SU696184A1 - Гидравлический след щий привод - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к машиностроению, например к станкостроению, и может быть использовано при обработке деталей по копиру с помощью гадравлического след щего привода, например, на токарных станках.

Известен гидравлический след щий привод, содержащий корпус и расположенные в нем струйную трубку и приемные сопла, сообщенные с соответствующими полост ми гидродвигател  1.

Основным недостатком этого привода  вл етс  больща  величина ощибки по нагрузке. Если к исполнительному органу привода прикладываетс  внешн   нагрузка, то требуетс  дополнительное рассогласование, необходимое дл  создани  в полост х шдродилиндра дополнительного перепада давлений, достаточного дл  уравновешивани  нагрузки. Установивша с  величина этого рассогласовани   вл етс  ошибкой след щего привода по нагрузке и характеризует : его гидравлическую жесткость.

Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей гидравлического след щего привода. Поставленна  цель достига , етс  тем, что в корпусе на упругих мембранах установлен подвижный элемент, образующий с ним управл ющие камеры, а приемные comia выполнены в последнем и сообщены с соответствующими полост ми гидродвигател  через управл ющие камеры.

На чертеже изображена конструктивна  схема гидравлического след щего привода.

Claims (1)

1. Рабоча  жидкость подаетс  насосом 1 посто нной производительности из бака 2 через фильтр 3 и под посто нным давлением нагнетаетс  в струйную трубку 4. Давление питани  измер етс  по манометру 5 и определ етс  настройкой переливного клапана 6, а при его полном закрь1тии - потер ми давлени  в магистрали от насоса до нагнетательного comia струйной трубки 4. Управл ющий сигиал подаетс  на щуп 7, закрепленный на рычаге 8, которьт жестко св зан со струйной трубкой 4. Ось О поворота струйной трубки 4 шарнирно опираетс  на корпус 9 исполнительного органа. Струйна  трубка 4 имеет возможность поворачиватьс  на небольшие углы в обе стороны вокруг Оси, перпендикул рной к плоскости чертежа. Приемные соп° 69 и 11 выполнены в подвижном элементе 12, установленном в корпусе 9 на упругих мембранах 13 и 14. Подвнжный элемент 12 образует с корпусом 9 управл ющие камеры 15 и 16. Приемные сопла Юн 11 соединены череэ управл ющие камеры 15 и 16с соответствующими полост ми 17 и 18 гидродвигател  19. Внут .реннее пространстро корпуса 9 соединено со сливом магистралью 20. Пружина 21 посто нно, прижимает щуп 7 к какому-либо задающему устройству, например копиру. Работает гидравлический след щий привод следующим образом. Стру  рабочей жидкости, вытекающа  из нагнетательного сопла струйной трубки 4, имеет определенный запас кинетической энергии. При торможении жидкрСти в приемных соплах 10 или 11 кинетическа  энерги  переходит в потенциалы1ую энергию давлени . Когда струйна  трубка 4 занимает среднее положение относительно приемных сопел 10 и 11, энерги  струи, вытекающей из нагнетательного СоплаГраЁгГОмерно распредел етс  между приемными соплами 10 и 11, при этом давлени  в полост х 17 и 18 гидродвигател  19 и в управл ющих камерах 15 и 16 оказываютс  одинаковыми . Смещение струйной трубки 4 из среднего положени  приводит к врзтшкнойению перепада давлений в приемных соплах 10 и 11. Под действием перепада давлений приемные сопла 10 и 11 смещаютс  на некоторую величину, что вызы вает дополнительное приращение перепада давлений . Суммарный перепад давлений вызьгвает движение исполнительного органа или накопление им потенщ альной энергии. Поворот струйной трубки 4 происходит ПРИ неравенстве управл ющего .сигнала Y и координаты X исполнительного органа. Приемные сопла св заны с полост ми 17 и 18 гидро двигател  19 таким образом, что возникающий в них при повороте струйной трубки 4 перепад давлений всегда стремитс  сдвинуть исполнительный орган в направлении управл ющего сигнала. При .таком движении ось поворота струйной трубки 4, перемеща сь вместе с исполнительным органом , стремитс  вернуть трубку 4 в среднее положение . Таким образом в приводе осуществл етс  жесГка  обратна  св зь, при которой регулируема  переменна , то есть координата X исполнительного органа, сравниваетс  с величиной управл ющего сигнала Y, и на работу исполнительного механизма вли ет лищь их разность. Если,к исполнительному органу приклады .ваетс  нагрузка (силы резани , трени , инерщии вижупихс  частей и др), то дл  ее компенсировани  создаетс  дополнительный перепад давени  в полост х 17 и 18 гидро двигател  19, но не за счет рассогласовани , а из-за смещени  подвижного элемента 12, и соответственно приемных сопел 10 и 11. Величина этого смещени  пр мо пропорциональна перепаду давлений (то есть величине нагрузки) и обратно пропорциональна жесткости мембран 13 и 14. Благодар  этому в приводе осуществл етс  дополнительна  обратна  св зь по нагрузке, функционирующа  от сигнала, вырабатываемого самой системой при ее нагружении. Обратна  св зь по нагрузке перераспредел ет энергию струи, вытекающей из струйной трубки 4, между приемными соплами 10 и 11. Чем больще нагрузка, тем больще смещение подвижного элемента 12, что ведет к получению больщего перепада давлений в полост х гидро двигател  19 и наоборот. При соответствующем выборе жесткости упругих мем- брав 13 и 14 привод будет скомпенсирован по нагрузке. Положительным эффектом  вл етс  повыще- ние точности, поскольку увеличиваетс  жесткость по нагрузке и снижаетс  зона нечувствительности след щего привода. Повыщаетс  также и коэффициент полезного действи , так как при тех же затратах подводимой мощности, что и в известной конструкции, привод способен развивать больщее т говое усилие. Формула изобретени  Гидравлический след щий привод, содержащий корпус и расположенные в нем струйную трубку и приемные сопла, сообщенньге с соответствующими полост ми гидро двигател , о тличающийс  тем, что, с целью расщирени  функциональных возможностей привода, в корпусе на упругих мембранах установлен подвижный элемент, образующий с ним управ л гоЩие камеры, а приемные сопла выполнены в последнем и сообщены с соответствующими ггрлост ми гидродвигател  через управл ющие камеры. Источники информации, прин тые во внимание йри экспертизе Л.Крамской Э. Hi Гидравлические след щие приводы со струйными усилител ми. Л., Мапшностроение, 1972, с. 7, рис. 2. iS в 21 iO 1H3 iO 9 I / / / Z/yi