12
Publication date: 1980-08-15

Description

Изобретение относится к шинной промышленности, в частности к оборудованию для сборки покрышек пневматических шин.The invention relates to the tire industry, in particular to equipment for assembling tires pneumatic tires.

Известен механизм для обработки борта покрышек пневматических шин, содержащий установленный на валу сборочного барабана рычажной механизм обжатия и заворота слоев корда и привод для перемещения его вдоль вала, выполненный в виде пневмоцилиндра, шток которого связан с рычажным механизмом [1].A known mechanism for processing tires pneumatic tires, containing mounted on the shaft of the assembly drum lever mechanism compression and inversion of layers of cord and drive to move it along the shaft, made in the form of a pneumatic cylinder, the rod of which is connected with the lever mechanism [1].

Недостатком этого механизма является Ю невозможность получения больших усилий, необходимых при сборке, например, крупногабаритных шин. Это связано с тем, что осевое усилие на рычагах, развиваемое кольцевым пневмоцилиндром, должно быть больше усилия пневмоцилиндра общей подачи, создаваемого внешнетоковой полостью с низким давлением. Кроме того, диаметр кольцевого пневмоцилиндра ограничен диаметром шаблона и диаметром направляющей механизма; также требуется применение 20 дополнительной аппаратуры для регулирования давления в пневмоцилиндрах, затрудняется возможность синхронизации работы правой и левой групп станка.The disadvantage of this mechanism is that it is impossible to obtain the great effort required in assembling, for example, large-size tires. This is due to the fact that the axial force on the levers, developed by the annular pneumatic cylinder, must be greater than the force of the pneumatic cylinder of the total feed created by the external current cavity with low pressure. In addition, the diameter of the annular pneumatic cylinder is limited by the diameter of the template and the diameter of the guide mechanism; It also requires the use of 20 additional equipment to control the pressure in the pneumatic cylinders, making it difficult to synchronize the work of the right and left groups of the machine.

22

Известен также механизм для обработки борта покрышек пневматических шин, содержащий установленный на приводном валу сборочного барабана шаблон, смонтированный в корпусе рычажный механизм ₅ обжатия и заворота слоев корда с ходовыми винтами, закрепленными на корпусе параллельно приводному валу, и привод для перемещения рычажного механизма обжима и заворота слоев корда вдоль приводного вала в виде подвижного штока, жестко связанного с корпусом [2].Also known is a mechanism for processing tires of pneumatic tires, containing a template mounted on the drive shaft of an assembly drum, a lever mechanism _{5 for} crimping and turning the cord layers mounted on the housing with driving screws mounted on the case parallel to the drive shaft, and a drive for moving the lever mechanism for crimping and turning cord layers along the drive shaft in the form of a rolling rod rigidly connected to the body [2].

Недостатком этого механизма является то, что заворот и обжим слоев корда осуществляется дисретно и неравномерно, так как настройка механизма осуществляется с помощью конечных выключателей. Это ухудшает качество сборки покрышек, усложняет конструкцию механизма, его настройку и регулировку.The disadvantage of this mechanism is that the inversion and crimping of the cord layers is carried out non-uniformly and unevenly, since the mechanism is adjusted using the limit switches. This impairs the build quality of tires, complicates the design of the mechanism, its adjustment and adjustment.

Цель изобреения — упрощение конструкции и обеспечение качественной обработки борта покрышек.The purpose of the invention is to simplify the design and ensure high-quality processing of the tire bead.

Поставленная цель достигается тем, что в механизме для обработки борта покрышек пневматических шин, содержащем установленный на приводном валу сборочногоThis goal is achieved by the fact that in the mechanism for processing the bead of tires of pneumatic tires, containing mounted on the drive shaft assembly

