SU754125A1 - Гидравлический привод - Google Patents

Description

(54) ГИДРАВ.ПИЧЕСКИЙ ПРИВОД 1

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к гидрофицированным машинам , требующим преимущественно малых стабильных скоростей движени  рабочего органа.

Известен гидравлический привод, содержащий насос с напорной магистралью, в которой последовательно установлены делитель потока с нерегулируемыми дроссел ми и гидродвигатель,с установленными в сливных магистрал х последнего регулируемыми дроссел ми 1.

При работе на малых скорост х гидропривод работает почти на границе устойчивого состо ни . Причем в данной схеме устойчивость определ етс , в частности, быстротой реакции насоса на изменение нагрузки . При воздействии на такой гидропривод внешних возмущающих нагрузок, например измен ющихс  сил резани  при металлообработке , гидропривод становитс  неустойчивым. Гидродвигатель движетс  неравномерно.

Недостаток указанного привода заключаетс  в нестабильности малых скоростей рабочего органа при изменении действующих на него нагрузок.

Целью изобретени   вл етс  повышение стабильности малых скоростей гидродвигател .

Указанна  цель достигаетс  тем, что делитель потока содержит регул тор с дроссел ми , жестко св занными с регулируемыми дроссел ми и работающими с ними в противофазе.

На чертеже представлена схема гидравлического привода.

Гидравлический привод содержит насос 1 с напорной магистралью 2, в кото10 рой последовательно установлен делитель 3 потока с нерегулируемыми дроссел ми 4 и 5 и гидродвигатель 6. В сливных магистрал х 7 и 8 гидродвигател  6 установлены регулируемые дроссели 9 и 10. Делитель потока

15 содержит регул тор 11 с дроссел ми (на чертеже не показаны), причем дроссели регул тора 11 жестко св заны с регулируемыми дроссел ми 9 и 10 и работают с ними в противофазе. Реверс гидродвигател  6 осуществл етс  распределителем 12, к кото20 рому от насоса 2 подведена дополнительна  напорна  магистраль 13.

Гидравлический привод работает следующим образом.

Жидкость от насоса 1 через делитель потока, распределитель 12 подводитс  в полости гидродвигател  6 и одновременно через регулируемые дроссели 9, 10 сливаетс  в бак.

При рабочем движении поршн  гидродвигател  6 влево рабоча  жидкость поступает в штоковую полость гидродвигател  через дроссель 5 и дроссель регул тора 11, причем избыток рабочей жидкости сливаетс  через дроссель 10. Из поршневой полости гидродвигател  рабоча  жидкость сливаетс  в бак через дроссель 9.

При изменении нагрузки, действуюш,ей на поршень гидродвигател  6, например при ее повышении, давление в штоковой полости и в св занных с ней магистрал х повыситс , регул тор 11 переместитс  влево, уменьша  дросселирование жидкости, поступающей в штоковую полость гидродвигател  6 и увеличивает дросселирование жидкости , поступаюплей в поршневую полость гидродвигател  6. Одновременно дроссель 10 прикрываетс , увеличива  дросселирование жидкости, сливаюшейс  из штоковой полости гидродвигател  6 в бак, а дроссель 9 приоткрываетс , уменьша  дросселирование жидкости, сливаюшейс  из поршневой полости гидродвигател  6 в бак.

В результате в штоковую полость поступит дополнительный объем масла, а из юршневой полости сольетс  дополнительный

объем масла, что способствует восстановлению заданной скорости движени  гидродвигател  6.

Реверс гидродвигател  6 осуш,ествл етс  включением распределител  12. При этом выходы делител  3 запираютс , а обе полости гидродвигател  6 сообшаютс  с насосом 1 магистралью 13, подключа  гидродвигатель по дифференциальной схеме. Гидродвигатель осушествл ет холостой ход.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Гидравлический привод, содержаший насос с напорной магистралью, в которой последовательно установлены делитель потока с нерегулируемыми дроссел ми и гидродвигатель с установленными в сливных магистрал х последнего регулируемыми дроссел ми , отличающийс  тем, что, с целью повышени  стабильности малых скоростей гидродвигател , делитель потока содержит регул тор с дроссел ми, жестко св занными с регулируемыми дроссел ми и работаюшими с ни.ми в противофазе.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1 Ермаков В. В. Гидравлический привод металлорежугцих станков, М., Машиностроение , 1963, с. 231, рис. 121.