755601755601

барабана шаблон, смонтированный в корпусе рычажный механизм обжатия и заворота слоев корда с ходовыми винтами, закрепленными на корпусе параллельно приводному валу, и привод для перемещения рычажного механизма обжима и заворота слоев корда вдоль приводного вала в виде подвижного штока, жестко связанного с корпусом, привод для перемещения механизма обжатия и заворота слоев корда вдоль приводного барабана снабжен приводным дифференциальным механизмом, имеющим водило, соединенное с электродвигателем и посредством винтовой передачи и рычага — с подвижным штоком, центральное зубчатое колесо, связанное с индивидуальным электроприводом, и жестко закрепленные на корпусе дополнительные приводные валы, телескопически установленные в ходовых винтах, которые выполнены полыми, и кинематически связанные с центральным зубчатым колесом.drum template mounted in the housing lever mechanism for crimping and turning the cord layers with driving screws fixed on the housing parallel to the drive shaft, and driving to move the lever clamping mechanism and turning the cord layers along the drive shaft in the form of a movable rod rigidly connected to the housing, the drive for movement of the mechanism of compression and turning of the layers of the cord along the drive drum is equipped with a drive differential mechanism having a carrier connected to the electric motor and by means of a helical gear and gear chaga - with a movable rod, a central gear wheel connected with an individual electric drive, and additional drive shafts rigidly fixed on the housing, telescopically mounted in the driving screws, which are hollow, and kinematically connected with the central gear wheel.

На фиг. 1 схематически показан механизм для обработки борта покрышек пневматических шин, общий вид; на фиг. 2 — схема дифференциального механизма.FIG. 1 schematically shows the mechanism for processing tires pneumatic tires bead, general view; in fig. 2 - scheme of the differential mechanism.

Механизм содержит установленный на приводном валу 1 сборочного барабана шаблон (не показан), смонтированный в корпусе 2 рычажный механизм обжатия и заворота слоев корда с ходовыми винтами 3, закрепленными на корпусе 2 и на подвижной ступице 4, параллельно приводному валу 1 и привод для перемещения рычажного механизма обжима и заворота слоев корда вдоль приводного вала 1 в виде подвижного штока 5, жестко связанного с корпусом 2.The mechanism contains a template (not shown) mounted on the drive shaft 1 of the assembly drum, mounted in the housing 2 a lever mechanism for crimping and turning the cord layers with driving screws 3 fixed on the housing 2 and on the movable hub 4, parallel to the drive shaft 1 and driving the lever the mechanism of crimping and turning of the layers of the cord along the drive shaft 1 in the form of a rolling rod 5 rigidly connected with the housing 2.

Привод для перемещения механизма обжатия и заворота слоев корда вдоль приводного вала 1 снабжен приводным дифференциальным механизмом 6, имеющим водило 7, соединенное с электродвигателем 8 и посредством винтовой передачи и рычага 9 с подвижным штоком 5, и центральное зубчатое колесо 10, кинематически связанное с электродвигателем 11 и ходовыми винтами 3, выполненными полыми и взаимодействующими телескопически с жестко закрепленными на корпусе 2 дополнительными приводными валами 12.The drive for moving the crimping mechanism and turning the cord layers along the drive shaft 1 is provided with a driving differential mechanism 6 having a carrier 7 connected to an electric motor 8 and by means of a helical gear and a lever 9 with a movable stem 5, and a central gear wheel 10 kinematically connected to the electric motor 11 and chassis screws 3, made hollow and interacting telescopically with additional drive shafts 12 rigidly mounted on the housing 2.

На подвижной ступице 4 шарнирно смонтированы рычаги 13, шарнирно связанные посредством тяг 14 с корпусом 2.On the movable hub 4 pivotally mounted levers 13, pivotally connected by means of rods 14 with the housing 2.

Дополнительные валы 12 посредством зубчатых колес 15 и 16 и гибкой передачи 17 соединены с валом 18. На валу 18 свободно закреплены зубчатые колеса 19 и 20, находящиеся в постоянном зацеплении соответственно с зубчатыми колесами 21 и 22. Зубчатые колеса 19 и 20 посредством муфты 23 могут попеременно соединяться с валом 18.Additional shafts 12 by means of gears 15 and 16 and flexible transmission 17 are connected to shaft 18. Gears 19 and 20 are freely attached to shaft 18, which are in constant engagement with gears 21 and 22 respectively. Gears 19 and 20 can be alternately connected to the shaft 18.

Зубчатые колеса 21 и 22 жестко связаны с центральным зубчатым колесом 10. Наружный зубчатый венец 24 колеса 10 находится в зацеплении с зубчатым колесом 25, соединенным с электродвигателем 11, имеющимThe gear wheels 21 and 22 are rigidly connected to the central gear wheel 10. The outer gear ring 24 of the wheel 10 is engaged with the gear wheel 25 connected to the electric motor 11, having

мягкую характеристику, обеспечивающую резкое снижение угловой скорости ротора с увеличением нагрузки.the soft characteristic providing sharp decrease in angular speed of a rotor with increase in loading.

Зубчатое колесо 26 связано с электродвигателем 8, имеющим жесткую характеристику, обеспечивающую незначительное изменение скорости ротора с увеличением нагрузки, и находится в зацеплении с сателлитом 27, сидящим на водиле 7.The gear wheel 26 is connected with the electric motor 8, which has a rigid characteristic that provides a slight change in the speed of the rotor with increasing load, and meshes with the satellite 27 sitting on the carrier 7.

Водило 7 посредством зубчатой муфты 28 и пневмоцилиндра 29 может соединяться с ходовым винтом 30, с гайкой 31 которого соединен рычаг 9. Муфта 23 связана с пневмоцилиндром 32.Drove 7 through the gear coupling 28 and the pneumatic cylinder 29 can be connected with the lead screw 30, with the nut 31 which is connected to the lever 9. The coupling 23 is connected with the pneumatic cylinder 32.

Механизм работает следующим образом.The mechanism works as follows.

После наложения слоев корда и посадки крыла происходит автоматическое обжатие слоев корда рычагами 13 по заплечику барабана.After applying the layers of the cord and landing the wing, the layers of the cord are automatically crimped with levers 13 on the shoulder of the drum.

В начальный момент рычаги 13 поджимают материал с требуемым усилием. При этом муфта 23 соединяет зубчатое колесо 20 с валом 18, а муфта 28 соединяет водило 7 с ходовым винтом 30, т. е. рычаги 13 разжимаются и одновременно поджимаются к заплечику совместно с корпусом 2.At the initial moment, the levers 13 press the material with the required effort. When this coupling 23 connects the gear wheel 20 to the shaft 18, and the coupling 28 connects the carrier 7 with the lead screw 30, i.e. the levers 13 are released and simultaneously pressed against the shoulder together with the housing 2.

При дальнейшем движении рычага 13 происходит его упор в профильную часть заплечика. Усилие на рычаг 13 возрастает, возрастает и нагрузка на электродвигатель 11. Угловая скорость ротора двигателя снижается, что ведет к уменьшению линейной скорости точки А (фиг. 2). Так, если при номинальных нагрузке и скорости этой точки угловая скорость водила 7 равна нулю, то при уменьшении скорости точки А скорость точки В водила 7 примет такое направление, при котором водило 7 и винт 30 начнут вращаться в ту же сторону, что и колесо 26. Гайка 31 передвигается в направлении стрелки А (фиг. 1). Это ведет к повороту рычага 9, вызывающему отвод корпуса 2 с рычагом 13 от заплечика. При отходе корпуса 2 уменьшается нагрузка на рычаге 13 и электродвигателе 11, увеличивается скорость ротора двигателя 11. Скорость точки А (фиг. 2) вновь примет номинальное значение, что соответствует остановке водила 7. Этот процесс имеет установившийся характер до тех пор, пока профиль заплечика (участок а) не препятствует рычагам 13 т. е. не нагружает их.Upon further movement of the lever 13, it stops at the profile part of the shoulder. The force on the lever 13 increases, and the load on the electric motor 11 increases. The angular velocity of the rotor of the engine decreases, which leads to a decrease in the linear velocity of point A (Fig. 2). So, if at nominal load and speed of this point the angular speed of carrier 7 is zero, then when the speed of point A decreases, the speed of point B of carrier 7 will take the direction in which carrier 7 and screw 30 will begin to rotate in the same direction as wheel 26 The nut 31 moves in the direction of arrow A (Fig. 1). This leads to rotation of the lever 9, causing the removal of the housing 2 with the lever 13 from the shoulder. When the body 2 departs, the load on the lever 13 and the electric motor 11 decreases, the rotor speed of the motor 11 increases. The speed of point A (FIG. 2) will again take on a nominal value, which corresponds to the stopping of the carrier 7. This process has an established character until the shoulder profile (section a) does not interfere with the levers 13 i.e. it does not load them.

На участке б заплечика, примыкающем к наружному диаметру барабана, разжатие рычагов 13 ведет к уменьшению. нагрузки на них и, следоваельно, на двигатель 11. Угловая скорость ротора двигателя 11 возрастает, увеличивается линейная скорость точки А колеса 10, скорость точки В водила 7 примет’ значение противоположное, т. е. водило 7 и винт 30 начнут вращаться противоположно вращению колеса 26. При этом гайка 31 движется в направлении стрелки В (фиг. 1). Это ведет к повороту рычага 9, вызывающему подвод корпуса 2 с рычагами 13 к заплечику барабана и увеличениюOn section 6 of the shoulder adjacent to the outer diameter of the drum, the release of the levers 13 leads to a decrease. the loads on them and, consequently, on the motor 11. The angular speed of the rotor of the motor 11 increases, the linear velocity of point A of wheel 10 increases, the speed of point B of carrier 7 assumes the opposite value, i.e. the carrier 7 and screw 30 begin to rotate opposite to the wheel rotation 26. At the same time, the nut 31 moves in the direction of the arrow B (FIG. 1). This leads to rotation of the lever 9, causing the supply of the body 2 with the levers 13 to the drum shoulder and increase

5five

755601755601

66

нагрузки на рычаги 13 и двигатель 11. Скорость ротора электродвигателя принимает номинальное значение, водило 7 дифференциала 6 остановится. Этот процесс принимает установившийся характер при обжиме материала на участке б.loads on the levers 13 and the engine 11. The rotor speed of the electric motor takes on a nominal value, the carrier 7 of the differential 6 will stop. This process takes on an established character when the material is pressed at site b.

Для быстрого подвода всего механизма в исходное рабочее положение муфта 23 должна быть разъединена с зубчатыми колесами 19 и 20, муфта 28 соединяет водило 7 и ходовой винт 30, а колесо 10 и колесо 26 вращаются в одном направлении. Это достигается реверсом электродвигателя 11. Скорость точки А колеса 10 и скорость точки С колеса 26 направлены в одну сторону, скорость точки В водила 7 примет такое значение, при котором водило с большой угловой скоростью вращает винт 30 и, следовательно, быстро перемещает, как единое целое, корпус 2 с рычагами 13.For a quick approach of the whole mechanism to the initial working position, the clutch 23 must be disconnected from the gear wheels 19 and 20, the clutch 28 connects the carrier 7 and the lead screw 30, and the wheel 10 and the wheel 26 rotate in the same direction. This is achieved by reversing the motor 11. The speed of point A of wheel 10 and the speed of point C of wheel 26 are directed to one side, the speed of point B of carrier 7 takes the value at which the carrier rotates screw 30 at high angular speed and, therefore, quickly moves as one whole body 2 with levers 13.

Для быстрого отвода корпуса 2 с рычагами 13 зубчатые колеса 26 и 10 должны вращаться в направлениях, противоположных направлениям их вращений при подводе. Это достигается реверсом электродвигателей 11 и 8.For quick removal of the housing 2 with the levers 13, the gear wheels 26 and 10 must rotate in directions opposite to the directions of their rotation when approaching. This is achieved by reversing the electric motors 11 and 8.

Быстрый поворот рычагов 13 осуществляется при соединении муфты 23 с колером 19.The rapid rotation of the levers 13 is carried out when the coupling 23 is connected with the color 19.

Механизм обработки борта ввиду непрерывности процесса обжатия и постоянного поддержания заданного усилия обеспечивает качественную обработку борта покрышек независимо от профиля заплечиков, обеспечивает возможность синхронизации работы правой и левой групп станка, устраняет применение гидропривода и наладку на заданный цикл (сам профиль борта служит копиром), исключает применение датчиков и приборов для автоматизации обработки борта, упрощает его управлениеDue to the continuity of the compression process and the constant maintenance of a given effort, the bead processing mechanism ensures quality bead processing regardless of the shoulder profile, provides the ability to synchronize the work of the right and left groups of the machine, eliminates the use of hydraulic drive and adjustment for a given cycle (the bead profile itself serves as a copier) sensors and instruments for automation of the side processing, simplifies its management

и эксплуатацию и повышает надежность работы устройства.and operation and improves the reliability of the device.

Claims

Claim

A mechanism for processing tires pneumatic tires, containing a template mounted on the drive shaft of an assembly drum, a lever mechanism for crimping and twisting the layers of the cord with driving screws mounted on the case parallel to the drive shaft mounted on the housing, and a drive for moving the lever of crimping and twisting the layers of the cord along a drive shaft in the form of a rolling rod rigidly connected to the body, characterized in that, in order to simplify the design and ensure high-quality processing of the tire bead, To move the crimping mechanism and turning the cord layers along the driving drum, it is provided with a driving differential mechanism having a carrier connected to an electric motor and a screw gear and lever with a movable rod, a central gear wheel connected to an individual electric drive, and additional driving gears rigidly mounted on the body halls, telescopically mounted in the running screws, which are made hollow, and kinematically connected with the central gear wheel.